灌装生产线柔性系统及使用该系统灌装的方法与流程

本发明涉及一种灌装领域生产线，尤其是一种可以灵活调整的灌装生产线柔性系统，以及使用该系统灌装的方法。

背景技术：

在灌装领域，当灌装带有内塞和瓶盖的物料瓶时，由于内塞和瓶盖的规格限制，不便于机械直接抓取，所以无法采用机器操作来进行上塞和上盖，只能通过人工操作。例如，在灌装花露水之类的带内塞的物料瓶时，灌装好物料的花露水瓶，经过输送带传送到上内塞工位，该工位的操作人员将内塞塞入瓶口；然后再通过上外盖工位，该工位的操作人员将外盖拧上。

由于是在输送带行进中进行上塞和上盖操作，则受限于人工操作的速度，输送带的行进不能太快，从而影响了整个灌装流水线的效率。

此外，现有的直线型流水线通常是针对单一的物料瓶或外形尺寸基本相同的物料瓶，无法满足对多样化物料瓶的灌装。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种灌装生产线柔性系统，便于机械抓取瓶塞或瓶盖，从而能够提高灌装生产线的效率。

为达成上述目的，本发明提供一种灌装生产线柔性系统，包括主输送带，其中，沿着所述主输送带的输送方向依次设置有上瓶缓冲平台、灌装机设备、上内塞设备和/或上外盖设备、以及脱模机，其中所述上瓶缓冲平台用于设置瓶托，所述上内塞设备连接有用于设置瓶托的上内塞缓冲平台，所述上外盖设备连接有用于设置瓶托的上盖缓冲平台，其中所述上瓶缓冲平台中的瓶托用于放置物料瓶，所述上内塞缓冲平台中的瓶托用于放置内塞，所述上盖缓冲平台中的瓶托用于放置外盖。

优选地，在所述上瓶缓冲平台和所述脱模机之间设置有第一副输送带，用于回收放置物料瓶的瓶托。

优选地，在所述上内塞设备和所述上内塞缓冲平台之间设置有第二副输送带，用于回收放置内塞的瓶托。

优选地，在所述上外盖设备和所述上盖缓冲平台之间设置有第三副输送带，用于回收放置外盖的瓶托。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用上述灌装生产线柔性系统进行灌装的方法，其包括：在上瓶缓冲平台上设置瓶托；将物料瓶放置于所述上瓶缓冲平台中的瓶托上；将带有物料瓶的所述瓶托送至所述主输送带，并沿所述主输送带输送至灌装机设备，由所述灌装机设备进行灌装；在上内塞缓冲平台和/或上盖缓冲平台设置瓶托，并且将内塞放置于所述上内塞缓冲平台中的瓶托上和/或将外盖放置于所述上盖缓冲平台中的瓶托上；将带有内塞的所述瓶托送至上内塞设备，由所述上内塞设备对已灌装的物料瓶上内塞，和/或将带有外盖的所述瓶托送至上外盖设备，由所述上外盖设备对已灌装的物料瓶上外盖；将已上内塞和/或已上外盖的物料瓶送至脱模机，将物料瓶与瓶托相分离。

优选地，该方法还包括在所述上瓶缓冲平台和所述脱模机之间设置有第一副输送带，沿所述第一副输送带将所述已分离物料瓶的瓶托送回到所述上瓶缓冲平台。

优选地，该方法还包括在所述上内塞设备和所述上内塞缓冲平台之间设置有第二副输送带，沿所述第二副输送带将所述已取下内塞的瓶托送回到所述上内塞缓冲平台。

优选地，该方法还包括在所述上外盖设备和所述上盖缓冲平台之间设置有第三副输送带，沿所述第三副输送带将所述已取下外盖的瓶托送回到所述上盖缓冲平台。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的柔性系统的人工操作是在静止的缓冲平台上进行，而且操作内塞和外盖将它们放置在瓶托上要比直接在运动的输送带上把内塞和外盖上到物料瓶要容易得多，所以提升了操作速度，同时利用设备完成上内塞和上外盖的操作速度远远超出人工操作的速度，从整体上大大提高了效率。

2.根据实际需要选用上内塞设备和/或上外盖设备，可以根据实际产品灵活组合，能够适应不同物料瓶的灌装要求。

3.所有的物料瓶全程通过瓶托进行运送，只需要针对瓶托外形进行相应设计输送带，无需专门为物料瓶改装输送带或加装特殊的适配机构，因此通用性强，也降低了设备的成本。

附图说明

图1为本发明的灌装生产线柔性系统第一实施方式的俯视图。

图2为本发明的灌装生产线柔性系统第二实施方式的俯视图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例来详细说明本发明的具体结构和工作原理。

如图1所示，为本发明的灌装生产线柔性系统的第一种实施方式，其包括主输送带8。沿着主输送带8的输送方向依次设置有上瓶缓冲平台2、灌装机设备9、上内塞设备10、上外盖设备11、以及脱模机12。

上瓶缓冲平台2用于设置瓶托1，该瓶托1用于放置物料瓶。在本发明中的瓶托1，可采用中国发明专利201210505931.8中所披露的可调式灌装机瓶托，其可根据物料瓶的直径大小进行调节，从而可靠地将物料瓶夹持在瓶托1中。将放置好空物料瓶的瓶托1排放在该上瓶缓冲平台2上，进而由人控机械结构的方式将瓶托1送至主输送带8。随着主输送带8的输送，将空物料瓶送入灌装机设备9的工位区域进行灌装。在上瓶缓冲平台2和柔性线末端的脱模机12工位之间设置有第一副输送带3，用于回收物料瓶被取下的瓶托1。

上内塞设备10连接有上内塞缓冲平台4，上内塞缓冲平台4也用于设置瓶托1，该瓶托1用于放置内塞。与上述的调整方式类似，该瓶托1可调整到适合夹持内塞的直径大小。在上内塞设备10和上内塞缓冲平台4之间设置有第二副输送带5，将放置好内塞的瓶托1由人控机械结构的方式送至第二副输送带5，并到达上内塞设备10，上内塞设备10从瓶托1上抓取内塞完成上内塞操作。继而上好内塞的物料瓶继续沿主输送带8行进，被取下内塞的空瓶托1则沿着第二副输送带5回运至上内塞缓冲平台4。

上外盖设备11连接有上盖缓冲平台6，上盖缓冲平台6也用于设置瓶托1，该瓶托1用于放置外盖。与上述的调整方式类似，可调整该瓶托1到适合夹持外盖的直径大小。在上外盖设备11和上盖缓冲平台6之间设置有第三副输送带7，将放置好外盖的瓶托1由人控机械结构的方式送至第三副输送带7，上外盖设备11从瓶托1上抓取外盖完成上外盖操作。继而上好外盖的物料瓶继续沿主输送带8行进，被取下外盖的瓶托1沿着第三副输送带7回运至上盖缓冲平台6。

柔性线末端设有脱模机12，其将物料瓶与瓶托1脱离，物料瓶沿着主输送带8进行下一步工位。被取下物料瓶的瓶托1则沿着第一副输送带3回运至上瓶缓冲平台2。

根据上述实施例，利用本发明的柔性系统在各个工位设置相应的缓冲平台，在各缓冲平台上放置瓶托，利用人工操作将物料瓶、内塞、外盖分别放置到对应的瓶托上。由于缓冲平台是静止的，而且把内塞和外盖放在瓶托上容易操作，相比直接在运动的输送带上把内塞和外盖上到物料瓶要容易得多，所以这样的操作速度会更快。然后通过瓶托送到设备上完成上内塞和上外盖，由于内塞和外盖被夹持在瓶托1上，设备十分容易抓取，完成上内塞和上外盖的操作速度远远超出人工操作的速度，从整体上大大提高了效率。

如图2所示为本发明的第二实施方式，其适用于无内塞的物料瓶，因此，去除了上内塞设备，其余结构与第一实施方式雷同。

具体地，该灌装生产线包括主输送带8。沿着主输送带8的输送方向依次设置有上瓶缓冲平台2、灌装机设备9、上外盖设备11、以及脱模机12。

上瓶缓冲平台2用于设置放置物料瓶的瓶托1，该瓶托可根据物料瓶的直径大小进行调节，从而可靠地将物料瓶夹持在瓶托1中。将放置好空物料瓶的瓶托1排放在该上瓶缓冲平台2上，进而由人控机械结构的方式将瓶托1送至主输送带8。随着主输送带8的输送，将空物料瓶送入灌装机设备9的工位区域进行灌装。在上瓶缓冲平台2和柔性线末端的脱模机12工位之间设置有第一副输送带3，用于回收物料瓶被取下的瓶托1。

上外盖设备11连接有上盖缓冲平台6，上盖缓冲平台6也用于设置瓶托1，该瓶托1用于放置外盖。与上述的调整方式类似，可调整该瓶托1到适合夹持外盖的直径大小。在上外盖设备11和上盖缓冲平台6之间设置有第三副输送带7，将放置好外盖的瓶托1由人控机械结构的方式送至第三副输送带7，上外盖设备11从瓶托1上抓取外盖完成上外盖操作，继而上好外盖的物料瓶继续沿主输送带8行进，被取下外盖的瓶托1沿着第三副输送带7回运至上盖缓冲平台6。

柔性线末端设有脱模机12，其将物料瓶与瓶托1脱离，物料瓶沿着主输送带8进行下一步工位。被取下物料瓶的瓶托1则沿着第一副输送带3回运至上瓶缓冲平台2。

上述两个实施例人工均在专用的瓶托上操作，且设有缓冲平台，避免了因产量过高而导致的人员混乱，进而提高产量。在设备工位能够通用的情况下，由第一实施例转至第二实施例，只需移除上瓶上内塞缓冲平台4及副输送带5。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。