一种采用VR技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的制作方法

本发明涉及石墨烯生产设备领域，特别涉及一种采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统。

背景技术：

在现有的石墨烯凝胶生产设备中，通过传送机构将各灌装瓶传送至指定位置，再由灌装机构进行灌装，但是由于这些喷头的高度统一不变的，这样就会出现在对高度不一的灌装瓶进行灌装的时候，会由于无法配合灌装而需要更换灌装头，这样就大大降低了灌装的实用性；不仅如此，在现在的灌装生产系统中，都是需要工作人员对灌装的过程进行现场实时监控，这样就增加了工作人员的工作量，而且，在灌装设备工作的时候，需要内部的工作电源电路输出稳定的工作电压，但是会因为内部的工作电源电路输出能力有限，当需要提供高直流电压的时候，无法满足，这样就降低了生产系统的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统，包括vr眼镜和灌装装置，所述vr眼镜与灌装装置无线连接，所述灌装装置包括机体、设置在机体上的高度调节机构、灌装机构、传送机构和中控机构，所述高度调节机构与灌装机构传动连接，所述传送机构设置在机体上且位于灌装机构的下方，所述高度调节机构、灌装机构和传送机构均与中控机构电连接；

其中，工作人员佩戴vr眼镜，然后与灌装装置进行无线连接，灌装装置在工作的过程中，就会将各个数据进行采集，同时发送给vr眼镜，通过vr技术呈现给工作人员，使得工作人员能够直观地观察到系统的运行状态，提高了系统的效率和可靠性。

所述高度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和驱动齿轮，所述第一电机设置在机体的上方，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动齿轮传动连接；

所述传动组件包括水平设置的传动轴、两个第一滑块、两个支杆、两个第二滑块和升降板，所述传动轴上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于传动轴的竖向中心轴线对称，所述传动轴位于驱动齿轮的一侧且与驱动齿轮匹配，所述第一滑块套设在传动轴上，两个第一滑块的内部均设有内螺纹，其中一个第一滑块的内螺纹与第一螺纹匹配，另一个第一滑块的内螺纹与第二螺纹匹配，所述升降板位于传动轴的下方，两个第二滑块设置在升降板上，两个支杆交叉设置在机体上，所述支杆的一端与其中一个第一滑块铰接，所述支杆的另一端与其中一个第二滑块铰接，所述第二滑块在升降板上滑动；

其中，第一电机通过第一驱动轴控制驱动齿轮转动，随后驱动齿轮就会通过与第一螺纹或者第二螺纹来实现对传动轴的驱动，随后传动轴在转动的过程中，实现了第一滑块和第二滑块的相对移动，从而能够控制两个支杆之间的角度变化，从而能够控制升降板的高度调节，从而实现了喷头的高度调节，提高了系统灌装的灵活性和实用性。

所述中控机构包括设置在机体上的面板，所述面板的内部还设有中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的灌装控制模块、信号采集模块、无线通讯模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块、语音控制模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述电磁阀与灌装控制模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述vr眼镜与显示控制模块电连接；

所述灌装机构的内部设有流量传感器和温度传感器，所述流量传感器和温度传感器均与信号采集模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一二极管、第二二极管、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为l7660，所述集成电路的第三端和集成电路的第五端均接地，所述集成电路的第二端通过第一电容分别与第一二极管的阴极和第二二极管的阳极连接，所述集成电路的第八端与第一二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极通过第二电容接地。

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；灌装控制模块，用来控制灌装的模块，在这里用来对电磁阀进行控制，从而能够实现对石墨烯凝胶的可靠灌装；信号采集模块，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对各传感器检测到的数据进行实时分析判断，从而能够对系统得运行状态进行实时监控；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了石墨烯凝胶的可靠灌装；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，控制vr眼镜进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对系统工作的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；语音控制模块，用来语音控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了语音报警提示；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

其中，在工作电源电路中，由集成电路为主，组成了直流倍压电路，电源电压从集成电路的第八端输入，通过第一二极管和第二二极管进行电压的输出，同时再经过集成电路的第二端输出储能电压，从而实现了对输入电压的倍压，提高了系统的实用性。

具体的，为了实现第二滑块稳定的在升降板上滑动，所述升降板上设有滑动槽，所述第二滑块的下方设有滑动块，所述滑动块与滑动槽匹配，所述第二滑动通过滑动块在滑动槽的内部滑动。

具体的，第二电机通过控制其中一个驱动轮转动，就实现了各驱动轮的转动，从而能够控制传送带的转动，实现了对各灌装瓶的移动，所述传送机构包括水平设置在灌装头下方的传送带和驱动组件，所述驱动组件包括第二电机和若干驱动轮，所述第二电机与其中一个驱动轮传动连接，各驱动轮均匀设置在传送带的内部，所述第二电机与电机控制模块电连接。

具体的，所述灌装机构包括料箱、连接管和若干喷头，所述料箱通过连接管与喷头连通，所述料桶设置在机体上，所述喷头均匀设置在升降板的下方，所述喷头的内部还设有电磁阀，所述电磁阀与灌装控制模块电连接。

具体的，所述面板上设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，显示界面，用来对系统的工作信息进行实时显示；控制按键，便于工作人员对系统进行实施操控；状态指示灯，用来对系统的工作状态进行显示；扬声器，在系统发生故障的时候，进行语音报警提示。

具体的，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，所述第二电机上设有转速传感器，所述转速传感器与信号采集模块电连接。

具体的，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述显示界面为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键为轻触按键。

本发明的有益效果是，该采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统中，通过高度调节机构实现了系统能够对不同高度的灌装瓶进行灌装石墨烯凝胶，从而提高了系统的灵活性，同时配合vr眼镜，采用了vr技术，能够对系统进行现场实时监控，从而提高了系统的效率和可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，能够对电源电压进行倍压处理，提高了系统的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的结构示意图；

图2是本发明的采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的高度调节机构的结构示意图；

图3是本发明的采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的中控机构的结构示意图；

图4是本发明的采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的系统原理图；

图5是本发明的采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.vr眼镜，2.机体，3.料箱，4.喷头，5.高度调节机构，6.传送机构，7.驱动轮，8.中控机构，9.第一电机，10.第一驱动轴，11.驱动齿轮，12.传动轴，13.第一滑块，14.支杆，15.第二滑块，16.升降板，17.滑动槽，18.面板，19.显示界面，20.控制按键，21.状态指示灯，22.扬声器，23.中央控制模块，24.灌装控制模块，25.信号采集模块，26.无线通讯模块，27.电机控制模块，28.显示控制模块，29.按键控制模块，30.状态指示模块，31.语音控制模块，32.工作电源模块，33.蓄电池，34.电磁阀，35.流量传感器，36.温度传感器，37.转速传感器，38.第二电机，u1.集成电路，c1.第一电容，c2.第二电容，vd1.第一二极管，vd2.第二二极管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统，包括vr眼镜1和灌装装置，所述vr眼镜1与灌装装置无线连接，所述灌装装置包括机体2、设置在机体2上的高度调节机构5、灌装机构、传送机构6和中控机构8，所述高度调节机构5与灌装机构传动连接，所述传送机构6设置在机体2上且位于灌装机构的下方，所述高度调节机构5、灌装机构和传送机构6均与中控机构8电连接；

其中，工作人员佩戴vr眼镜1，然后与灌装装置进行无线连接，灌装装置在工作的过程中，就会将各个数据进行采集，同时发送给vr眼镜1，通过vr技术呈现给工作人员，使得工作人员能够直观地观察到系统的运行状态，提高了系统的效率和可靠性。

所述高度调节机构5包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括第一电机9、第一驱动轴10和驱动齿轮11，所述第一电机9设置在机体2的上方，所述第一电机9通过第一驱动轴10与驱动齿轮11传动连接；

所述传动组件包括水平设置的传动轴12、两个第一滑块13、两个支杆14、两个第二滑块15和升降板16，所述传动轴12上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于传动轴12的竖向中心轴线对称，所述传动轴12位于驱动齿轮11的一侧且与驱动齿轮11匹配，所述第一滑块13套设在传动轴12上，两个第一滑块13的内部均设有内螺纹，其中一个第一滑块13的内螺纹与第一螺纹匹配，另一个第一滑块13的内螺纹与第二螺纹匹配，所述升降板16位于传动轴12的下方，两个第二滑块15设置在升降板16上，两个支杆14交叉设置在机体2上，所述支杆14的一端与其中一个第一滑块13铰接，所述支杆14的另一端与其中一个第二滑块15铰接，所述第二滑块15在升降板16上滑动；

其中，第一电机9通过第一驱动轴10控制驱动齿轮11转动，随后驱动齿轮11就会通过与第一螺纹或者第二螺纹来实现对传动轴12的驱动，随后传动轴12在转动的过程中，实现了第一滑块13和第二滑块15的相对移动，从而能够控制两个支杆14之间的角度变化，从而能够控制升降板16的高度调节，从而实现了喷头4的高度调节，提高了系统灌装的灵活性和实用性。

所述中控机构8包括设置在机体2上的面板18，所述面板18的内部还设有中控组件，所述中控组件包括中央控制模块23、与中央控制模块23连接的灌装控制模块24、信号采集模块25、无线通讯模块26、电机控制模块27、显示控制模块28、按键控制模块29、状态指示模块30、语音控制模块31和工作电源模块32，所述中央控制模块23为plc，所述电磁阀34与灌装控制模块24电连接，所述第一电机9与电机控制模块27电连接，所述vr眼镜1与显示控制模块28电连接；

所述灌装机构的内部设有流量传感器35和温度传感器36，所述流量传感器35和温度传感器36均与信号采集模块25电连接；

所述工作电源模块32包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路u1、第一二极管vd1、第二二极管vd2、第一电容c1和第二电容c2，所述集成电路u1的型号为l7660，所述集成电路u1的第三端和集成电路u1的第五端均接地，所述集成电路u1的第二端通过第一电容c1分别与第一二极管vd1的阴极和第二二极管vd2的阳极连接，所述集成电路u1的第八端与第一二极管vd1的阳极连接，所述第二二极管vd2的阴极通过第二电容c2接地。

其中，中央控制模块23，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块23不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；灌装控制模块24，用来控制灌装的模块，在这里用来对电磁阀34进行控制，从而能够实现对石墨烯凝胶的可靠灌装；信号采集模块25，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对各传感器检测到的数据进行实时分析判断，从而能够对系统得运行状态进行实时监控；无线通讯模块26，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块27，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了石墨烯凝胶的可靠灌装；显示控制模块28，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面19显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，控制vr眼镜1进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对系统工作的可靠性；按键控制模块29，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块30，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；语音控制模块31，用来语音控制的模块，在这里，通过对扬声器22进行控制，实现了语音报警提示；工作电源模块32，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

其中，在工作电源电路中，由集成电路u1为主，组成了直流倍压电路，电源电压从集成电路u1的第八端输入，通过第一二极管vd1和第二二极管vd2进行电压的输出，同时再经过集成电路u1的第二端输出储能电压，从而实现了对输入电压的倍压，提高了系统的实用性。

具体的，为了实现第二滑块15稳定的在升降板16上滑动，所述升降板16上设有滑动槽17，所述第二滑块15的下方设有滑动块，所述滑动块与滑动槽17匹配，所述第二滑动通过滑动块在滑动槽17的内部滑动。

具体的，第二电机38通过控制其中一个驱动轮7转动，就实现了各驱动轮7的转动，从而能够控制传送带的转动，实现了对各灌装瓶的移动，所述传送机构6包括水平设置在灌装头下方的传送带和驱动组件，所述驱动组件包括第二电机38和若干驱动轮7，所述第二电机38与其中一个驱动轮7传动连接，各驱动轮7均匀设置在传送带的内部，所述第二电机38与电机控制模块27电连接。

具体的，所述灌装机构包括料箱3、连接管和若干喷头4，所述料箱3通过连接管与喷头4连通，所述料桶设置在机体2上，所述喷头4均匀设置在升降板16的下方，所述喷头4的内部还设有电磁阀34，所述电磁阀34与灌装控制模块24电连接。

具体的，所述面板18上设有显示界面19、控制按键20、状态指示灯21和扬声器22，所述显示界面19与显示控制模块28电连接，所述控制按键20与按键控制模块29电连接，所述状态指示灯21与状态指示模块30电连接，所述扬声器22与语音控制模块31电连接。

其中，显示界面19，用来对系统的工作信息进行实时显示；控制按键20，便于工作人员对系统进行实施操控；状态指示灯21，用来对系统的工作状态进行显示；扬声器22，在系统发生故障的时候，进行语音报警提示。

具体的，所述面板18的内部还设有蓄电池33，所述蓄电池33与工作电源模块32电连接。

具体的，所述第二电机38上设有转速传感器37，所述转速传感器37与信号采集模块25电连接。

具体的，所述无线通讯模块26包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述显示界面19为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键20为轻触按键。

与现有技术相比，该采用vr技术的用于石墨烯凝胶灌装的生产系统中，通过高度调节机构5实现了系统能够对不同高度的灌装瓶进行灌装石墨烯凝胶，从而提高了系统的灵活性，同时配合vr眼镜，采用了vr技术，能够对系统进行现场实时监控，从而提高了系统的效率和可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，能够对电源电压进行倍压处理，提高了系统的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。