一种智能蜂蜜取用装置的制作方法

本发明涉及家居生活领域，具体的说是一种智能蜂蜜取用装置。

背景技术：

目前，蜂蜜作为家居生活中常见的一种调味饮品，具有滋阴润燥、补虚润肺、解毒、调和诸药的作用,也正由于其独特的有益效果,使其受到了越来越多的走入了千家万户，而现有市场上销售的蜂蜜多以罐装的形式进行出售，由于蜂蜜本身为粘稠状液体，在获取的过程中，其常常会出现粘附取用工具的现象，而且在取用时常常面对无法定量获取或者获取效率较慢等诸多不便，同时，罐装蜂蜜在食用过程中，蜂蜜随着使用量的增加，一般都会逐渐向下流动，而罐底的蜂蜜通常无法取出，智能采用水稀释的方式进行取出，而此种方式在蜂蜜用量较大的饭店、食堂等场地却不太实用，同时对蜂蜜进行下控获取时，效率又降低，而如果将其直接丢弃往往会造成浪费，鉴于此，现有技术中针对蜂蜜的取用及包装也进行了一定的研究，申请号为201520581638.9的一项中国专利公开了一种方便了蜂蜜取用的包装容器，其主要简化取用的手续，并在此过程中增加搅拌方便取出，虽一定程度上降低了蜂蜜的粘度，但依然采用勺子作为取出蜂蜜的基本构件，粘附取用件的问题在根本上并没有被解决；申请号为201510905803.6的一项中国专利公开了一种蜂蜜存储罐，其主要提供了一种蜂蜜存储的装置，在取用过程中，简化了一定的取用手续，但是针对定量取用及存储罐中残余蜂蜜的取用并没有太多设计；而在其他技术中多数针对蜂蜜的储存包装进行设计，而在蜂蜜的取用中现有技术方案涉及较少。

因此，我们可以看出，现有技术已经远远不能满足人们的生活需求，人们急需一种智能蜂蜜取用装置来完成蜂蜜的取用工作，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，采用气压密封的设计思想，结合智能机械化装置对蜂蜜进行取用，可实现定量快速的取用蜂蜜的功能。

2.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，其在蜂蜜取用的过程中将罐装蜂蜜倒置，可在使用过程中，无意识将蜂蜜下控，待到成罐蜂蜜取用殆尽时，直接更换，即实现了蜂蜜的高效取用，又在使用过程中节约了蜂蜜资源。

3.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，使用过程中可自动化对密封膜进行更换，极大的提高了本发明的自动程度，提高了使用效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种智能蜂蜜取用装置来完成蜂蜜的取用工作，其采用气压密封的设计思想，结合智能机械化装置对蜂蜜进行取用，可实现定量快速的取用蜂蜜的功能，同时，在蜂蜜取用的过程中将罐装蜂蜜倒置，可在使用过程中，无意识将蜂蜜下控，待到成罐蜂蜜取用殆尽时，直接更换，即实现了蜂蜜的高效取用，又在使用过程中节约了蜂蜜资源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能蜂蜜取用装置，包括机架、取用装置、承接台、调整装置、换膜装置和控制器，所述的取用装置位于机架底部，且取用装置与机架相连接，取用装置利用气压进行蜂蜜的取用，能够实现定量取用的效果，且不会造成构件粘附的不便现象；所述的承接台位于取用装置右侧，且承接台安装在机架上，承接台用于放置蜂蜜取用的容器；所述的调整装置位于取用装置上方，且调整装置与机架相连接，调整装置用于完成成罐蜂蜜使用前的准备工作；所述的换膜装置为调整装置后方，且换膜装置安装在机架上，换膜装置用于配合调整装置完成密封膜的自动更换，实现本发明的自动化作业；所述的控制器安装在机架上，控制器用于控制各装置之间的相对运动。

所述的调整装置包括下旋转座和上旋转座，所述的上旋转座安装在下旋转座上方，上旋转座和下旋转座配合工作可完成对成罐蜂蜜的密封及后期倒置的工作，下旋转座包括壳体、一号齿轮、一号轴承、安装轴、二号轴承、一号带轮、传动轴、皮带、二号带轮、电机套、一号电机、二号齿轮、悬臂梁、定位座、定位螺栓、导向柱、导向弹簧、定位板和底座，所述的壳体安装在机架上；所述的安装轴通过一号轴承与壳体相连接；所述的一号齿轮安装在安装轴上；所述的传动轴通过二号轴承与壳体相连接；所述的一号带轮安装在传动轴一端，且一号带轮位于壳体外侧；所述的一号电机通过电机套安装在机架上；所述的二号带轮与一号电机主轴相连接，且二号带轮与一号带轮之间通过皮带相连接，二号带轮的半径小于一号带轮的半径；所述的二号齿轮安装在传动轴上，且二号齿轮位于壳体内部，二号齿轮与一号齿轮相啮合，且一号齿轮的半径大于二号齿轮的半径，一号电机首先经过带传动后在经过齿轮传动进行减速，可增加安装轴的转动力矩，完成多规格蜂蜜的调整工作，进而增加本发明的适用范围；所述的悬臂梁通过定位座与安装轴相连接,且定位座上设置有距离传感器，定位座距离传感器可针对蜂蜜罐放入与取出的情况进行信息监测，并将信息反馈至控制器；所述的定位螺栓与定位座相连接，定位座可通过定位螺栓调整悬臂梁的高度，以满足使用要求；所述的底座与悬臂梁底端相连接，且底座上均匀设有导向孔；所述的导向柱位于导向孔内部；所述的定位板安装在导向柱一端，且定位板与底座之间的导向柱上设有导向弹簧，定位板可在导向弹簧及导向柱的作用下滑动，进而完成不同规格的成罐蜂蜜水平方向自由度的定位工作；上旋转座包括一号电动推杆、旋转轴套、旋转壳、三号轴承、旋转轴、三号齿轮、四号齿轮、顶架、顶架磁铁、底架磁铁、底架、片状密封膜、强力磁铁和二号电机，所述的一号电动推杆安装在悬臂梁上；所述的旋转轴套与一号电动推杆顶端相连接，上旋转座和下旋转座之间可通过一号电动推杆进行垂直距离的调整；所述的旋转轴一端与旋转套相固连；所述的旋转壳通过三号轴承与旋转轴相连接；所述的三号齿轮安装在旋转轴上，且三号齿轮位于旋转壳内部；所述的二号电机安装在旋转壳外侧；所述的四号齿轮通过与二号电机主轴相连接，且四号齿轮与三号齿轮相啮合，且三号齿轮()的半径大于四号齿轮()的半径，此种半径设置可实现二号电机对旋转壳的减速驱动，增加稳定性；所述的顶架与旋转壳相固连，且顶架上均与设有穿透孔；所述的顶架磁铁均匀布置在顶架底部；所述的底架上方均有设有穿透针，且底架上方穿透针可与顶架上穿透孔相配合；所述的底架磁铁安装在底架上方，且底架磁铁与顶架磁铁配合端面磁极相反，底架磁铁与顶架磁铁用于实现底架和顶架之间的连接；所述的片状密封膜位于底架和顶架之间，且片状密封膜由穿透针进行定位，且穿透针根部设置有压力传感器，压力传感器可针对蜂蜜的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器，顶架与底架圆周部分半径相等，片状密封膜半径大于顶架与底架圆周部分半径，此种半径要求便于完成片状密封膜的安装工作；所述的强力磁铁位于底架底端，强力磁铁可配合换膜装置将底架取下，进而便于完成换膜工作。

所述的取用装置包括密封漏斗、导管顶针、进气孔、输气管、二号电动推杆、提升座、排蜜接头、排蜜管、取用弹簧、取用套筒、取用壳、密封阀、输气簧、活塞柱和输蜜阀口，所述的取用套筒与机架相连接；所述的导管顶针位于取用套筒内部，且取用套筒限制了导管顶针水平方向上的所有自由度，导管顶针顶端设有十字型锥形针，且十字锥形针下方设有进气孔，十字锥形针可将片状密封膜刺穿，蜂蜜将在进气孔输入气压的作用下实现外排，输入气压的大小有活塞柱的按压程度进行控制；所述的密封漏斗与导管顶针相固连，且密封漏斗位于十字锥形针与进气孔之间，密封漏斗锥形部分为塑性结构，便于与底架之间形成密封空间，其底端部分为刚性结构，便于实现与导管顶针的刚性连接；所述的提升座安装在导管顶针下方，且提升座与导管顶针相固连，提升座与取用导套之间的导管顶针上套设有取用弹簧，取用弹簧用于在蜂蜜取用完成后对导管顶针进行复位；所述的二号电动推杆一端与机架相连接，其另一端与提升座相连接，二号电动推杆可将导管顶针位置提升，为十字锥形针刺穿片状密封膜提供动力，同时，也为密封漏斗与底架之间提供密封压力；所述的排蜜接头安装在导管顶针下方；所述的取用壳与机架相连接，且取用壳位于承接台上方，取用壳右侧设有调节气孔，其左侧设有出气孔，且调节气孔与出气孔左侧均设有密封阀，所述的活塞柱与取用壳相连接，且活塞柱与密封壳之间设有输气簧，输气簧位于活塞柱下方，输气簧用于活塞柱的复位，活塞柱与密封壳之间可进行上下滑动，且活塞柱与密封壳之间具有密封性；所述的输蜜阀口与取用壳相固连，且输蜜阀口位于取用壳下方；所述的输气管一端与导管顶针上进气孔相连接，其另一端与取用壳上的出气孔相连接；所述的排蜜管一端与排蜜接头相连接，其另一端与输蜜阀口相连接，活塞柱在取用壳中做活塞运动的过程中分为上升和下降两个阶段，上升阶段调节气孔侧密封阀打开，空气进而取用壳内部，下降阶段出气孔侧密封阀打开，空气通过输气管输入蜂蜜罐中，使罐中气压增加，进而将蜂蜜由排蜜管挤出，通过活塞柱的往复做功为蜂蜜输出提供动力。

所述的换膜装置包括滚轴、卷筒密封膜、支撑架、三号电动推杆、环形支架、感应线圈、取膜针、旋转支架、安装盘、电磁感应块、四号电动推杆、挡块和三号电机，所述的支撑架与机架相连接；所述的滚轴通过轴承与支撑架相连接，滚轴的转动摩擦力需增加至卷筒密封膜绕滚轴转动时,能够将片状密封膜张紧，摩擦力调节可采用增加摩擦片等多种形式；所述的卷筒密封膜安装在滚轴上，卷筒密封膜上设有多个片状密封膜；所述的三号电动推杆底端安装在机架上；所述的环形支架与三号电动推杆顶端相连接，环形支架内部设置有距离传感器；所述的感应线圈位于环形支架内部，所述的环形支架和感应线圈组成的电磁铁与强力磁铁之间能够产生吸引力和排斥力，在三号电动推杆的作用下伸长和收缩下，可完成底架的取出与安装工作；所述的四号电动推杆底端与机架相连接；所述的安装盘安装在四号电动推杆顶端，安装盘内部设有挡块，挡块可用于限制取膜针的转动角度；所述的取膜针通过旋转支架与安装盘相连接，取膜针上部分设有倒刺，取膜针底端设置有永久磁铁；所述的电磁感应块与安装盘相连接，且电磁感应块位于旋转支架下方；所述的三号电机安装在支撑架上，且三号电机主轴通过联轴器与滚轴相连接，三号电机用于驱动滚轴转动，进而将卷筒密封膜中的片状密封膜展开，取膜针在四号电动推杆的作用下，可实现垂直方向上的运动，当上旋转座旋转至换膜装置上方时，电磁感应块产生的磁极方向与取膜针下方设置的永久磁铁方向相同，此时取膜针张开，四号电动推杆伸长，在此过程中，取膜针穿透片状密封膜，后三号电动推杆伸长，当环形支架与底架贴合时，环形支架和感应线圈组成的电磁铁与强力磁铁之间能够产生吸引力，三号电动推杆收缩，同时将底架取下，后电磁感应块产生的磁极方向与取膜针下方设置的永久磁铁方向相异，此时取膜针收缩，片状密封膜折叠，接着四号电动推杆收缩，片状密封膜在取膜针倒刺的作用下被移动至底架下方，此时三号电机带动滚轴转动，将卷筒密封膜中片状密封膜展开，供调整装置使用，此时，三号电动推杆伸长，有取膜针将片状密封圈从卷筒密封圈中取下，后底架与顶架合拢，环形支架和感应线圈组成的电磁铁与强力磁铁之间能够产生排斥力，三号电动推杆收缩，完成换膜过程。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，采用气压密封的设计思想，结合智能机械化装置对蜂蜜进行取用，可实现定量快速的取用蜂蜜的功能。

2.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，其在蜂蜜取用的过程中将罐装蜂蜜倒置，可在使用过程中，无意识将蜂蜜下控，待到成罐蜂蜜取用殆尽时，直接更换，即实现了蜂蜜的高效取用，又在使用过程中节约了蜂蜜资源。

3.本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，使用过程中可自动化对密封膜进行更换，极大的提高了本发明的自动程度，提高了使用效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的调整装置的立体结构示意图；

图3是本发明的下旋转座的全剖示意图；

图4是本发明的上旋转座的全剖示意图；

图5是本发明的取用装置的立体结构示意图；

图6是本发明的取用装置的部分构件连接的剖视图；

图7是本发明的取用装置的部分构件连接的剖视图；

图8是本发明的换膜装置的立体结构示意图；

图9是本发明的换膜装置的全剖示意图；

图中：机架1、取用装置2、承接台3、调整装置4、换膜装置5、控制器6、下旋转座41、上旋转座44、壳体411、一号齿轮412、一号轴承413、安装轴414、二号轴承415、一号带轮416、传动轴417、皮带418、二号带轮419、电机套420、一号电机421、二号齿轮422、悬臂梁423、定位座424、定位螺栓425、导向柱426、导向弹簧427、定位板428、底座429、一号电动推杆441、旋转轴套442、旋转壳443、三号轴承444、旋转轴445、三号齿轮446、四号齿轮447、顶架448、顶架磁铁449、底架磁铁450、底架451、片状密封膜452、强力磁铁453、二号电机454、密封漏斗201、导管顶针202、进气孔203、输气管204、二号电动推杆205、提升座206、排蜜接头207、排蜜管208、取用弹簧209、取用套筒210、取用壳211、密封阀212、输气簧213、活塞柱214、输蜜阀口215、滚轴501、卷筒密封膜502、支撑架503、三号电动推杆504、环形支架505、感应线圈506、取膜针507、旋转支架508、安装盘509、电磁感应块510、四号电动推杆511、挡块512、三号电机513。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，包括机架1、取用装置2、承接台3、调整装置4、换膜装置5和控制器6，所述的取用装置2位于机架1底部，且取用装置2与机架1相连接，取用装置2利用气压进行蜂蜜的取用，能够实现定量取用的效果，且不会造成构件粘附的不便现象；所述的承接台3位于取用装置2右侧，且承接台3安装在机架1上，承接台3用于放置蜂蜜取用的容器；所述的调整装置4位于取用装置2上方，且调整装置4与机架1相连接，调整装置4用于完成成罐蜂蜜使用前的准备工作；所述的换膜装置5为调整装置4后方，且换膜装置5安装在机架1上，换膜装置5用于配合调整装置4完成密封膜的自动更换，实现本发明的自动化作业；所述的控制器6安装在机架1上，控制器6用于控制各装置之间的相对运动。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，所述的调整装置4包括下旋转座41和上旋转座44，所述的上旋转座44安装在下旋转座41上方，上旋转座44和下旋转座41配合工作可完成对成罐蜂蜜的密封及后期倒置的工作，下旋转座41包括壳体411、一号齿轮412、一号轴承413、安装轴414、二号轴承415、一号带轮416、传动轴417、皮带418、二号带轮419、电机套420、一号电机421、二号齿轮422、悬臂梁423、定位座424、定位螺栓425、导向柱426、导向弹簧427、定位板428和底座429，所述的壳体411安装在机架1上；所述的安装轴414通过一号轴承413与壳体411相连接；所述的一号齿轮412安装在安装轴414上；所述的传动轴417通过二号轴承415与壳体411相连接；所述的一号带轮416安装在传动轴417一端，且一号带轮416位于壳体411外侧；所述的一号电机421通过电机套420安装在机架1上；所述的二号带轮419与一号电机421主轴相连接，且二号带轮419与一号带轮416之间通过皮带418相连接，二号带轮419的半径小于一号带轮416的半径；所述的二号齿轮422安装在传动轴417上，且二号齿轮422位于壳体411内部，二号齿轮422与一号齿轮412相啮合，且一号齿轮412的半径大于二号齿轮422的半径，一号电机首先经过带传动后在经过齿轮传动进行减速，可增加安装轴414的转动力矩，完成多规格蜂蜜的调整工作，进而增加本发明的适用范围；所述的悬臂梁423通过定位座424与安装轴414相连接,且定位座424上设置有距离传感器，定位座距离传感器可针对蜂蜜罐放入与取出的情况进行信息监测，并将信息反馈至控制器6；所述的定位螺栓425与定位座424相连接，定位座424可通过定位螺栓425调整悬臂梁423的高度，以满足使用要求；所述的底座429与悬臂梁423底端相连接，且底座429上均匀设有导向孔；所述的导向柱426位于导向孔内部；所述的定位板428安装在导向柱426一端，且定位板428与底座429之间的导向柱426上设有导向弹簧427，定位板428可在导向弹簧427及导向柱426的作用下滑动，进而完成不同规格的成罐蜂蜜水平方向自由度的定位工作；上旋转座44包括一号电动推杆441、旋转轴套442、旋转壳443、三号轴承444、旋转轴445、三号齿轮446、四号齿轮447、顶架448、顶架磁铁449、底架磁铁450、底架451、片状密封膜452、强力磁铁453和二号电机454，所述的一号电动推杆441安装在悬臂梁423上；所述的旋转轴套442与一号电动推杆441顶端相连接，上旋转座44和下旋转座41之间可通过一号电动推杆进行垂直距离的调整；所述的旋转轴445一端与旋转套442相固连；所述的旋转壳443通过三号轴承444与旋转轴445相连接；所述的三号齿轮446安装在旋转轴445上，且三号齿轮446位于旋转壳443内部；所述的二号电机454安装在旋转壳443外侧；所述的四号齿轮447通过与二号电机454主轴相连接，且四号齿轮447与三号齿轮446相啮合，且三号齿轮(446)的半径大于四号齿轮(447)的半径，此种半径设置可实现二号电机对旋转壳的减速驱动，增加稳定性；所述的顶架448与旋转壳443相固连，且顶架448上均与设有穿透孔；所述的顶架磁铁449均匀布置在顶架448底部；所述的底架451上方均有设有穿透针，且底架451上方穿透针可与顶架448上穿透孔相配合；所述的底架磁铁450安装在底架451上方，且底架磁铁450与顶架磁铁449配合端面磁极相反，底架磁铁450与顶架磁铁449用于实现底架和顶架之间的连接；所述的片状密封膜452位于底架451和顶架448之间，且片状密封膜452由穿透针进行定位，且穿透针根部设置有压力传感器，压力传感器可针对蜂蜜的使用情况进行检测，并将信息反馈至控制器6，顶架448与底架451圆周部分半径相等，片状密封膜452半径大于顶架448与底架451圆周部分半径，此种半径要求便于完成片状密封膜452的安装工作；所述的强力磁铁453位于底架451底端，强力磁铁453可配合换膜装置5将底架451取下，进而便于完成换膜工作。

如图1、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，所述的取用装置2包括密封漏斗201、导管顶针202、进气孔203、输气管204、二号电动推杆205、提升座206、排蜜接头207、排蜜管208、取用弹簧209、取用套筒210、取用壳211、密封阀212、输气簧213、活塞柱214和输蜜阀口215，所述的取用套筒210与机架1相连接；所述的导管顶针202位于取用套筒210内部，且取用套筒210限制了导管顶针202水平方向上的所有自由度，导管顶针202顶端设有十字型锥形针，且十字锥形针下方设有进气孔203，十字锥形针可将片状密封膜452刺穿，蜂蜜将在进气孔输入气压的作用下实现外排，输入气压的大小有活塞柱214的按压程度进行控制；所述的密封漏斗201与导管顶针202相固连，且密封漏斗201位于十字锥形针与进气孔之间，密封漏斗201锥形部分为塑性结构，便于与底架451之间形成密封空间，其底端部分为刚性结构，便于实现与导管顶针202的刚性连接；所述的提升座206安装在导管顶针202下方，且提升座206与导管顶针202相固连，提升座206与取用导套210之间的导管顶针202上套设有取用弹簧209，取用弹簧209用于在蜂蜜取用完成后对导管顶针202进行复位；所述的二号电动推杆205一端与机架1相连接，其另一端与提升座206相连接，二号电动推杆205可将导管顶针202位置提升，为十字锥形针刺穿片状密封膜452提供动力，同时，也为密封漏斗201与底架451之间提供密封压力；所述的排蜜接头207安装在导管顶针202下方；所述的取用壳211与机架1相连接，且取用壳211位于承接台3上方，取用壳211右侧设有调节气孔，其左侧设有出气孔，且调节气孔与出气孔左侧均设有密封阀212，所述的活塞柱214与取用壳211相连接，且活塞柱214与密封壳211之间设有输气簧213，输气簧213位于活塞柱214下方，输气簧213用于活塞柱214的复位，活塞柱214与密封壳211之间可进行上下滑动，且活塞柱214与密封壳211之间具有密封性；所述的输蜜阀口215与取用壳211相固连，且输蜜阀口215位于取用壳211下方；所述的输气管204一端与导管顶针202上进气孔相连接，其另一端与取用壳211上的出气孔相连接；所述的排蜜管208一端与排蜜接头207相连接，其另一端与输蜜阀口215相连接，活塞柱214在取用壳211中做活塞运动的过程中分为上升和下降两个阶段，上升阶段调节气孔侧密封阀212打开，空气进而取用壳211内部，下降阶段出气孔侧密封阀212打开，空气通过输气管204输入蜂蜜罐中，使罐中气压增加，进而将蜂蜜由排蜜管208挤出，通过活塞柱214的往复做功为蜂蜜输出提供动力。

如图1、图8和图9所示，本发明所述的一种智能蜂蜜取用装置，所述的换膜装置5包括滚轴501、卷筒密封膜502、支撑架503、三号电动推杆504、环形支架505、感应线圈506、取膜针507、旋转支架508、安装盘509、电磁感应块510、四号电动推杆511、挡块512和三号电机513，所述的支撑架503与机架1相连接；所述的滚轴501通过轴承与支撑架503相连接，滚轴501的转动摩擦力需增加至卷筒密封膜502绕滚轴501转动时,能够将片状密封膜452张紧，摩擦力调节可采用增加摩擦片等多种形式；所述的卷筒密封膜502安装在滚轴501上，卷筒密封膜502上设有多个片状密封膜452；所述的三号电动推杆504底端安装在机架1上；所述的环形支架505与三号电动推杆504顶端相连接，环形支架505内部设置有距离传感器；所述的感应线圈506位于环形支架505内部，所述的环形支架505和感应线圈506组成的电磁铁与强力磁铁453之间能够产生吸引力和排斥力，在三号电动推杆504的作用下伸长和收缩下，可完成底架451的取出与安装工作；所述的四号电动推杆511底端与机架1相连接；所述的安装盘509安装在四号电动推杆511顶端，安装盘509内部设有挡块512，挡块512可用于限制取膜针507的转动角度；所述的取膜针507通过旋转支架508与安装盘509相连接，取膜针507上部分设有倒刺，取膜针507底端设置有永久磁铁；所述的电磁感应块510与安装盘509相连接，且电磁感应块510位于旋转支架508下方；所述的三号电机513安装在支撑架503上，且三号电机513主轴通过联轴器与滚轴501相连接，三号电机513用于驱动滚轴501转动，进而将卷筒密封膜502中的片状密封膜452展开，取膜针507在四号电动推杆511的作用下，可实现垂直方向上的运动，当上旋转座44旋转至换膜装置5上方时，电磁感应块510产生的磁极方向与取膜针507下方设置的永久磁铁方向相同，此时取膜针507张开，四号电动推杆511伸长，在此过程中，取膜针507穿透片状密封膜452，后三号电动推杆504伸长，当环形支架505与底架451贴合时，环形支架505和感应线圈506组成的电磁铁与强力磁铁453之间能够产生吸引力，三号电动推杆504收缩，同时将底架451取下，后电磁感应块510产生的磁极方向与取膜针507下方设置的永久磁铁方向相异，此时取膜针向内507收缩，片状密封膜452折叠，接着四号电动推杆511收缩，片状密封膜452在取膜针倒刺的作用下被移动至底架451下方，此时三号电机513带动滚轴501转动，将卷筒密封膜502中片状密封膜452展开，供调整装置4使用，此时，三号电动推杆504伸长，有取膜针507将片状密封膜452从卷筒密封膜502中取下，后底架451与顶架合拢，环形支架505和感应线圈506组成的电磁铁与强力磁铁453之间能够产生排斥力，三号电动推杆513收缩，完成换膜过程。

工作时，首先完成换膜工作,当上旋转座44在二号电机454的驱动下旋转至换膜装置5上方时，电磁感应块510产生的磁极方向与取膜针507下方设置的永久磁铁方向相同，此时取膜针507张开，四号电动推杆511伸长，在此过程中，取膜针507穿透片状密封膜452，后三号电动推杆504伸长，当环形支架505与底架451贴合时，环形支架505和感应线圈506组成的电磁铁与强力磁铁453之间能够产生吸引力，三号电动推杆504收缩，同时将底架451取下，后电磁感应块510产生的磁极方向与取膜针507下方设置的永久磁铁方向相异，此时取膜针507向内收缩，片状密封膜452折叠，接着四号电动推杆511收缩，片状密封膜452在取膜针倒刺的作用下被移动至底架451下方，此时，环形支,505上的距离传感器接收到信号之后，将其反馈至控制器6，控制器控制三号电机513带动滚轴501转动，将卷筒密封膜502中片状密封膜452展开，供调整装置4使用，此时，三号电动推杆504伸长，有取膜针507将片状密封膜452从卷筒密封膜502中取下，后底架451与顶架448合拢，当取膜针507上的压力传感器压力不为零时，环形支架505和感应线圈506组成的电磁铁与强力磁铁453之间能够产生排斥力，三号电动推杆513收缩，完成换膜过程。

换膜工作完成后,二号电机454工作,通过齿轮传动将上旋转座44回转至下旋转座41上方,后人工将罐装蜂蜜的封盖打开,将蜂蜜罐放入底座429上，接着定位板428在导向柱426和导向弹簧427的作用下将蜂蜜罐的水平方向自由度进行限制；后一号电动推杆441开始收缩,带动底价451与顶架448的向下运动,通过片状密封膜452的作用将蜂蜜罐在竖直方向上的滑动自由度进行限制,同时,对密封罐中的蜂蜜进行密封,当穿透针根部压力传感器检测压力情况达到密封压力时,将信息反馈至控制器6，后控制器6控制一号电动推杆441停止收缩,接着一号电机421开始工作,在通过带传动与齿轮传动结合的形式带动悬臂梁423旋转,进而完成将蜂蜜罐倒置工作,此时,蜂蜜罐中的蜂蜜在片状密封膜452的密封作用下无法外漏。

倒置工作完成后，取用装置2开始工作，二号电动推杆205开始收缩，在提升座206的作用下带动导管顶针202向上运动，在向上运动过程中，十字锥形针将片状密封膜452刺穿，蜂蜜沿导管顶针202下流，密封漏斗201在二号电动推杆205的拉力作用下与底架451之间形成密封，蜂蜜可进入密封空间中，当取用蜂蜜时，人工按压活塞柱214，活塞柱214在取用壳211中做活塞运动的过程中分为上升和下降两个阶段，上升阶段调节气孔侧密封阀212打开，空气进而取用壳211内部，下降阶段出气孔侧密封阀212打开，空气通过输气管204输入蜂蜜罐中，使罐中气压增加，进而将蜂蜜由排蜜管208挤出，通过活塞柱214的往复做功为蜂蜜输出提供动力，根据穿透针根部压力传感器检测压力情况,当蜂蜜取用完毕时，压力传感器会将压力值传送至控制器6，控制器6控制二号电动推杆205伸长，同时在配合取用弹簧209的作用下，导管顶针202下落，后调整装置4转动，接着人工将空装蜂蜜罐取下，取用工作完成，整个设备进入下一工作周期。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。