行星齿轮结构方式的多档变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于自动变速器技术领域，涉及一种自动变速器单元，特别是用于机 动车的动力传动系，具体涉及一种行星齿轮结构方式的多档变速器。
【背景技术】
[0002] 机动车的动力系包括发动机、多档变速器和差速或主减速器组成。多档变速器通 过容许发动机在其扭矩范围内被多次操作来提高车辆的整个操作范围。变速器中可得到的 前进速度比（前进档）的数量确定了发动机扭矩范围重复的次数。前进档的数量较少将会 限制车辆的整个速度范围，并因此需要相对较大的发动机，方可产生较宽的速度和扭矩范 围。
[0003] 目前四档自动变速器特别是行星齿轮结构的自动变速器已在我国不断地普及，这 些变速器改进了车辆的操作性能和燃料经济性。前进速度比的数量增加将减少在速度比之 间的步长，并因此通过在正常车辆加速下使操作员基本察觉不到速度比替换而改进变速器 的换档质量。六档、七档、八档、九档自动变速器在车辆加速度和改进的燃料经济性方面比 四档和五档自动变速器有明显的优势，但是由于这些变速器的尺寸大、结构的复杂性和成 本高，这些自动变速器的普及上还受到一定的限制。
[0004] -般而言可自动切换的行星齿轮结构方式的车辆自动变速器已在现有技术中被 多次描述并且始终被进一步开发和改进。比如德国ZF公司CN104114902A、德国戴姆勒股份 公司CN102203458A和美国GM公司US7695398B2公开了行星齿轮结构方式的多级自动变速 器，该自动变速器具有四个行星轮组和六个换档控制元件。
【发明内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在较多的构件数量、复杂的 结构，特别是难以提供略微渐进的、分级良好的传动比系列和良好的啮合效率的问题，提供 了一种行星齿轮结构方式的多档变速器。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的，结合【附图说明】如 下：
[0007] 本实用新型的目的尤其是在于，提供一种紧凑的具有大量前进档位的自动变速器 单元。根据本实用新型，该目的通过权利要求1的特征来实现。
[0008] 根据本实用新型，提出了一种自动变速器单元，尤其是机动车自动变速器单元，所 述变速器单元具有：沿着主旋转轴前后相继地设置的四个行星轮组即第一、第二、第三和第 四行星轮组；六个换档切换元件，所述换档切换元件允许选择性地接合九个前进变速器档 位；输入轴与三个离合器的共同外摩擦片支架不能相对转动地连接，再通过三个离合器分 别接合第二太阳轮和第一太阳轮、第一齿圈、第三行星架和第四齿圈；以及动力输出轴，所 述动力输出轴不能相对转动地与第四行星轮架连接。由此可提供一种自动变速器单元，该 自动变速器单元具有档位数量多、分级良好且传动范围足够、结构紧凑。
[0009] 对于"不能相对转动地连接"应理解为两个构件通过花键或刚性等形式连接，使两 个构件转动时具有相等的角速度。
[0010] 对于"离合器"尤其是应理解为被设置用于使两个可转动地设置的离合器元件选 择性不能相对转动地连接或分开的单元。对于"制动器"尤其是应理解为被设置用于使可转 动的制动器元件与固定单元尤其是变速器壳体选择性不能相对转动地连接或分开的单元。
[0011] 对于"沿着主旋转轴前后相继地设置的第一、第二、第三和第四行星轮组变速器" 在此意义下尤其是应理解为四个行星轮变速器的排列顺序，这些行星轮组变速器以该排列 顺序沿着主旋转轴设置，其中，第一行星轮变速器有利地朝向输入轴侧，第四行星轮变速器 有利地朝向输出轴侧。另外，为了简化，对于"第一至第四太阳轮"、"第一至第四行星轮架"、 "第一至第四齿圈"应理解为分别配置给第一至第四行星轮变组速器的太阳轮或行星轮架 或齿圈，即例如对于第一行星轮架应理解为第一行星轮组变速器的行星轮架。
[0012] 一种行星齿轮结构方式的多档变速器，包括设置在壳体G内的四个行星齿轮组、 八个能转动的轴和六个换档切换元件；
[0013] 所述四个行星齿轮组分别为第一行星轮组P1、第二行星轮组P2、第三行星轮组 P3、第四行星轮组P4;
[0014] 所述第一行星轮组P1设置在输入侧，所述第一行星轮组P1包括第一太阳轮P11、 第一行星轮架P12和第一齿圈P13;行星轮架P12在圆周轨道上引导行星轮P14,行星轮P14 能够在行星轮架P12上圆周转动；行星轮P14与太阳轮P11并且与齿圈P13相啮合；
[0015] 所述第二行星轮组P2、第三行星轮组P3依次设置在中间；所述第二行星轮组P2 包括第二太阳轮P21、第二行星轮架P22和第二齿圈P23 ;行星轮架P22在圆周轨道上引导 行星轮P24,行星轮P24能够在行星轮架P22上圆周转动；行星轮P24与太阳轮P21并且与 齿圈P23相啮合。
[0016] 所述第三行星轮组P3包括第三太阳轮P31、第三行星轮架P32和第三齿圈P33 ;行 星轮架P32在圆周轨道上引导行星轮P34,行星轮P34能够在行星轮架P32上圆周转动；行 星轮P34与太阳轮P31并且与齿圈P33相啮合；
[0017] 所述第四行星轮变速器P4设置在输出侧，所述第四行星轮组P4包括第四太阳轮 P41、第四行星轮架P42和第四齿圈P43 ;行星轮架P42在圆周轨道上引导行星轮P44,行星 轮P44能够在行星轮架P42上圆周转动；行星轮P44与太阳轮P41并且与齿圈P43相啮合。
[0018] 所述八个能转动的轴分别为输入轴1、输出轴2、第三轴3、第四轴4、第五轴5、第六 轴6、第七轴7和第八轴8;
[0019] 所述第三轴3与第三行星架P32、第四齿圈P43不能相对转动地连接，
[0020] 所述第四轴4与第一齿圈P13不能相对转动地连接，
[0021] 所述第五轴5与第一太阳轮P11、第二太阳轮P21不能相对转动地连接，
[0022] 所述第六轴6与第二行星架P22不能相对转动地连接，
[0023] 所述第七轴7与第三太阳轮P31、第四太阳轮P41不能相对转动地连接，
[0024] 所述第八轴8与第一行星架P12、第二齿圈P23、第三齿圈P33不能相对转动地连 接
[0025] 所述输出轴2与第四行星架P42不能相对转动地连接。
[0026] 所述六个换档切换元件由三个制动器和三个离合器组成，所述三个制动器分别为 第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3,所述三个离合器分别为第一离合器C1、第二 离合器C2、第三离合器C3 ;
[0027] 所述六个换档切换元件选择性地接合使得在输入轴1和输出轴2之间获得不同的 传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡；
[0028] 第一离合器C1是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴1与第五轴 5连接起来；
[0029] 第二离合器C2是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴1与第四轴 4连接起来；
[0030] 第三离合器C3是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴1与第三轴 3连接起来；
[0031] 第一制动器B1是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第五轴5与壳体G 连接起来；
[0032] 第二制动器B2是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第六轴6与壳体G 连接起来；
[0033] 第三制动器B3是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第七轴7与壳体G 连接起来；
[0034] 所述第一离合器C1包括第一离合器a元件C11和第一离合器b元件C12,第二离 合器C2包括第二离合器a元件C21和第二离合器b元件C22,第三离合器C3包括第三离 合器a元件C31和第三离合器b元件C32 ;
[0035] 所述第一制动器B1包括第一制动器a元件B11，第二制动器B2包括第二制动器a 元件B21，所述第三制动器B3包括第三制动器a元件B31。
[0036] 设置有所述第一离合器