一种试管脱盖装置的制作方法

本发明涉及一种试管脱盖装置，属于试管脱盖技术领域。

背景技术：

试管是生物、化学领域常用的仪器，广泛使用于医院、检验机构等，用于封闭试管开口的盖子也有各种类型，如真空血液采集试管盖子采用嵌套在试管口的方式，起到密封作用，此类盖子用手不仅难以去掉，有些情况下还会造成试管内血液成分的交叉污染。现有的试管盖去除，一般需要将试管帽也要夹持固定，然后再借助拔帽结构进行脱盖。去盖过程中，夹持力度难以控制，容易造成试管口破裂问题，同时也难以保证可靠脱盖效果。

如专利号CN105197859A公开了一种管帽自动开启回收装置，本装置中的第二驱动装置通过第一传动装置驱动双向丝杆转动，两夹紧臂同步靠近将试管夹紧，横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动，使得拔帽器位于试管帽的正上方，同时第一驱动装置伸长，拔帽器插入试管的试管帽中，接着，第一驱动装置收缩，带动拔帽器向上运动，借助拔帽器与试管帽产生的摩擦力大于试管帽与试管产生的摩擦力，从而使得试管帽与试管分离，接着两夹紧臂同步远离将试管松开，横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动，使得试管帽移动到开槽中。又如专利号201610619251.7公开了一种试管脱帽机构，同样需要对试管帽进行夹持，进而实现去盖目的。上述专利虽然能够实现去盖效果，但是整个控制实现过程复杂，需要实现夹持、释放一系列动作，同时难以保证去盖效果，去盖过程也难以控制夹持力度，容易造成试管口受力过大破裂问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种试管脱盖装置,脱盖过程中无需夹持试管盖,脱下的试管盖直接弹入到收集结构,整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高,同时能够避免脱盖过程中对试管口的破坏。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管脱盖装置，包括左支撑座、右支撑座,左支撑座连接有左支撑立板，右支撑座连接有右支撑立板，进一步在左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆，导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板，搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座，搓轮座设有搓轮轴承座孔，穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件，搓轮推板配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块，第一定向导柱另一端设有右调节座，定向推进板配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块，第二定向导柱另一端设有左调节座。

如上所述的试管脱盖装置,搓轮组件包括上帽体、下帽体，上帽体与下帽体之间设有搓齿轮。

进一步的,上帽体、下帽体、搓齿轮中心设有搓轮轴，搓轮轴经联轴器连接搓轮电机，上帽体与联轴器之间设有双轴承座。

如上所述的试管脱盖装置,左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器，另一处设有识别摄像头。

进一步的，识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。

进一步的，支撑立板相对支撑座的高度可调节。

进一步的，支撑立板顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端。

进一步的，支撑立板连接有试管帽识别探头,所述试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。

进一步的，右弹性夹块一侧设有落帽收集器，所述落帽收集器用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。

如上所述的试管脱盖装置,进一步包括单片机,所述单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、LED补光灯、试管帽识别探头。

本发明的有益效果是：通过搓轮对试管盖的摩擦，实现脱盖功能，脱下的试管盖直接弹入到收集结构，无需对试管盖实施夹持、释放一系列动作，能够避免脱盖过程中对试管口的破坏，整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高。

附图说明

图1为试管脱盖装置结构示意图；

图2为搓轮组件结构示意图；

图3为搓轮推板结构示意图；

图4为搓轮座结构示意图；

图5为搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合结构示意图；

图6为调节座结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本试管脱盖装置整体结构示意图，图2至图4示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座的结构，图5示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合方式，图6示出了本装置调节座结构。

本装置包括左支撑座1、右支撑座2,左支撑座1连接有左支撑立板3，右支撑座2连接有右支撑立板4，进一步在左支撑立板3、右支撑立板4上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板3、右支撑立板4由穿过导轴孔的导轴5连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆6，导轴5与丝杆6上套设搓轮推板7、定向推进板8，其中，搓轮推板7、定向推进板8之间靠近搓轮推板7位置设有搓轮座9，搓轮座9设有搓轮轴承座孔10，穿过搓轮轴承座孔10配置有搓轮组件。

参见图2，搓轮组件包括上帽体15、下帽体16，上帽体15与下帽体16之间设有搓齿轮17，上帽体15、下帽体16、搓齿轮17中心设有搓轮轴，搓轮轴经联轴器18连接搓轮电机，上帽体15与联轴器18之间设有双轴承座19。

参见图5，搓轮组件具有一定的倾斜度，试管架中的试管进入后，弹性夹块将试管夹紧，搓齿轮17转动过程中，配合上帽体15、下帽体16将试管盖向上带出，然后弹入一侧的落帽收集器20。

参见图3，搓轮推板7配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块11，第一定向导柱另一端设有右调节座12，定向推进板8配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块11位置设有左弹性夹块13，第二定向导柱另一端设有左调节座14。

定向导柱从调节座的中心孔穿入，调节座呈U型，调节座内外设有螺母，通过螺母可以调节左弹性夹块13与右弹性夹块11之间的距离，同时定向导柱穿过搓轮推板7、定向推进板8，弹性夹块在搓轮推板7、定向推进板8的带动下，实现夹持试管的功能，脱盖过程中针对不同高度的试管可通过支撑立板的高度调整，进而使搓轮组件的搓齿轮17、上帽体15、下帽体16与试管盖接触。

右弹性夹块11一侧设有落帽收集器20，落帽收集器20用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。落帽收集器20面对于试管通道设有开口，搓轮组件将试管盖脱掉后，由于具有一定的初速度，同时搓轮组件与试管盖接触的部分具有弹性，因此试管盖会向落帽收集器20方向运动，进一步通过开口进入落帽收集器20。

本装置的一个实施例中,进一步包括单片机,单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、光电识别灯、试管帽识别探头，左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器，另一处设有识别摄像头，识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。

本装置的一个实施例中,支撑立板相对支撑座的高度可调节，支撑立板顶部连接有丝杆电机，丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端，支撑立板连接有试管帽识别探头,试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。