一种具备远距离操控的气动鹤管的制作方法

本实用新型涉及一种流体装卸设备，特别是一种具备远距离操控的气动鹤管。

背景技术：

常规鹤管必须要通过人工接触鹤管进行操作，才能实现鹤管与罐车之间的对位和连接，在一些装卸比较频繁的场所，人工劳动强度特别大；还有一些剧毒、高温等介质装卸区，不适合抵近操作的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种不用接触鹤管或爬到罐车上就可以实现鹤管与罐车对接的具备远距离操控的气动鹤管。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种远距离输送气动鹤管，包括立柱、内臂、外臂、垂管、密封帽和回气软管，立柱上固定有进液总管，在进液总管与液相内臂之间设有水平向设置的旋转接头，在内臂与外臂之间设有由水平向设置的旋转接头和垂直向设置的旋转接头共同组合构成的旋转机构，内臂与外臂之间设有平衡缸，其特点是：设有气动动力源、气动控制箱和在鹤管旋转接头上均设有气动马达驱动机构，气动马达驱动机构包括气动马达、齿轮减速机和蜗轮蜗杆传动机构，气动马达与齿轮减速机连接为一体构成驱动单元，驱动单元与旋转接头一端的连接法兰相连接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆与齿轮减速机相接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮与相应的旋转接头的另一端的壳壁固定连接为一体。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，立柱上竖向设置有气源管线的穿线管，与气动马达相连的气源管线均穿过穿线管连接至气动控制箱，气动控制箱与气动动力源连接。

本实用新型与现有技术相比，只需人员在栈桥上操作气动控制箱上的阀门就可以控制鹤管的水平左右、外臂上仰、下俯、左右等动作，不用接触鹤管或爬到罐车上就可以实现鹤管与罐车的对接，减轻人工操作的劳动强度，提高人员操作安全，符合设备自动化发展潮流。具有以下特点：1、通过工厂气源作为动力源，实现自动控制降低劳动强度，提高人工操作安全。2、可无极调速，只要控制进气阀进气量的大小可调节气动马达的输出功率和转速，达到鹤管运行速度的目的。3、鹤管左右旋转迅速，只要通过切换控制箱手动阀就可瞬间换向，正反转换向时冲击小，几乎在瞬时可升到全速能力而且不需卸负荷。4、工作安全，不受有毒、高温、辐射等影响，适用于油库化工炼油等恶劣工作环境，易燃易爆，高温、有毒、粉尘等不利条件下工作。5、鹤管有过载保护作用，不会因过载而发生故障，过载时只是降低转速或停止，当过载解除后立即可以重新正常运转，不会产生机械配件损坏等故障，可长时间满载连续运转，温升较小。6、使用净化空气作为介质，无供应困难，用过的空气不需要处理，放入大气中无污染，压缩空气可集中供应，远距离输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图；

图2为气动马达驱动机构的结构简图。

具体实施方式

一种远距离输送气动鹤管，包括立柱、内臂、外臂、垂管、密封帽和回气软管，立柱上固定有进液总管，在进液总管与液相内臂之间设有水平向设置的旋转接头，在内臂与外臂之间设有由水平向设置的旋转接头和垂直向设置的旋转接头共同组合构成的旋转机构，内臂与外臂之间设有平衡缸，设有气动动力源、气动控制箱和在鹤管旋转接头上均设有气动马达驱动机构，气动马达驱动机构包括气动马达、齿轮减速机和蜗轮蜗杆传动机构，气动马达与齿轮减速机连接为一体构成驱动单元，驱动单元与旋转接头一端的连接法兰相连接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆与齿轮减速机相接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮与相应的旋转接头的另一端的壳壁固定连接为一体。如驱动单元与旋转接头内圈固定，则蜗轮就与旋转接头外圈固定，同理可互换固定连接。

立柱上竖向设置有气源管线的穿线管，与气动马达相连的气源管线均穿过穿线管连接至气动控制箱，气动控制箱与气动动力源连接。

只需人员在栈桥上操作气动控制箱上的阀门就可以控制鹤管的水平左右、外臂上仰、下俯、左右等动作，不用接触鹤管或爬到罐车上就可以实现鹤管与罐车的对接，减轻人工操作的劳动强度，提高人员操作安全，符合设备自动化发展潮流。

如图所示：1气控柜、2气源管线、3立柱、4进液总管、5 气动马达Ⅰ、6内臂、7气动马达Ⅱ、8 气动马达Ⅲ、9 平衡缸、10外臂、11 回气软管、12导静电带、13密封帽、14伸缩垂管、15气动马达、16齿轮减速机、17蜗轮蜗杆传动机构。

操作时，首先把现场空气动力源管路与气动控制箱1对接，操作控制箱手动阀杆控制气动马达Ⅰ5使内臂6展开，然后再操作阀杆控制气动马达Ⅱ7使外臂10与内臂6张开成一定角度，尽量使垂管14对准罐车口中心，如若还有偏离，则可以交互操作内臂6和外臂10旋转，使垂管14对准罐口，操作阀杆控制气动马达Ⅲ8，使垂管14插入罐车口内，并使密封帽13与罐口轻轻压合达到密闭装车的要求。以上动作完成后，即可进行液体装车作业；装车作业完成后以刚才的反向步骤对鹤管进行归位操作。