1.地下管网感测装置，其特征在于：包括传感器模块和地标单元，所述地标单元包括地标壳体以及设置在地标壳体内的无线通信模块、电源模块、控制模块和无源电子标签，所述传感器模块、电源模块和无线通信模块分别与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：还包括振动检测模块，所述振动检测模块设置在地标壳体内并与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述振动检测模块为AGPS模块或陀螺仪模块。
4.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述无线通信模块为433MHz无线收发器。
5.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述传感器模块包括温度传感器模块、湿度传感器模块、气体传感器模块、水质传感器模块、土壤酸碱度传感器模块中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：还包括天线，所述天线设置在地标壳体内，所述天线与无线通信模块连接，所述天线底部朝向地标壳体顶部，所述天线顶部朝向地标壳体底部。
7.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述地标壳体外侧面设有限位螺纹，所述限位螺纹上螺接有限位螺母。
8.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述地标壳体外侧面设有吊装孔。
9.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述地标壳体设有上盖，所述电子标签设置在上盖的内表面，所述地标壳体底部设有开口，所述开口密封固定有第一防水插接端子，与控制模块连接，所述传感器模块通过与之配合的第二防水插接端子与第一防水插接端子连接，从而使所述传感器模块连接控制模块。
10.根据权利要求1所述的地下管网感测装置，其特征在于：所述地标壳体底部设有开口，所述开口设有外螺纹，所述传感器模块通过外螺纹螺接在地标壳体上。