一种高效节能的直线式自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种高效节能的直线式自动灌装机，具体涉及一种由两组伺服电机带动多个活塞阀(4个以上)进行物料填充的直线式自动灌装机。

背景技术：

直线式灌装机是目前广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品的机器。随着现代科技的飞速发展，国内包装行业也对灌装机提出了较高的要求，包装行业对液体灌装机的要求更加多样化，全自动灌装机的多功能发展趋势成必然。其发展趋势是不断提高单机的自动化程度，改善整条灌装生产线的自动化控制水平、生产能力。

我国现在多采用专利号CN201520954116.9的直线灌装机，由于目前的灌装方式都是一对一式(一个活塞阀用一个气缸控制)，不仅造成成本上的浪费，而且使用不方便，操作性繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高效节能的直线式自动灌装机，它具有灌装精度可靠，生产效率高等特点。

本实用新型是这样来实现的，一种高效节能的直线式自动灌装机，它包括机架，其特征在于，它还包括安装在机架上的活塞泵料装置、灌装头升降装置、瓶子定位装置、推瓶装置和输送装置；所述活塞泵料装置、灌装头升降装置、瓶子定位装置、推瓶装置和输送装置均与控制该机自动工作的控制面板连接。

所述活塞泵料装置包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、活塞计量筒、转换阀、活塞、调量装置。

所述活塞泵料装置的灌装阀采用封闭式灌装阀。

所述灌装头升降装置包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、若干组灌装头以及调节灌装头位置的调节装置。

所述控制面板包括PLC逻辑控制器及检测感应装置。

所述瓶子定位装置包括计数瓶子数量的光电开关，前、后挡瓶装置、瓶口定位装置。

所述输送装置包括两面侧板、输送链板和输送电机。

所述机架包括防尘架、储料斗、电箱电柜及支撑整个机架的脚轮和地脚。

优选的是：所述第一伺服电机和所述第二伺服电机带动若干个活塞阀进行物料填充。

优选的是：所述调量装置设有定量检测开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用第一伺服电机和第二伺服电机带动若干个活塞阀进行物料填充，大大提高了灌装效率，节约了成本。所述活塞泵料装置依靠检测开关感应定量；所述活塞泵料装置的灌装阀采用封闭式灌装阀，可使用在液体、稀粘液体的灌装作业，达到了有瓶灌装、无瓶不灌装，灌装无泡沫、无滴漏的效果。采用触摸式操作屏幕，机器符合GMP标准。本实用新型设计紧凑合理、外形简洁协调、灌装量调节方便，具有灌装精度可靠，生产效率高等特点，可使用在液体、稀粘液体的灌装作业，适用于各类圆瓶、扁瓶及其他异性瓶。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的正视图。

图2为本实用新型一个实施例的俯视图。

图3为本实用新型一个实施例的立体图。

在图中，1、控制面板 2、推瓶装置 3、模具 4、机架 5、活塞泵料装置 6、灌装头升降装置 7、瓶子定位装置 8、输送装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型是这样实现的，一种高效节能的直线式自动灌装机，包括机架4，及装在机架4上的活塞泵料装置5、灌装头升降装置6、瓶子定位装置7、输送装置8以及控制面板1；所述活塞泵料装置5、灌装头升降装置6、瓶子定位装置7、推瓶装置2和输送装置8均与控制该机自动工作的控制面板1连接。在工作时，由输送装置8传送过来空瓶；经瓶子定位装置7进行计数，达到设定参数后，通过控制面板1中的PLC控制瓶子定位装置7中的瓶口定位气缸动作，卡住瓶口，并进行计数；同时灌装头升降装置6带动多组灌装头下降插入瓶口，而后活塞泵料装置5进行灌装，当灌装达到设定位置时，传感器返回信号，从而后活塞泵料装置5自动关闭，灌装完毕，灌装头升降装置6进行抽料作业；瓶子定位装置7打开，瓶子自动经由输送装置8输出，整个灌装过程结束。

本实用新型各个关键部件的具体实施方式如下：所述活塞泵料装置5包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、活塞计量筒、转换阀、活塞、调量装置；所述活塞泵料装置5的灌装阀采用封闭式灌装阀；所述调量装置设有定量检测开关。

所述灌装头升降装置6包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、若干组灌装头以及调节灌装头位置的调节装置。

所述第一伺服电机和所述第二伺服电机带动若干个活塞阀进行物料填充。

所述控制面板1包括PLC逻辑控制器及检测感应装置。

所述瓶子定位装置7包括计数瓶子数量的光电开关，前、后挡瓶装置和瓶口定位装置，前、后挡瓶装置分别对应设置一光电开关。

所述输送装置8包括两面侧板801、输送链板802和输送电机803。

所述机架4包括防尘架401、储料斗、电箱电柜402及支撑整个机架的脚轮和地脚403。

其工作原理是这样的，在PLC逻辑控制器的控制下，输送装置传递空瓶进入灌装区域，此时瓶子定位装置7中后挡瓶装置的后挡瓶气缸处于关闭状态，而前挡瓶装置中的前挡瓶气缸处于打开状态，起到挡瓶作用；输送装置8传递瓶子的同时，瓶子定位装置7中的前计数光电开关同时计数，当达到之前设定好的参数后，后挡瓶气缸依然处于关闭，而此时前挡瓶气缸亦关闭，起到分瓶和挡瓶作用，所有的前挡瓶气缸和后挡瓶气缸的前后、高低，都可根据瓶子的大小高低做相应的调节。当前挡瓶气缸关闭到位之后，瓶子定位装置7中瓶口定位装置的卡瓶口气缸开始动作，进行定位瓶口作业。

为了起到保护瓶口作用，选用了附磁性的卡瓶口气缸，当瓶口没卡正或没卡到位，磁性开关提示PLC报警，提示重新调节之后才能继续使用。该机构同样设有前后、高低调节，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样，亦可做出相应调节。卡瓶口气缸上的磁性开关还有一个作用就是给PLC发送指令；当卡瓶口气缸关闭至磁性开关位置时，向PLC反馈信号，指示灌装头升降装置6的第二伺服电机顺时针转动，使第二滚珠丝杠向下运动做伸出动作，带动多组灌装头向下，准确插入瓶口进行灌装作业。如果插入位置不合适，可通过手轮调节到合适的位置。

灌装头升降气缸下降到磁性开关位置后，PLC指令活塞泵料装置5的第一伺服电机拉动装有活塞的横梁向上运动，同时位于料筒上方的转换阀和灌装头的阀门同时打开，做物料挤出动作；活塞泵料装置中的预先把装有定量检测开关的滑块调到指定位置，可直接在控制面板1调节，避免了物料喷洒的浪费和因速度过慢而影响生产效率。

当装有活塞的横梁在第一伺服电机的拉动下到达设定好的位置时，完成物料挤出动作，电磁阀换气，同时转换阀和灌装头的阀门关闭，第一伺服电机做伸出运动，此时进行抽取物料动作。同时灌装头升降装置的第二伺服电机向上运动，瓶口定位装置中的卡瓶口气缸收缩，后挡瓶气缸收缩，前挡瓶气缸位置不变，瓶子在输送装置8的作用下离开灌装区域。当活塞泵料部分的第一伺服电机到位后，其他所有气缸亦都处于复位状态，这样就完成了一次灌装动作。

该机设有自动保护装置，如出现卡瓶现象，机器将自动停机保护人机安全。