滚动轴承导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及滚动轴承导向装置，其具备导轨、滑块与滚动体，用在各种机器人、输送装置、半导体制造装置等中。
【背景技术】
[0002]以往，作为滚动轴承导向装置，已知具有延伸成直线状的导轨的直线运动导向装置和具有曲线状的导轨的曲线运动导向装置。
[0003]直线运动导向装置例如包括直线状的导轨和横跨该导轨并能够沿导轨的长度方向相对移动地横跨嵌合于该导轨的滑块，该滑块具备滑块主体和在滑块的滑行时在成为先头或末尾的两端部的端盖，多个滚动体一边在形成于滑块内的循环通路中循环一边在导轨与滑块主体之间的滚动通路中滚动，由此实现导轨与滑块的平滑的相对移动。直线运动导向装置能够按所有的朝向安装，所以在本申请中，如图1所示，将导轨2的延伸方向设为X轴方向，将相对于X轴方向垂直且平行于与被安装部接触的导轨2的面的方向设为Y轴方向，将相对于X轴方向与Y轴方向双方垂直的方向设为Z轴方向。
[0004]曲线运动导向装置包括环状等曲线状的导轨、构成为能够在曲线状的导轨上滑行的滑块、和滚动体。
[0005]在这样的滚动轴承导向装置中，例如，如专利文献I那样，有的在构成端盖的方向转换通路的滑块主体侧内周面的返回导向部，设置从滑块主体侧向方向转换通路侧贯通的贯通孔，从在返回导向部的滑块主体侧设置的润滑剂供给通过经过该贯通孔向方向转换通路内供给润滑剂。
[0006]另外，例如，如专利文献2那样，有的在端盖的滑块主体侧设置具备供油用的槽的部件，经过该供油用的槽向方向转换通路内供给润滑剂。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本特开2008-291938号公报
[0010]专利文献2:日本特开2010-185582号公报
【发明内容】
[0011]然而，专利文献I以及专利文献2所记载的发明中，油路向方向转换通路开放，就因为这一点，在从外部供给润滑剂的初期，油会大量流出，难以长期使滚动体润滑。
[0012]鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供能够长期持续使滚动体润滑、减轻维护工作量的滚动轴承导向装置。
[0013]为了解决上述课题，在本发明中，提供一种滚动轴承导向装置，具有:
[0014]导轨；
[0015]在所述导轨上滑行的滑块主体；
[0016]滚动体，其伴随所述滑块主体的滑行而在所述滑块主体与所述导轨之间滚动;和
[0017]端盖，其被安装于在所述滑行时成为所述滑块主体的先头或末尾的端面，形成用于转换所述滚动体的移动方向的方向转换通路；
[0018]其特征在于:
[0019]具有润滑部件，所述润滑部件含浸润滑剂，被配置于所述滑块主体与所述端盖之间，一部分在所述方向转换通路内露出。
[0020]优选，所述润滑部件具备:被配置于所述导轨的两侧的一对腿部;和与该一对腿部形成为一体的主干部。
[0021]另外，优选，所述润滑部件具备:被配置于所述导轨的两侧的一对腿部;和与该一对腿部分体地形成、与该一对腿部接触而配置的主干部。
[0022]另外，优选，所述主干部的密度比所述腿部低。
[0023]另外，优选，在所述滑块主体或所述端盖安装有润滑剂容器，所述润滑剂容器用于存储向所述润滑部件供给的润滑剂。
[0024]另外，优选，被存储于所述润滑剂容器的所述润滑剂，利用毛细现象而被向所述润滑部件供给。
[0025]另外，优选，在所述滑块主体形成有用于存储润滑剂的润滑剂存储孔；
[0026]润滑剂被从所述润滑剂存储孔向所述润滑部件供给。
[0027]根据本发明，能够提供能够长期持续使滚动体润滑、减轻维护工作量的滚动轴承导向装置。
【附图说明】
[0028]图1是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的立体图。
[0029]图2A、图2B是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的端盖、润滑部件、润滑剂容器、侧封的图。图2A表示滑块主体侧的面，图2B表示图2A所示的2B-2B截面。
[0030]图3A、图3B、图3C是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的端盖的图。图3A表示滑块主体侧的面，图3B表示图3A、图3C所示的3B-3B截面，图3C表示与滑块主体相反侧的面。
[0031]图4A、图4B、图4C是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的润滑部件的图。图4A表示端盖侧的面，图4B表示图4A所示的4B-4B截面，图4C表示底面。
[0032]图5A、图5B是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的润滑剂容器的图。图5A表示侧封侧的面，图5B表示润滑剂容器内所收置的润滑剂含浸部件。
[0033]图6A、图6B是表示本申请的第2实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的端盖、润滑部件的图。图6A表示滑块主体侧的面，图6B表示图6A所示的6B-6B放大截面。
[0034]图7A、图7B是表示本申请的第3实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的滑块主体以及端盖、润滑部件的图。图7A表示滑块主体的用于安装端盖侧的面。图7B表示图7A所示的7B-7B截面。
【具体实施方式】
[0035](第丨实施方式)
[0036]一边参照图1至图5B—边对本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置I进行说明。图1是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置I的立体图。
[0037]如图1所示，滚动轴承导向装置I由下述部件构成:细长的四棱状状的导轨2;和滑块3，其横跨导轨2并能够在导轨2的纵长方向上相对移动地横跨嵌合于导轨2。
[0038]导轨2为金属制，形成有多个贯通Z轴方向的螺纹孔4。导轨2的长度可以根据用途而适宜地设定。在导轨2形成有在X轴方向上延伸的截面大致圆弧状的角部滚动槽5a、5b以及侧部滚动槽6a、6b。在侧部滚动槽6a、6b的底部形成有逸出槽。导轨2能够通过穿过螺纹孔4内的螺栓7而固定于任意被安装部。另外，该被安装部未图示。
[0039]滑块3由下述部分构成:金属制的滑块主体8；端盖9a、9b，其安装于滑块主体8的滑行方向的前后；润滑剂容器10a、1b，其经由端盖9a、9b安装于滑块主体8 ；和侧封I Ia、I Ib，其经由端盖9a、9b以及润滑剂容器I Oa、I Ob安装于滑块主体8。
[0040]侧封lla、llb分别具有由弹性体构成并与导轨2滑行接触的唇部，防止异物进入滑块3与导轨2之间。
[0041]图2A、图2B是表示本申请的第I实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的端盖％、润滑部件14、润滑剂容器1b、侧封I Ib的图。图2A表示滑块主体侧的面，图2B表示图2A所示的2B-2B截面。端盖9a侧为与以下说明的端盖9b侧同样的结构，所以省略说明。
[0042]如图2A所示，端盖9b由下述部件构成:主干部12，其在Y轴方向上延伸而形成为大致四棱状;和腿部13a、13b，其分别从主干部12的两端部向Z轴方向的一侧突出。在端盖9b的滑块主体侧配置有由烧结材料构成的润滑部件14。润滑部件14由主干部22与腿部23a、23b构成为一体。润滑部件14的烧结材料可以使用形成为多孔的材料，但也可以代替烧结材料而使用其他多孔部件。作为润滑部件14的材料，也可以使用例如塑料、弹性体、橡胶等多孔的高分子材料。通过润滑部件14，将与被供给到滚动体16的润滑剂相同量的润滑剂向与滚动体16接触的接触部引导。另外，润滑部件14的主干部22与腿部23a、23b也可以分体成形、相互接触而配置。
[0043]在端盖9b的主干部12与腿部13a的边界部分以及主干部12与腿部13b的边界部分，分别形成有方向转换通路15a、15b。另外，在腿部13a、13b的顶端侧部分，分别形成有方向转换通路15c、15d。方向转换通路15a至15d由下述部分构成:构成外侧的面即槽状地形成于端盖9b且主要为侧封Ilb侧的面的部分;和构成内侧的面即主要为滑块主体8侧的面的润滑部件14的腿部23a、23b。
[0044]方向转换通路15a至15d弯曲成圆弧状而形成，使在滑块主体8与角部滚动槽5a、5b以及侧部滚动槽6a、6b之间滚动的滚动体16的移动方向转换180度，与在滑块主体内形成的未图示的循环通过一起使滚动体16循环。在图2A中，示出了在方向转换通路15a、15c中收置有滚动体16的状态，在方向转换通路15b、15d中也同样收置有滚动体16。
[0045]在方向转换通路15a与方向转换通路15c之间以及方向转换通路15b与方向转换通路15d之间，分别形成有贯通孔部17a、17b，该贯通孔部17a、17b用于将端盖％、润