一种高温管道疏通机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高温管道疏通机器人，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术的管道疏通方式如冲洗、反冲洗、高压水冲洗等方式，通常会将杂质带到管道内，影响管道内物体的纯度，且对粘结性强的垢和腐蚀产物，除垢效果欠佳，除垢工作比较费工、费时;化学处理方法使用的阻垢剂和除垢剂，受水质和环境的不同，需要有针对性的使用不同的化学配方，同时也会对设备和管线造成腐蚀，对环境造成污染，损害操作人员的健康。为了解决上述困难，需要开发一款不会将杂质带到管道内，且不会对环境造成污染的管道疏通机器人。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种高温管道疏通机器人。
[0004]本发明要解决的问题是现有技术的管道疏通方式会将杂质带到管道内的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种高温管道疏通机器人，包括支柱、滑块、移动管、震动电机、弹簧、刮板、连接块、第二移动块、第二直线电机、支板、卡槽、凸起、刺刀、第二气缸、第一气缸、滑轨、第三气缸、抵板、第一移动块、第一直线电机、机壳、推管、转轴、机座、第一电机、法兰轴承、壳体、控制器、第二电机、夹板、支架和第四气缸，所述壳体上下两端各安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块左侧安装夹板，第一直线电机上安装支架，支架上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过夹板，壳体内左右两侧各安装法兰轴承，法兰轴承上安装转轴，转轴右端通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在机座上，机座安装在壳体右侧，推管右端缠绕在转轴上，推管左端伸出壳体外，推管左端安装机壳，机壳上下两端各安装第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装抵板，机壳内安装第二电机，第二电机的输出轴伸出机壳夕卜，机壳左侧安装滑轨，滑轨上安装两个滑块，滑块左侧安装支柱，支柱左侧安装移动管，移动管内安装不止一个第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出移动管外，第一气缸的活塞杆左右两侧各安装震动电机，第一气缸的活塞杆上安装凸起，凸起上方设有卡槽，卡槽安装在支板下，支板下安装弹簧，弹簧下端安装在移动管上，支板上左右两侧各安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，两个第二移动块之间安装连接块，连接块上安装刮板，移动管内左侧安装第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出移动管外，第二气缸的活塞杆上安装刺刀，控制器安装在壳体上，控制器通过导线分别与第一直线电机、第二直线电机、第一电机、第二电机和震动电机相连。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
[0010]本发明的优点是:将移动管伸入到管道内，控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块移动，使夹板上下移动，将夹板夹在管道的侧壁上;控制器控制第四电磁阀的通电或断电，使第四气缸做伸缩运动，使第四气缸的活塞杆抵住管道壁，使夹板被固定住;控制器控制第一电机启动，使转轴旋转，使推管推动机壳管道更深处移动;控制器控制第三气缸做伸缩运动，使抵板抵住管道内侧壁;控制器控制第二电机启动，使移动管旋转，使刮板旋转；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使凸起向前移动，使凸起插入到卡槽内，使震动电机的输出轴接触到卡槽，使卡槽震动，使刮板震动，使管道内疏通增加方便;弹簧能使刮板的高度适合不同直径的管道;控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块移动，使刮板移动;控制器控制第二气缸做伸缩运动，使刺刀向前移动，刺穿前方的阻碍。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种高温管道疏通机器人整体结构图；
图2是a部结构的俯视图；
图3是b部结构的左视图；
图中:1、支柱 2、滑块 3、移动管 4、震动电机 5、弹簧 6、刮板 7、连接块
8、第二移动块 9、第二直线电机 10、支板 11、卡槽 12、凸起 13、刺刀 14、第二气缸 15、第一气缸 16、滑轨 17、第三气缸 18、抵板 19、第一移动块 20、第一直线电机 21、机壳 22、推管 23、转轴 24、机座 25、第一电机 26、法兰轴承 27、壳体 28、控制器 29、第二电机 30、夹板 31、支架 32、第四气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0013]本发明一种高温管道疏通机器人，包括支柱1、滑块2、移动管3、震动电机4、弹簧5、刮板6、连接块7、第二移动块8、第二直线电机9、支板1、卡槽11、凸起12、刺刀13、第二气缸14、第一气缸15、滑轨16、第三气缸17、抵板18、第一移动块19、第一直线电机20、机壳21、推管22、转轴23、机座24、第一电机25、法兰轴承26、壳体27、控制器28、第二电机29、夹板30、支架31和第四气缸32，所述壳体27上下两端各安装第一直线电机20，第一直线电机20上安装第一移动块19，第一移动块19左侧安装夹板30，第一直线电机20上安装支架31，支架31上安装第四气缸32，第四气缸32内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器28相连，第四气缸32的活塞杆穿过夹板30，控制器28控制第四电磁阀的通电或断电，使第四气缸32做伸缩运动，使第四气缸32的活塞杆抵住管道壁，使夹板30被固定住;壳体27内左右两侧各安装法兰轴承26，法兰轴承26上安装转轴23，转轴23右端通过联轴器与第一电机25相连，第一电机25安装在机座24上，控制器28控制第一电机25启动，使转轴23旋转，使推管22推动机壳21管道更深处移动;机座24安装在壳体27右侧，推管22右端缠绕在转轴23上，推管22左端伸出壳体27外，推管22左端安装机壳21，机壳21上下两端各安装第三气缸17，第三气缸17内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器28相连，控制器28控制第三气缸17做伸缩运动，使抵板18抵住管道内侧壁;第三气缸17的活塞杆上安装抵板18，机壳21内安装第二电机29，第二电机29的输出轴伸出机壳21外，控制器28控制第二电机29启动，使移动管3旋转，使刮板6旋转;机壳21左侧安装滑轨16，滑轨16上安装两个滑块2，滑块2左侧安装支柱I，支柱I左侧安装移动管3，移动管3内安装不止一个