加油盖更换装置的制作方法

本发明涉及自动加油技术领域，特别是涉及一种加油盖更换装置。

背景技术：

随着我国经济社会的快速发展，汽车已经成为人们不可或缺的出行工具。目前，大部分汽车仍采用燃油发动机，需要不定时进行加油。随着汽车数量的快速增加，汽车加油需求越来越大。而现有的加油站，需要加油站员工来对汽车进行加油。汽车加油需求的增大不仅加大了加油站员工的劳动强度，当大批汽车进入同一加油站进行加油时，车主需等到较长的时间(传统的加油效率偏低)，且带来各种问题，如汽车尾气大量集中排放、影响加油站附近的人们的身体健康；易造成交通堵塞。

随着科技技术的进步，自动加油技术的提出和研究有利于解决传统人工加油存在的问题，同时提升了车主的体验度，成为了加油技术领域发展的必然趋势。然而由于现有汽车类型不同，其燃油箱油口油盖类型也不相同，当进行自动加油时，需要打开不同类型的油盖，这对加油机械手及相应检测设备的要求太高，导致实现自动加油的成本过高，不利于自动加油技术的推广。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种加油盖更换装置，可将不同类型的汽车油盖更换成同一类型的油盖，便于自动加油技术的实施推广。

其技术方案如下：

一种加油盖更换装置，包括：安装件，所述安装件设有加油通孔及能够与燃油箱加油口固定连接的连接结构；用于密封所述加油通孔的密封盖，所述密封盖可转动设置于所述安装件的一端部、且靠近所述加油通孔的进油口设置；及锁舌机构，所述锁舌机构包括锁舌，所述锁舌可移动设置于所述安装件的一端部；当所述锁舌处于第一位置时，所述锁舌与所述安装件相配合形成夹固所述密封盖的夹固部；当所述锁舌处于第二位置时，所述密封盖能够转动，使所述加油通孔的进油口打开。

上述加油盖更换装置使用时，先将汽车的燃油箱加油口的油盖拆卸下来，通过安装件的连接结构与汽车的燃油箱加油口密封连接，将上述加油盖更换装置安设于汽车上，当汽车需进行自动加油时，汽车驶入自动加油站的预设位置，自动加油站自动识别加油口位置，通过机械手转动或移动锁舌至第二位置，然后翻转密封盖，使加油通孔的进油口打开，便于再通过另一机械手将加油枪插入加油通孔中、向燃油箱加油；完成加油动作后，转动密封盖密封所述加油通孔的密封盖，再通过机械手转动或移动锁舌至第一位置与安装件相配合形成夹固部来夹固密封盖，使密封盖可靠的密封所述加油通孔的进油口。该加油盖更换装置，能够替换不同类型的汽车的油盖，便于统一加油盖的类型，易于自动加油的油盖口位置的识别；同时只需通过机械手转动密封盖即可打开加油通孔，易于实现汽车的自动加油，便于自动加油技术的推广。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述密封盖设有转动体，所述安装件设有与所述转动体转动连接配合的安装部，且所述密封盖与所述安装件之间设有第一弹性件，当所述第一弹性件处于自然状态、且所述密封盖与所述锁舌分离时，所述加油通孔的进油口打开。因而通过设置第一弹性件时密封盖解锁后，可自动弹开、并打开加油通孔的进油口，使进行自动加油时，打开加油通孔的操作更加简便，易于实施相关自动加油技术，提高自动加油效率。

在其中一个实施例中，所述锁舌与所述安装件滑动连接，所述锁舌机构还包括设置于所述锁舌与所述安装件之间的第二弹性件，当所述第二弹性件处于自然状态时，所述锁舌处于第一位置。因而只需通过机械手移动锁舌至第二位置后打开密封盖即可解放机械手，该机械手可去抓取加油枪进行加油操作，简化自动加油设备，降低成本。

在其中一个实施例中，所述锁舌机构还包括连杆件及驱动件，所述连杆件的一端与所述锁舌转动连接、另一端与所述驱动件转动连接，所述安装件设有与所述驱动件滑动配合的配合孔，所述驱动件沿所述配合孔的深度方向移动时，能够带动所述锁舌向第二位置方向移动。因而无需设置特殊的抓紧机构来移动锁舌，只需抵压驱动件即可通过驱动件带动锁舌向第二位置方向移动、完成密封盖的解锁，简化机械手的操作动作难度。

在其中一个实施例中，所述锁舌的一端设有斜向配合端，所述斜向配合端靠近所述密封盖的侧部设置、且可与所述密封盖的侧部相抵。进一步的，在关闭密封盖的过程中，只需利用机械手按压密封盖与斜向配合端抵压，使锁舌向第二位置方向移动，密封盖到达预设位置时，该锁舌会在弹性复位作用力下弹出至第一位置、并与所述安装件相配合形成夹固所述密封盖的夹固部，无需拉动锁舌即可实现锁舌的移动，实施更方便。

在其中一个实施例中，所述锁舌与所述安装件滑动连接，所述锁舌机构还包括液压缸或气压缸，所述液压缸的伸缩杆或所述气压缸的伸缩杆与所述锁舌的一端固定连接，所述锁舌通过液压缸或气压缸在所述第一位置与所述第二位置之间移动。为打开密封盖提供另一种实施方式，可通过液压缸或气压缸的伸缩杆的移动及收缩来打开，保证锁舌伸缩移动的可靠性，避免复位力不足而出现漏油情况。

在其中一个实施例中，所述密封盖设有配合槽，所述锁舌设有与所述配合槽滑动配合的抵压体，当所述锁舌处于第一位置时，所述抵压体与所述配合槽抵压配合、使所述密封盖与所述密封件紧贴。进而通过设置配合槽与抵压体来相互抵压配合产生向下挤压密封盖的力，使密封盖与密封件紧贴密封可靠。该配合槽的横截面呈梯形，且其开口端的宽度大于其末端的宽度，进而再与抵压体配合时，随着抵压体的不断深入而产生更大的向下挤压力来密封加油通孔的进油口。

在其中一个实施例中，所述锁舌可转动设置于所述安装件上，当所述锁舌转动至所述第一位置时，所述锁舌与所述安装件相配合形成夹固所述密封盖的夹固部；当所述锁舌至所述第二位置时，所述锁舌与所述密封盖错开，所述密封盖能够转动，使所述加油通孔的进油口打开。因而只需通过机械手拨动锁舌即可实现锁舌的锁闭或打开，当需要加油时，只需转动锁舌至第二位置，密封盖能够转动，使加油通孔的进油口打开；当加油完毕，密封盖与安装件贴合时，再通过转动锁舌至第一位置，即可将密封盖锁固在安装件上、避免误触驱动件而打开密封盖。

在其中一个实施例中，所述锁舌的配合面设有向所述安装件方向凸设的凸起，所述安装件设有与所述凸起相配合的弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度从所述第一位置至所述第二位置方向逐渐加深。进而通过凸起与弧形凹槽的设置产生向下挤压密封盖的力，使密封盖与安装件之间密封更加可靠。

在其中一个实施例中，所述加油通孔包括第一通道、第二通道及设置于所述第一通道及所述第二通道之间的阶梯面，所述第一通道的一端设有所述进油口、另一端设有出油口，所述阶梯面设有可弹性复位的内盖，所述内盖能够密封所述第一通道的出油口，且所述内盖只可朝第二通道方向打开。进而通过设置内盖，当车辆的颠簸、倾斜等运动导致燃油箱内的燃油突然向外流或向外冲击，燃油撞击在内盖上，因内盖只可朝第二通道方向打开，进而燃油的不会外流至第一通道中，可避免因车辆的颠簸、倾斜等运动导致燃油箱内的燃油突然向外流或向外冲击而导致密封盖受到由内向外的力而被冲开而导致漏油；而当需要加油时，只需通过加油枪抵压即可打开内盖、进行加油操作。

附图说明

图1为本发明所述的加油盖更换装置的结构示意图；

图2为本发明所述的加油盖更换装置的密封盖关闭时示意图；

图3为本发明所述的加油盖更换装置的密封盖打开时示意图；

图4为本发明利用驱动件打开密封盖的示意图；

图5为图2中a的局部放大示意图；

图6为本发明所述的另一实施中加油盖更换装置的锁舌锁闭状态示意图；

图7为本发明所述的另一实施中加油盖更换装置的锁舌打开状态示意图；

图8为图6中b的局部放大示意图；

图9为本发明所述的内盖安装示意图；

图10为本发明所述的控制硬件的连接示意图。

附图标记说明：

100、安装件，110、加油通孔，112、第一通道，114、第二通道，116、阶梯面，118、内盖，120、连接结构，130、安装部，140、环形凹槽，150、泄压孔，160、第一磁吸部，170、配合孔，200、密封盖，210、转动体，220、第一弹性件，230、环形凸起，240、配合槽，250、弧形凹槽，260、第二磁吸部，300、锁舌机构，310、锁舌，312、抵压体，314、斜向配合端，316、凸起，320、第二弹性件，330、连杆件，340、驱动件，400、控制器，500、电子锁固机构，600、检测装置，700、提醒装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，它可以是不可拆卸的连接方式，也可以是可拆卸的连接方式。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图7所示，本发明所述的一种加油盖更换装置，包括：安装件100，安装件100设有加油通孔110及能够与燃油箱加油口固定连接的连接结构120；用于密封加油通孔110的密封盖200，密封盖200可转动设置于安装件100的一端部、且靠近加油通孔110的进油口设置；及锁舌机构300，锁舌机构300包括锁舌310，锁舌310可移动设置于安装件100的一端部；当锁舌310处于第一位置时，锁舌310与安装件100相配合形成夹固密封盖200的夹固部；当锁舌310处于第二位置时，密封盖200能够转动，使加油通孔110的进油口打开。

如图1至图7所示，上述加油盖更换装置使用时，先将汽车的燃油箱加油口的油盖拆卸下来，通过安装件100的连接结构120与汽车的燃油箱加油口密封连接，将上述加油盖更换装置安设于汽车上，当汽车需进行自动加油时，汽车驶入自动加油站的预设位置，自动加油站自动识别加油口位置，通过机械手转动或移动锁舌310至第二位置，然后翻转密封盖200，使加油通孔110的进油口打开，便于再通过另一机械手将加油枪插入加油通孔110中、向燃油箱加油；完成加油动作后，转动密封盖200密封加油通孔110的密封盖200，再通过机械手转动或移动锁舌310至第一位置与安装件100相配合形成夹固部来夹固密封盖200，使密封盖200可靠的密封加油通孔110的进油口。该加油盖更换装置，能够替换不同类型的汽车的油盖，便于统一加油盖的类型，易于自动加油的油盖口位置的识别；同时只需通过机械手转动密封盖200即可打开加油通孔110，易于实现汽车的自动加油，便于自动加油技术的推广。

如图1至图8所示，在上实施例的基础上，密封盖200设有转动体210，安装件100设有与转动体210转动连接配合的安装孔，且密封盖200与安装件100之间设有第一弹性件220，当第一弹性件220处于自然状态、且密封盖200与锁舌310分离时，加油通孔110的进油口打开。因而通过设置第一弹性件220时密封盖200解锁后，可自动弹开、并打开加油通孔110的进油口，使进行自动加油时，打开加油通孔110的操作更加简便，易于实施相关自动加油技术，提高自动加油效率。进一步的，锁舌310与安装件100滑动连接，锁舌机构300还包括设置于锁舌310与安装件100之间的第二弹性件320，当第二弹性件320处于自然状态时，锁舌310处于第一位置。因而只需通过机械手移动锁舌310至第二位置后，该密封盖200可自动打开，即可解放机械手，该机械手可去抓取加油枪进行加油操作，简化自动加油设备，降低成本。再进一步的，锁舌机构300还包括连杆件330及驱动件340，连杆件330的一端与锁舌310转动连接、另一端与驱动件340转动连接，安装件100设有与驱动件340滑动配合的配合孔170，驱动件340沿配合孔170的深度方向移动时，能够带动锁舌310向第二位置方向移动。因而无需设置特殊的抓紧机构来移动锁舌310，只需抵压驱动件340即可通过驱动件340带动锁舌310向第二位置方向移动、完成密封盖200的解锁，简化机械手的操作动作难度；该驱动件340的一端设有标识码，标识码设置于配合孔170的外，因而便于感应装置或识别装置通过识别标识码来识别驱动件340的位置，便于控制机械手来抵压驱动件340。该标识码可为条形码、二维码、标码、特定标记等。同时锁舌310的一端设有斜向配合端314，斜向配合端314靠近密封盖200的侧部设置、且可与密封盖200的侧部相抵。进一步的，在关闭密封盖200的过程中，只需利用机械手按压密封盖200与斜向配合端314抵压，使锁舌310向第二位置方向移动，密封盖200到达预设位置时，该锁舌310会在弹性复位作用力下弹出至第一位置、并与安装件100相配合形成夹固密封盖200的夹固部，无需拉动锁舌310即可实现锁舌310的移动，实施更方便。

此外，锁舌310与安装件100滑动连接，锁舌机构300还包括液压缸或气压缸，液压缸的伸缩杆或气压缸的伸缩杆与锁舌310的一端固定连接，锁舌310通过液压缸或气压缸在第一位置与第二位置之间移动。为打开密封盖200提供另一种实施方式，可通过液压缸或气压缸的伸缩杆的移动及收缩来打开，保证锁舌310伸缩移动的可靠性，避免复位力不足而出现漏油情况。

如图2至图5所示，进一步的，密封盖200设有配合槽240，锁舌310设有与配合槽240滑动配合的抵压体312，当锁舌310处于第一位置时，抵压体312与配合槽240抵压配合、使密封盖200与密封件紧贴。进而通过设置配合槽240与抵压体312来相互抵压配合产生向下挤压密封盖200的力，使密封盖200与密封件紧贴密封可靠。该配合槽240的横截面呈梯形，且其开口端的宽度大于其末端的宽度，进而再与抵压体312配合时，随着抵压体312的不断深入而产生更大的向下挤压力来密封加油通孔110的进油口。

如图1及图6至图8所示，在另一个实施例中，锁舌310可转动设置于安装件100上，当锁舌310转动至第一位置时，锁舌310与安装件100相配合形成夹固密封盖200夹固部；当锁舌310至第二位置时，锁舌310与密封盖200错开，密封盖200能够转动，使加油通孔110的进油口打开。因而只需通过机械手拨动锁舌310即可实现锁舌310的锁闭或打开，当需要加油时，只需转动锁舌310至第二位置，密封盖200能够转动，使加油通孔110的进油口打开；当加油完毕，密封盖200与安装件100贴合时，再通过转动锁舌310至第一位置，即可将密封盖200锁固在安装件100上、避免误触驱动件340而打开密封盖200。进一步的，锁舌310的配合面设有向安装件100方向凸设的凸起316，安装件100设有与凸起316相配合的弧形凹槽250，弧形凹槽250的深度从第一位置至第二位置方向逐渐加深。进而通过凸起316与弧形凹槽250的设置产生向下挤压密封盖200的力，使密封盖200与安装件100之间密封更加可靠。

如图5及图8所示，在上述任一实施例的基础上，安装件100的一端部设有至少一条环形凹槽140，所有环形凹槽140均设置于加油通孔110的外边缘，密封盖200设有与环形凹槽140相配合的环形凸起316230，当密封盖200密封加油通孔110的进油口时，环形凸起316230与环形凹槽140相卡合。进而通过环形凹槽140与环形凸起316230的配合使密封盖200与安装件100的配合更加紧密，同时可减少密封盖200密封加油通孔110的进油口时，密封盖200因外力作用而出现相对滑动。该环形凹槽140与环形凸起316230均可为多条、且一一对应，如2条、3条、4条等。

此外，安装件100的一端部设有第一磁吸部160，第一磁吸部160靠近加油通孔110的外边缘设置，密封盖200设有与第一磁吸部160磁吸配合的第二磁吸部260。进而利用第一磁吸部160与第二磁吸部260的磁吸配合，使密封盖200与安装件100的贴合更加紧密，进一步可防止漏油情况。进一步的，该第一磁吸部160与第二磁吸部260之间还设有弹性密封层，更进一步使密封盖200与安装件100的贴合更加紧密，防止出现漏油情况。

在上述任一实施例的基础上，还包括用于存储加油信息或车辆信息的存储芯片，存储芯片设置于密封盖200或安装件100上。进而可通过存储芯片存储加油信息或车辆信息，便于进行自动加油时，利用识别装置来读取相关信息，以自动匹配加油信息，提高自动加油效率。

在上述任一实施例的基础上，连接结构120为能够与燃油箱加油口的内螺纹孔相配合的外螺纹结构；或连接结构120为能够与燃油箱的加油口的管壁卡扣配合的扣部。进而可适应不同类型的燃油箱加油口的安装，可根据实现需要进行设置。

如图7及图9所示，在上述任一实施例的基础上，加油通孔110包括第一通道112、第二通道114及设置于第一通道112及第二通道114之间的阶梯面116，第一通道112的一端设有进油口、另一端设有出油口，阶梯面116设有可弹性复位的内盖118，内盖118能够密封第一通道112的出油口，且内盖118只可朝第二通道114方向打开。进而通过设置内盖118，当车辆的颠簸、倾斜等运动导致燃油箱内的燃油突然向外流或向外冲击，燃油撞击在内盖118上，因内盖118只可朝第二通道114方向打开，进而燃油的不会外流至第一通道112中，可避免因车辆的颠簸、倾斜等运动导致燃油箱内的燃油突然向外流或向外冲击而导致密封盖200受到由内向外的力而被冲开而导致漏油；而当需要加油时，只需通过加油枪抵压即可打开内盖118、进行加油操作。密封盖200与内盖118相互配合实现了燃油箱加油口的密封及打开加油，同时当有损坏时，只需拆卸下来即可维修或更换，操作更加简单。进一步的，安装件100还设有与第二通道114相通的泄压孔150，泄压孔150内设有泄压阀。进而可通过设置泄压孔150，当燃油箱内部因燃油挥发导致气压过大时，可通过泄压阀排出部分气体，避免燃油箱内部压强过大。

此外，第一通道112的进油口的直径大于第一通道112的出油口的直径、且进油口与出油口之间设有导向通道。便于插入加油枪，同时通过导向通道，便于导入出油口处，方便抵压内盖118进行加油。

如图10所示，在上述任一实施例的基础上，还包括用于检测加油通孔110是否打开的检测装置600及用于发送提醒信息或提醒指令的提醒装置700，检测装置600与提醒装置700通信连接。当汽车需要进行自动加油时，已按压驱动件340至极限位置，但该检测装置600检测到该加油通孔110的进油口仍未打开时，该提醒装置700将发送提醒信息或发送提醒指令给相关控制设备，避免出现误操作，浪费燃油，同时可提醒用户；该当汽车自动加油完毕，该检测装置600还检测到加油通孔110还处于打开状态时，该提醒装置700将发送提醒信息，避免出现漏油情况；便于用户或操作者根据该提醒信息检测相关零部件。该检测装置600及提醒装置700的具体实现方式均可在现有技术实现，在此不再赘述。该提醒信息可为声音、灯光、短信等。

此外，还包括电子锁固机构500，电子锁固机构500与汽车控制器400通信连接，电子锁固机构500包括能够锁死密封盖200的锁定件，锁定件设置于安装件100上，密封盖200设有与锁定件卡固配合的卡孔；进而可通过汽车控制器400控制该锁定件的打开或者关闭，便于控制密封盖200的锁闭，以避免密封盖200被随意打开，容易别他人偷油。该电子锁固机构500的锁定件的运动方式可为直线伸缩运动或旋转运动完成锁死或打开的操作，如电子锁具体实现方式可以在现有技术中实现，在此不再赘述。

该密封盖200与安装件100之间、或/及内盖118与阶梯面116之间还设有密封层或密封圈等密封元件。该第一弹性件220可为扭簧、压簧片等可翻转的弹性复位元件、第二弹性件320为抗压弹簧、弹性胶体等可伸缩的弹性复位元件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。