用于桁架机器人的滚轮式导轨副的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副。
【背景技术】
[0002]传统的桁架机器人的导轨与滑动体采用的是滑动连接的方式，这种连接方式存在着多种弊端，首先，滑动体与导轨滑动连接，产生的摩擦为静摩擦，对导轨和滑动体本身造成的磨损会比较大；其次，导轨的长度是有限制的，一根长导轨中往往会由多根比较短的导轨拼接而成，而在两个导轨的拼接处就会留下接缝，在长期使用以后，原本比较细微的接缝会变大，而当滑动体的一端滑至接缝处时，很容易被接缝卡住，影响滑动体的正常工作，从而出现装置报警，影响生产效率。
[0003]另外，现有导轨与滑动体的安装需要经过一个精密的校准过程，调整十分不便，并且一旦校准后即成型，后期无法再进行调整。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有导轨磨损大，工作状态不稳定，并且安装调整不方便的不足，提供一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨和滑动体，所述滑动体内设置有滚动组件，所述滚动组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组中具有至少三个滚轮，所述滚轮组中具有三个滚轮分别与导轨滚动连接，每组滚轮组中与导轨滚动连接的三个滚轮的运动平面构成一长方体的三个侧面；每组滚轮组中至少有一个滚轮为偏心轴滚轮。
[0006]所述导轨中至少有两个相对的侧面分别设置有一滑轨，每根滑轨具有一个安装面和三个运动面，所述安装面和运动面均沿滑轨的长度方向延伸，所述安装面与导轨的侧面固定，每根滑轨至少与一组滚轮组构成运动副，每组滚轮组中具有三个滚轮分别与同一根滑轨的三个运动面滚动连接。
[0007]所述偏心轴滚轮安装在第一安装孔中，所述第一安装孔沿垂直于偏心轴滚轮的滚动轴的截面为圆形，第一安装孔的中心线为直线，所述偏心轴滚轮的滚动轴与第一安装孔的中心线平行且相互偏离。在第一安装孔内转动偏心轴滚轮，由于偏心轴滚轮的安装轴与其滚动轴平行且不共线，偏心轴滚轮相对于滑轨的间距随着偏心轴滚轮在第一安装孔中的转动而改变，从而实现安装间距的调整。
[0008]所述第一安装孔为圆柱形通孔或圆锥台形通孔。
[0009]为了方便拆卸，所述第一安装孔的内径大于偏心轴滚轮的外径。
[0010]所述滚动组件包括四组滚轮组，每根滑轨分别与其中两组滚轮组构成运动副。
[0011]每组滚轮组中与导轨滚动连接的三个滚轮中，具有两个相对设置的滚轮；两个相对设置的滚轮中，其中一个为偏心轴滚轮。
[0012]两个相对设置的滚轮中，其中一个为偏心轴滚轮，另一个为基准滚轮，所述基准滚轮安装在第二安装孔中，所述第二安装孔沿垂直于基准滚轮的滚动轴的截面为圆形，第一安装孔的中心线为直线，所述基准滚轮的滚动轴与第二安装孔的中心线共线。为了方便校正，先校准基准滚轮的位置，基准滚轮的位置校准后是固定不动的，然后在第一安装孔内转动偏心轴滚轮，由于偏心轴滚轮的安装轴与其滚动轴平行且不共线，偏心轴滚轮相对于滑轨的间距随着偏心轴滚轮在第一安装孔中的转动而改变，从而实现安装间距的调整。
[0013]所述第二安装孔为圆柱形通孔或圆锥台形通孔。
[0014]为了方便拆卸，所述第二安装孔的内径大于偏心轴滚轮的外径。
[0015]本实用新型的有益效果是，本实用新型的用于桁架机器人的滚轮式导轨副，通过设置滚轮组与导轨滚动连接，使原来的静摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了导轨和滑动体的磨损；采用滚轮与导轨滚动连接，就能很轻易地在滚动过程中跨过导轨之间的接缝，实现了滑动体工作的持续性和稳定性；滚轮与滑轨的接触面较大，因此杂质对导轨副的影响较小；线速度增大时滚轮的发热量小，提高了导轨副的使用寿命。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型用于桁架机器人的滚轮式导轨副的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型用于桁架机器人的滚轮式导轨副另一视角的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型用于桁架机器人的滚轮式导轨副的滑动体的结构示意图。
[0020]图4是图3中A处的局部放大图。
[0021]图5是图3中B处的局部放大图。
[0022]图6是本实用新型用于桁架机器人的滚轮式导轨副的导轨的结构示意图。
[0023]图中:1.导轨，2.滑动体，3.滑轨，31.运动面，4.滚轮组，41.偏心轴滚轮，42.基准滚轮，401.滚动体，402.转轴，403.轴承，404.安装座，5.第一安装孔，6.第二安装孔。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1-6所示，本实用新型的一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨I和滑动体2，所述滑动体2内设置有滚动组件，所述滚动组件包括四组滚轮组4，每根滑轨3分别与其中两组滚轮组4构成运动副，每组滚轮组4中具有三个滚轮。
[0026]所述导轨I中至少有两个相对的侧面分别设置有一滑轨3，每根滑轨3具有一个安装面和三个运动面31，所述安装面和运动面31均沿滑轨3的长度方向延伸，所述安装面与导轨I的侧面固定，每根滑轨3至少与一组滚轮组4构成运动副，每组滚轮组4中的三个滚轮分别与同一根滑轨3的三个运动面31滚动连接。
[0027]每组滚轮组4的三个滚轮中，具有两个相对设置的滚轮；两个相对设置的滚轮中，其中一个为偏心轴滚轮41，另一个为基准滚轮42。
[0028]所述偏心轴滚轮41安装在第一安装孔5中，所述第一安装孔5沿垂直于偏心轴滚轮41的滚动轴的截面为圆形，第一安装孔5的中心线为直线，所述偏心轴滚轮41的滚动轴与第一安装孔