4所示，伸缩杆23的另一端铰接于机架I前部的一铰接座234中，铰接座234结构类似于铰接座233，但是其固定于机架I前部的中轴线上。如图1、图3，调整座22、机架I的前部、伸缩杆23形成一三角形结构，结构稳定、牢固而简单。
[0035]为了实现伸缩杆23长度可调，伸缩杆可以为气弹簧。或者如图所示，伸缩杆23包括压缩弹簧231、可伸缩导向杆232，导向杆232的两端分别铰接于调整座22后侧的铰接座233、机架I上的铰接座234，压缩弹簧231套设于导向杆232上。当调整座22和机架I之间的夹角由于发生振动或碰触障碍物而发生改变时，导向杆232收缩，其后，压缩弹簧231再驱动导向杆232恢复原状。此类伸缩杆23已为成熟结构，在此不再赘述。
[0036]如图1所示，开沟装置设于机架I前部下方，基本和伸缩杆23对应，其主要用于在农田开设沟槽，以便于松土、播种。该开沟装置主要包括开沟器31、开沟器底座32。优选如图1，开沟器31为一波纹盘。机架I前部中轴线上固定有一个安装座321 (如图3)，开沟器底座32固定于机架I前部下方，其也基本呈倒置的U型结构，波纹盘位于开沟器底座32的两个侧板之间，两个侧板上对应设有多个上下依次排列的开沟器固定孔(未标记)，开沟器31的圆心位置根据需要通过紧固件固定于不同的开沟器固定孔中，以便于调节松土的深度。
[0037]再如图1、图3所示，施肥装置设于机架中部，用于存储肥料并把肥料施入农田。该施肥装置包括箱盖41、肥料箱42、肥量调节器43、施肥管44、施肥铧45和施肥铧底座46。
[0038]箱盖41覆盖在肥料箱42上，肥料箱42固定于机架I中部上方，肥量调节器43位于肥料箱42下方，其所需动力来自于一链轮(未标记)。施肥管44上端连通于肥量调节器43、下端延伸至施肥铧45后侧，施肥铧底座46固定于机架I上，如图3，施肥铧底座46上设有多个上下依次排列的施肥铧固定孔460，施肥铧45上端根据需要通过紧固件固定于不同的施肥铧固定孔460中，以便于调节施肥的深度。
[0039]播种装置设于机架I的中部或后部，用于存储种子并把种子播入农田。播种装置包括箱盖51、种子箱52、播种控制机构53、播种盘56、下种管55和播种盘底座54。机架I后部的上方固定有用于安装播种控制机构53的支架12。种子箱52固定于支架12上方。播种控制机构53用于控制播种量和播种间距，其上端连通于种子箱52内部、下端连接有下种管55，下种管55延伸至播种盘56后侧。播种控制机构53也需要动力源，其动力源来自于一变速箱7。播种盘底座54固定于机架I后部下方，如图3，播种盘底座54上设有多个上下依次排列的播种盘固定孔540，播种盘56上端根据需要通过紧固件固定于不同的播种盘固定孔540中，以便于调节播种深度。
[0040]镇压轮装置设于机架I的后部，用于镇压播种后的农田，以防止种子悬空。镇压轮装置包括轮架8、镇压轮81，镇压轮81安装于轮架8中。如图1-图4所示，机架I的后端收缩变窄，在尾部设有用于和轮架8连接的连接架80，连接架80和轮架8之间相对高度可调地连接。
[0041]换言之，连接架80的高度可以沿着轮架8的高度方向上下可调，如此设计具有诸多优点，例如，首先，可以调整整个播种机的高度，从而控制开沟深度、施肥深度、播种深度；其次，当将连接架80调整至最高位置时，可以使整个播种机脱离地面，镇压轮81作为手扶拖拉机100的后轮使用。现有技术中，手扶拖拉机100若只有前部的两个驱动轮101，操作者在任何情况下都需要步行跟随手扶拖拉机100，操作者体力消耗较大。镇压轮81作为手扶拖拉机100使用之后，操作者可以或站或坐在机架I上，减少操作者的体力消耗。进一步地，为了便于操作者站立，机架I后部还设有两个脚踏板13，两个脚踏板13通过连接架131固定于机架I上，并且两个脚踏板13对称地位于镇压轮81的两侧，可见，镇压轮81不但具有镇压作用，而且在手扶拖拉机100非工作时间的行驶时，镇压轮81还可以承载操作者，避免操作者徒步跟随。
[0042]为了简单而稳定的安装镇压轮81，如图3、图4以及图14-16所示，轮架8包括前立柱82、底架84，底架84呈U形，镇压轮81的轴的两端安装于底架84的豁口 840中。前立柱82固定于底架84的前端中心位置，并和底架84形成L形结构。连接架80呈管状结构，竖直设置，竖直设置的前立柱82插入连接架80中。前立柱82上设有第一调整孔820，连接架80设有多个高度不等的第二调整孔(未示出)，一调整杆83插入第一调整孔820和不同的第二调整孔中，以调整机架I的高度。
[0043]应用时，若需要调整整个播种机的高度，拔出调整杆83，在连接架80中上下移动前立柱82的位置，移动至适当高度时，再将调整杆83插入对应的第一调整孔820、第二调整孔中即可。调整杆83可以为螺栓或其他具有定位结构的杆状件等，第一调整孔820、第二调整孔可以为螺孔等。
[0044]由于施肥装置、播种装置的播种控制机构等部件均需要动力来源，为了简化结构、降低成本，图1、图2所示的多功能播种机并未单独设置电机、内燃机等原动机，其所需动力通过动力输入装置、传动装置等来源手扶拖拉机100。具体地，动力输入装置用于和手扶拖拉机100的动力输出部件连接，以接收手扶拖拉机100的动力。传动装置设于机架I上，与动力输入装置连接，并与施肥装置、播种装置连接，用于以不同的传动比向施肥装置、播种装置传递动力(若施肥装置、播种装置不需要动力，则无需与其连接)。
[0045]与现有技术不同，手扶拖拉机100的动力输出部件并非为常见的飞轮，而是其轮轴102。因此，动力输入装置包括:第一链轮91、第二链轮93、啮合于第一链轮91和第二链轮92之间的第一链条92、第一导轴94。第一链轮91固定在手扶拖拉机100的轮轴102上，随着轮轴102旋转。第二链轮93同轴地固定于第一导轴94上，以驱动设于机架I上的第一导轴94转动。为了平衡、简单地设置第一导轴94，机架I的前部上部设有套筒96，套筒96水平设置，且与机架I的中轴线垂直。在套筒96的两端均固定有轴承座95，第一导轴94穿过轴承座95、套筒96，并可旋转地固定于轴承座95中。第一导轴94的设计可以将后续需要驱动的旋转部件设计在机架I的另一侧，有利于整个系统的平衡。
[0046]手扶拖拉机100行进、转弯时，前立柱82无法旋转，因此镇压轮81难以适应转弯，为了辅助手扶拖拉机100转弯，机架I的后部还设有手柄(未示出，杆状、环状等均可，便于人工手动向上提起机架I即可)，手柄利于手动提起机架1，在手扶拖拉机100转弯时，提起手柄，机架I随之抬高，顺着手扶拖拉机100的前轮101的转弯方向，移动机架I即可。与此相对应的，为了降低操作者的劳动强度，避免操作者手动抬起机架，在另一实施例中，前述的前立柱为圆柱状，连接架为圆筒结构，前立柱可转动地插入连接架中。
[0047]为了控制动力传递，以便于根据需要，选择是否驱动肥量调节器43、播种控制机构53等，图1所示的多功能播种机还包括离合装置6，离合装置6 —端连接于第一导轴94，另一端与传动装置(传动装置主要包括变速箱7，播种控制机构53通过链轮链条机构连接于变速箱7的输出轴)、肥量调节器43等连接。
[0048]离合装置6为一机械装置，在其他实施例中，离合装置也可以为电子装置、机械装置的结合。如图1-2、图4、图8-13所示，离合装置包括:操作手柄61、拉线62、拨杆63、第五链轮64、离合套65、弹簧66、内镶套67。其中，弹簧66、离合套65、内镶套67依次自第一导轴94的端部套设在第一导轴94上。弹簧66的外端抵顶在一支板661上(支架661固定在机架I上)，且第一导轴94的端部通过一轴承架设在该支板66上。
[0049]具体而言，操作手柄61用于手动操作，其安装在支架12的一侧，前后方向，操作手柄61临近脚踏板13，当操作者站立在脚踏板13上时，可以很方便的转动操作手柄6