灌装生产系统的制作方法

本实用新型涉及液体灌装设备领域，尤其涉及灌装生产系统。

背景技术：

现有技术中，对各种液体，如：饮料、蜂蜜、洗涤液等，需要将液体灌装在瓶子里，然后进行旋盖、贴标签以及摆盘。目前市场上企业的生产大多为半自动生产，即人工放置瓶子，然后自动灌装液体，人工手动旋盖后，再在瓶身或者瓶盖上贴标签，然后再将一瓶一瓶的灌装贴标后的产品放入包装箱中。这种生产方式浪费人力以及时间，工人劳动强度大，生产效率低下，直接增大了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种自动进行灌装、贴标签以及摆盘的灌装生产系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：灌装生产系统，包括依次设置的灌装机构、贴标机构以及摆盘机构，灌装机构包括转盘机构、将瓶子输送至转盘机构的上料机构、依次设置在转盘机构的外侧的注液机构以及旋盖机构，还包括将转盘机构的瓶子推送至下料传输导轨的推板机构，转盘机构沿周向设置有灌装部瓶子卡口；贴标机构包括贴标机架，贴标机架上设置有用于接收下料传输导轨的瓶子的贴标部导轨以及设置在贴标部导轨的上方的标签剥离贴附机构；摆盘机构包括用于接收贴标部导轨的瓶子的摆盘部导轨以及包装盒上料机构，摆盘部导轨的上方设置有用于将摆盘部导轨上的瓶子夹持并输送至包装盒内的机械手装置。

灌装机构用于对瓶子进行灌装液体，再由下料传输导轨将瓶子传送至贴标机构的标签剥离贴附机构进行标签贴附，然后由摆盘机构进行摆盘，实现了自动化灌装、贴标以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

进一步的是：所述标签剥离贴附机构包括标签卷轴、标签转轴驱动机构、底纸转轴、底纸转轴驱动机构、将底纸上的标签剥下的剥刀以及用于将剥刀剥下的标签压紧至瓶盖上的压块。

进一步的是：标签剥离贴附机构的下方设置有链条传输机构，链条传输机构包括主动盘、主动盘驱动电机、从动盘以及传输链，传输链上设置有间距相同的贴标部瓶子卡口。

进一步的是：所述上料机构包括上料输送轨道、设置在上料输送轨道的输出端的分料板以及分料板驱动气缸，分料板的两侧分别设置有用于将瓶子传输至灌装部瓶子卡口的第一传输轨道以及第二传输轨道，分料板处还设置有用于感测产品的光电传感器。

进一步的是：所述机械手装置包括夹爪机构、驱动夹爪机构升降的升降滑轨、驱动升降滑轨沿摆盘部导轨的方向移动的第一滑轨单元以及驱动第一滑轨单元沿与摆盘部导轨垂直的方向水平移动的第二滑轨单元。

本实用新型的有益效果是：灌装机构用于对瓶子进行灌装液体，上料机构将瓶子输送到转盘机构的瓶子卡口内，转盘机构转动，将瓶子转动至注液机构的下方进行注液灌装，注液灌装后旋转至旋盖机构进行旋盖，然后由推板机构推送至下料传输导轨，再由下料传输导轨将瓶子传送至贴标机构的标签剥离贴附机构进行标签贴附，然后进入摆盘机构，由机械手夹持进行摆盘，摆盘效率高且位置精确，实现了自动化灌装、贴标以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为灌装生产系统示意图；

图2为灌装机构示意图；

图3为灌装机构结构示意图；

图4为贴标机构示意图；

图5为贴标机构结构示意图；

图6为摆盘机构示意图；

图7为摆盘机构结构示意图；

图中标记为：灌装机构1，转盘机构11，上料机构12，注液机构13，分料板131，第一传输轨道132，第二传输轨道133，旋盖机构14，下料传输导轨15，贴标机构2，标签剥离贴附机构20，标签卷轴21，底纸转轴22，剥刀23，压块24，主动盘25，从动盘26，贴标部导轨27，摆盘机构3，摆盘部导轨31，包装盒上料机构32，机械手装置33，夹爪机构34，升降滑轨35，第一滑轨单元36，第二滑轨单元37。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图7所示，灌装生产系统，包括依次设置的灌装机构1、贴标机构2以及摆盘机构3，灌装机构1包括转盘机构11、将瓶子输送至转盘机构11的上料机构12、依次设置在转盘机构11的外侧的注液机构13以及旋盖机构14，还包括将转盘机构11的瓶子推送至下料传输导轨15的推板机构，转盘机构11沿周向设置有灌装部瓶子卡口；贴标机构2包括贴标机架，贴标机架上设置有用于接收下料传输导轨15的瓶子的贴标部导轨17以及设置在贴标部导轨17的上方的标签剥离贴附机构20；摆盘机构3包括用于接收贴标部导轨27的瓶子的摆盘部导轨31以及包装盒上料机构32，摆盘部导轨31的上方设置有用于将摆盘部导轨 31上的瓶子夹持并输送至包装盒内的机械手装置33；灌装机构1用于对瓶子进行灌装液体，上料机构12将瓶子输送到转盘机构11的瓶子卡口内，转盘机构11转动，将瓶子转动至注液机构13的下方进行注液灌装，注液灌装后旋转至旋盖机构14进行旋盖，然后由推板机构推送至下料传输导轨15，再由下料传输导轨15将瓶子传送至贴标机构2的标签剥离贴附机构20进行标签贴附；然后进入摆盘机构3，由机械手装置33抓取并放置到包装盒内，实现了瓶子的自动化灌装、贴标签以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

所述标签剥离贴附机构20包括标签卷轴21、标签转轴驱动机构、底纸转轴22、底纸转轴驱动机构、将底纸上的标签剥下的剥刀23以及用于将剥刀23剥下的标签压紧至瓶盖上的压块24；标签卷轴21用于放置标签卷，底纸卷轴32用于回收玻璃标签后的标签底纸，剥刀23将底纸常的标签剥离落在瓶盖上，瓶子在向前传输的过程中经过压块24，被牢固的贴附在瓶盖上。

标签剥离贴附机构20的下方设置有链条传输机构，链条传输机构包括主动盘25、主动盘驱动电机、从动盘26以及传输链，传输链上设置有间距相同的贴标部瓶子卡口；当瓶子被传输至主动盘25处时，继续向前传输会卡入传输链的贴标部瓶子卡口内，方便标签剥离贴附机构进行标签的贴附，确保每个标签都能落入瓶盖的中央。

所述上料机构12包括上料输送轨道、设置在上料输送轨道的输出端的分料板131以及分料板驱动气缸，分料板131的两侧分别设置有用于将瓶子传输至灌装部瓶子卡口的第一传输轨道132以及第二传输轨道133，分料板131处还设置有用于感测产品的光电传感器；上料输送轨道将瓶子向前传输，光电传感器检测到瓶子到达分料板131处时，分料板131向前将瓶子推至第一传输轨道132，当下一个瓶子到达时，分料板131向后将瓶子推入第二传输轨道133，相应的，注液机构13以及旋盖机构14的数量均包括2个，同时对两个瓶子进行灌装以及旋盖，提高了生产效率高。

所述机械手装置33包括夹爪机构34、驱动夹爪机构升降的升降滑轨35、驱动升降滑轨35沿摆盘部导轨31的方向移动的第一滑轨单元36以及驱动第一滑轨单元36沿与摆盘部导轨31垂直的方向水平移动的第二滑轨单元37；升降滑轨35、第一滑轨单元36以及第二滑轨单元37实现了夹爪机构在X、Y、Z轴的移动，方便夹爪机构34进行夹持。

本实用新型的灌装生产系统，灌装机构用于对瓶子进行灌装液体，上料机构将瓶子输送到转盘机构的瓶子卡口内，转盘机构转动，将瓶子转动至注液机构的下方进行注液灌装，注液灌装后旋转至旋盖机构进行旋盖，然后由推板机构推送至下料传输导轨，再由下料传输导轨将瓶子传送至贴标机构的标签剥离贴附机构进行标签贴附，然后进入摆盘机构，由机械手夹持进行摆盘，摆盘效率高且位置精确，实现了自动化灌装、贴标以及摆盘，节省了人力以 及时间，提高了生产效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。