1.一种鹤管垂臂机构，包括所述伸缩垂管（1）和所述密封盖（5），其特征在于：还包括油盘固定环（2)、刮油圈（3）、圆筒（8）、喷汽装置和液压缸（12），所述伸缩垂管(1)上端与气动卷扬机构连接，且其内通有蒸汽，所述伸缩垂管(1)的下端设有喷汽装置，所述喷汽装置包括喷汽头(6)、喷汽管(7)和固定支架(8)，所述喷汽头(6)为圆筒状，且其与所述伸缩垂管(1)的底部大小形状相配并连通且相互固定连接，所述喷汽头(6)与伸缩垂管(1)的连接处外围固定有同轴设置的圆环板形的固定支架(8)，在所述喷汽头(6)沿所述固定支架(8)向下至所述喷汽头(6)底部之间固定有与所述喷汽头(6)相通的喷汽管(7)；所述液压缸(12)固定在气动卷扬机构的竖直侧臂上，其伸缩缸的端部固定在所述密封盖(5)上端面上；所述油盘固定环(2)为圆环形，其内部开有一圆环槽，所述圆环槽内设有所述刮油圈(3)，所述油盘固定环(2)下端固定有与其外圆周面直径大小相配的圆筒(9)，所述密封盖(5)为圆环形，所述圆筒(9)穿过所述密封盖(5)圆心处开有的与所述圆筒(9)直径大小相配的圆孔并相互固定连接；所述圆筒(9)上开有蒸汽吹扫入口(11)，所述蒸汽吹扫入口(11)连接有蒸汽吹扫输送管(10)；
所述油盘固定环(2)、刮油圈(3)和伸缩垂管(1)同轴设置，且所述刮油圈(3)的直径小于所述伸缩垂管(1)外圆周的直径，所述伸缩垂管(1)的外圆周的直径小于所述油盘固定环(2)内环圆周的直径；所述固定支架(8)的直径大于所述圆筒(9)外圆周所在圆的直径，所述圆筒(9)的直径大于所述伸缩垂管(1)的直径；
所述喷汽管(7)为圆筒形，有1-3排，每排有6个位于同一水平面上的所述喷汽管(7)并均等夹角的水平固定在所述喷汽头(6)外圆周上，所述喷汽头(6)底部开有和所述喷汽管(7)直径大小相同的蒸汽出口；
所述喷汽管(7)的两倍长度与所述喷汽头（6）的直径之和小于油罐罐口直径，所述密封盖（5）的直径大于油罐罐口直径。