1.设有改进型传动机构的制药用灌装机，包括料箱(1)，其特征在于：所述料箱(1)的下方设置有输瓶轨道(5)，且料箱(1)的下方靠近输瓶轨道(5)的前表面设置有挡瓶气缸(3)，所述挡瓶气缸(3)的左侧设置有灌装进瓶光电(7)，且挡瓶气缸(3)的右侧设置有出瓶光电(4)，所述料箱(1)的右侧设置有触摸屏(2)，且料箱(1)的右侧靠近触摸屏(2)的下方设置有电气控制柜(6)，所述输瓶轨道(5)的后方设置有计量泵(8)，所述计量泵(8)的下方设置有工作滑台(9)，且计量泵(8)的前方设置有升降伺服电机(15)，所述升降伺服电机(15)的下方设置有灌装头(14)，所述灌装头(14)的下方设置有灌装针(16)，所述工作滑台(9)的底端设置有滑台驱动轮(10)，且工作滑台(9)的左侧设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的底部设置有伺服电机驱动轮(13)，所述伺服电机驱动轮(13)与滑台驱动轮(10)的连接位置处设置有正时皮带(11)，所述升降伺服电机(15)、伺服电机(12)、灌装进瓶光电(7)、触摸屏(2)和出瓶光电(4)均与电气控制柜(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的设有改进型传动机构的制药用灌装机，其特征在于：所述伺服电机(12)与伺服电机驱动轮(13)通过传动轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的设有改进型传动机构的制药用灌装机，其特征在于：所述滑台驱动轮(10)与伺服电机驱动轮(13)通过正时皮带(11)传动连接。
4.根据权利要求1所述的设有改进型传动机构的制药用灌装机，其特征在于：所述滑台驱动轮(10)与伺服电机驱动轮(13)的的比例为一比一。
5.根据权利要求1所述的设有改进型传动机构的制药用灌装机，其特征在于：所述伺服电机(12)与机架通过螺栓固定连接。