车辆加油自动注油装置的制作方法

文档序号:15189792发布日期:2018-08-17 20:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆加油自动注油装置,其特征在于,包括:采集的位置信息的采集系统(2)、向车辆油箱内注油的注油系统(3)、带动所述注油系统(3)前后移动的滑动系统(1)和对所述注油系统(3)和所述滑动系统(1)进行控制的控制系统(6),所述注油系统(3)可滑动的设置在所述滑动系统(1)上,所述采集系统(2)的图像信号输出端与所述控制系统(6)的图像信号接收端电连接,所述控制系统(6)的控制信号输出端与所述注油系统(3)的控制信号接收端与电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述滑动系统(1)包括第三滑轨(103),所述第三滑轨(103)上可滑动的连接有第三底座(106),所述第三滑轨(103)的端部设置有第三控制盒(603),所述第三控制盒(603)内设置有带动所述第三滑轨(103)运动的第三电机。

3.根据权利要求2所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述注油系统(3)包括第三万向机械臂(301)、与外部供油装置连接的油管(302)和向车辆油箱内注油的油枪(303),所述第三万向机械臂(301)的一端与所述第三底座(106)固定连接,所述油管(302)安装在所述第三万向机械臂(301)的另一端,并与油枪(303)连接。

4.根据权利要求3所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述油枪(303)上套设有放置油液外溅的挡罩(304)。

5.根据权利要求4所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述采集系统(2)包括采集车辆注油孔的位置信息的第三摄像头(203),所述第三摄像头(203)安装在所述注油系统(3)上。

6.根据权利要求1所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述车辆加油自动注油装置,还包括打开车辆油箱外盖的吸盘系统(5)和打开车辆油箱内盖的旋转系统(4),所述吸盘系统(5)和所述旋转系统(4)可滑动的设置在所述滑动系统(1)上,所述控制系统(6)的控制信号输出端分别与所述吸盘系统(5)的控制信号接收端和所述旋转系统(4)控制信接收端的控制信号接收端电连接。

7.根据权利要求6所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述滑动系统(1)还包括第一滑轨(101)和第二滑轨(102),所述第一滑轨(101)上可滑动的连接有第一底座(104),所述第二滑轨(102)上可滑动的连接有第二底座(105),所述吸盘系统(5)固定在第一底座(104)上,所述旋转系统(4)固定在第二底座(105)上,所述第一滑轨(101)的端部设置有第一控制盒(601),所述第二滑轨(102)的端部设置有第二控制盒(602),所述第一控制盒(601)内设置有带动所述第一滑轨(101)运动的第一电机,所述第二控制盒(602)内设置有带动所述第二滑轨(102)运动的第二电机。

8.根据权利要求7所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述采集系统(2)还包括采集车辆油箱外盖的位置信息的第一摄像头(201)和采集车辆油箱内盖的位置信息的第二摄像头(202),所述第一摄像头(201)安装在第二滑轨(102)上,所述第二摄像头(202)安装在所述旋转系统(4)上。

9.根据权利要求7所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述吸盘系统(5)包括第一万向机械臂(501)和吸盘(502),所述第一万向机械臂(501)的一端与所述第一底座(104)固定连接,所述吸盘(502)安装在所述第一万向机械臂(501)的另一端。

10.根据权利要求7所述的车辆加油自动注油装置,其特征在于,所述旋转系统(4)包括第二万向机械臂(401)和旋转件(402),所述第二万向机械臂(401)的一端与所述第二底座(105)固定连接,所述旋转件(402)可转动的安装在所述第二万向机械臂(401)的另一端,所述旋转件(402)上设置有与车辆油箱内盖上的拉手向配合的卡槽,打开车辆油箱内盖状态下,所述卡槽卡紧车辆油箱内盖上的拉手。

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