光栅编码器连接支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光栅编码器配件领域，特别是指一种光栅编码器连接支架。
【背景技术】
[0002]在实际工程中，为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度，即需要测量设备的旋转速度或角度。光栅编码器是一种最理想的、比较普遍使用的传感器，是各类机械最常用的检测装置之一，用光栅编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
[0003]在测量过程中需要将待检测设备和编码器进行同轴连接，使测量轴的旋转带动编码器轴心转动，编码器的传感器本体不动，进而测量出轴转动的角度和速度。然而，在实际连接中，待检测设备的有轴端面中心通常为中空结构，即接口部分是内凹的，称之为内凹式轴。实际检测中，由于内凹式轴的空心部内径、深度各不相同，需针对不同的内凹式轴使用不同的规格要求的编码器。目前没有可以适应不同待检测设备内凹式轴结构的光栅编码器，不方便与不同待检测设备连接。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种光栅编码器连接支架，广泛适用于不同待检测设备。
[0005]基于上述目的本实用新型提供的光栅编码器连接支架包括中心杆、至少两个抓手、连接圈、螺母、吸盘、联轴器，其中，所述吸盘与所述联轴器分别设置于所述中心杆两端，所述中心杆的中间部分表面设有螺纹，所述连接圈和所述螺母套于所述中心杆上，所述连接圈靠近所述吸盘端，所述螺母靠近所述联轴器端，所述抓手包括由铰链相互连接的前臂和后臂，所述前臂远离所述铰链的端和所述后臂远离所述铰链的端分别连接所述吸盘和所述连接圈，所述前臂和所述后臂的折叠角度随所述连接圈于所述中心杆上的位置而变化，从而调节所述光栅编码器连接支架的有效长度与直径，所述前臂和所述后臂在所述铰链的折叠处边缘抵住待检测设备的内凹式轴内壁;所述螺母与所述螺纹匹配以调节、固定该螺母位于所述中心杆上的位置，从而从所述联轴器端抵住所述连接圈以固定所述连接圈位置，进而固定所述光栅编码器连接支架的有效长度与直径。
[0006]较佳的，所述抓手设置有三个，围绕所述中心杆等角分布。
[0007]可选的，所述前臂长度为1mm至51_，所述后臂长度不小于22_。
[0008]较佳的，所述前臂长度为34mm，所述后臂长度为50mm。
[0009]可选的，所述前臂和所述后臂在铰链连接处设有固定片。
[0010]较佳的，所述固定片是具有弹性的固定片。
[0011 ] 可选的，所述螺母侧壁设有螺栓，该螺栓穿过所述螺母侧壁，用以固定所述螺母与所述中心杆的相对位置。
[0012]较佳的，所述螺栓设置有两个，对称设置于所述螺母的两相对的侧壁，用以固定所述螺母与所述中心杆的相对位置。
[0013]可选的，所述螺纹设置于所述中心杆的表面始端至末端，所述始端位于距离所述吸盘至少32_处，所述末端位于距离所述吸盘最多τ+51_处，其中τ为所述后臂的长度。
[0014]较佳的，所述中心杆长度为100mm，直径为10mm。
[0015]从上面所述可以看出，本实用新型提供的光栅编码器连接支架，通过中心杆上设置抓手、连接圈、螺母、吸盘、联轴器，可以适应不同待检测设备内凹式轴结构，无需更换光栅编码器，即可与不同待检测设备连接，方便使用，降低成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例光栅编码器连接支架的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例光栅编码器连接支架的抓手的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例光栅编码器连接支架从吸盘角度观察的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0020]图1为本实用新型实施例光栅编码器连接支架的结构示意图，图2为本实用新型实施例光栅编码器连接支架的抓手的结构示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，所述光栅编码器连接支架包括中心杆1、至少两个抓手2、连接圈3、螺母4、吸盘5、联轴器6。其中，所述吸盘5与联轴器6分别设置于所述中心杆I两端，所述中心杆I中间部分表面设有螺纹。所述连接圈3和螺母4套于所述中心杆上I，所述连接圈3靠近所述吸盘5端，所述螺母4靠近所述联轴器6端。
[0021]在本实施例中，所述抓手2包括由铰链相互连接的前臂21和后臂22，所述前臂21远离铰链的端和所述后臂22远离铰链的端分别连接所述连接圈3和吸盘5，所述前臂21和后臂22随所述连接圈3于所述中心杆I上的位置而折叠角度可变，从而调节所述光栅编码器连接支架的有效长度与直径，适应不同内径和深度的待检测设备的内凹式轴。
[0022]在本实施例中，光栅编码器连接支架的有效长度为所述前臂21和后臂22折叠一定角度时，所述前臂21和后臂22在铰链的折叠处边缘距离所述吸盘5的水平距离。
[0023]在本实施例中，光栅编码器连接支架的有效直径为所述前臂21和后臂22折叠一定角度时，多个抓手2的各前臂21和后臂22的铰链的折叠处边缘所在圆的直径。
[0024]使用时，所述前臂21和所述后臂22在所述铰链的折叠处边缘抵住待检测设备的内凹式轴内壁，从所述吸盘5端固定连接圈3于所述中心杆I上位置;所述螺母4与所述螺纹匹配以调节、固定该螺母4位于所述中心杆I上的位置，从而从所述联轴器6端抵住所述连接圈3，固定所述连接圈3位置，进而固定所述抓手2的折叠角度。可见，本实用新型实施例光栅编码器连接支架可以适应不同尺寸的内凹式轴，便于待测试设备与光栅编码器的连接。
[0025]如图1所示，在本实施例中，所述中心杆I一端设有吸盘5，光栅编码器连接支架伸入待测试设备的内凹式轴时，所述吸盘5与待测试内凹式轴内壁吸附，以增加固定性能。所述中心杆I另一端设有联轴器6，用以与所述光栅编码器轴心连接，带动光栅编码器旋转。
[0026]如图1和图2所示，在本实施例中，所述抓手2是由通过铰链连接的前臂21和后臂22组成，所述前臂21和后臂22可绕铰链转动。所述前臂21远离铰链的端与所述吸盘5固定连接，所述后臂22远离铰链的端与所述连接圈3固定连接。所述抓手2可随所述连接圈3于所述中心杆I上的位置变化而改变折叠角度。在未使用状态下，所述连接圈3未受作用力，前臂21和后臂22呈水平、自然伸直状态。使用时，光