本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体是涉及一种直线式灌装封口一体机。
背景技术：
在现在生活过程中，各种灌装设备遍布我们的生活各处，如灌装啤酒、罐装可乐、灌装橙汁等等。现有的灌装生产过程中，需要进行罐子输送、灌装、扣盖、封装等多个生产过程，并且要保证各个生产过程连续可靠的工作，不能出现漏灌装或漏扣盖等现象。现有的灌装设备大都采用分离式的灌装生产设备，灌装生产效果不好，经常会出现漏灌装或漏扣盖等现象，而且分离式的灌装生产过程需要人工进行运输和监控，生产效率低，生产过程很不方便。
为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种直线式灌装封口一体机。
技术实现要素：
本实用新型设计目的在于通过组合使用等压电子流量灌装装置、自动下盖扣盖装置、伺服卷封装置和输送线，实现连续进行灌装、扣盖、卷封和输送的生产过程，而且通过各种检测设备和传感器，实时监控和监测各设备的运行状况和生产状况，方便灌装设备的运动和调控，使得灌装生产过程更加稳定，灌装效果更好，使得灌装设备更加自动化和智能化。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
直线式灌装封口一体机，包括机架和设于所述机架内的控制柜，还包括：
等压电子流量灌装装置，设于所述机架上，用以进行等压灌装和实时监测灌装流量；
自动下盖扣盖装置，设于所述机架上，用以自动准确可靠的将罐盖扣入罐子内；
伺服卷封装置，设于所述机架上，用以对所述罐子和所述罐盖进行封装；
输送线，设于所述机架上，用以连续输送所述罐子前进。
进一步地，所述等压电子流量灌装装置、所述自动下盖扣盖装置和所述伺服卷封装置沿所述输送线依次设置于所述机架上。
进一步地，所述等压电子流量灌装装置包括：
灌装箱体，用以存放原料；
单向流量阀，均匀设于所述灌装箱体底部；
电子流量传感器，设于每个所述单向流量阀上，用以实时监测灌装流量；
灌装阀组，通过阀组架设于所述机架上，位于所述输送线的正上方，用以为空的所述罐子灌装原料。
进一步地，所述自动下盖扣盖装置包括：
罐盖存储部，用以存储所述罐盖；
落盖驱动部，用以驱动所述罐盖下落；
落盖导引部，用以导引所述罐盖下落；
扣盖部，设于所述落盖导引部下端，与所述落盖导引部活动铰接，用以将落下的所述罐盖扣压入所述罐子上。
进一步地，所述伺服卷封装置包括：
伺服卷封箱，通过卷封架设于所述机架上，用于卷封所述罐子和所述罐盖；
伺服摆臂机构，通过设于所述伺服摆臂机构下端的卷封头对所述罐子和罐盖进行卷封；
拍盖机构，沿所述罐子进入和输出方向对称设于所述伺服摆臂机构两侧，用于将所述罐盖拍压入所述罐子和对所述罐盖进行进一步压紧；
拍盖驱动组件，用以驱动所述拍盖机构动作。
进一步地，所述输送线包括沿所述机架延长方向设于所述机架上的输送架、设于所述输送架一端的输送电机、设于所述输送架上且与所述输送电机连接的输送主动轮、设于所述输送架另一端和所述机架上的输送从动轮，所述所述输送架设有导引所述罐子引动的导引架。
进一步地，所述输送主动轮、所述输送从动轮和所述输送架上均设有用以安装输送带的带槽。
进一步地，所述带槽的数量为两条。
本实用新型具有的有益效果是：通过组合使用等压电子流量灌装装置、自动下盖扣盖装置、伺服卷封装置和输送线，可实现连续进行灌装、扣盖、卷封和输送的生产过程，而且通过各种检测设备和传感器，可以实时监控和监测各设备的运行状况和生产状况，方便了灌装设备的运动和调控，使得灌装生产过程更加稳定，灌装效果更好，使得灌装设备更加自动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1 为本实用新型：直线式灌装封口一体机整体应用布局示意图；
图2 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中输送线结构示意图；
图3 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中等压电子流量灌装装置应用布局示意图；
图4 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中灌装箱体结构示意图；
图5 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中灌装阀组结构示意图；
图6 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中自动下盖扣盖装置应用布局示意图；
图7 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中自动下盖扣盖装置应用布局示意图；
图8 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中自动下盖扣盖装置局部结构示意图；
图9 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中落盖驱动部结构示意图；
图10 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中落盖导引部结构示意图；
图11 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中自动下盖扣盖装置局部结构示意图；
图12 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中伺服卷封装置结构示意图；
图13 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中伺服卷封装置内部结构示意图；
图14 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中伺服卷封装置内部结构示意图；
图15 为本实用新型：直线式灌装封口一体机中伺服卷封装置应用示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。
参照图1～15所示的直线式灌装封口一体机00，包括机架01和设于机架01内的控制柜02，还包括设于机架01上用以进行等压灌装和实时监测灌装流量的等压电子流量灌装装置3、设于机架01上用以自动准确可靠的将罐盖20扣入罐子2内的自动下盖扣盖装置4、设于机架01上用以对罐子2和罐盖20进行封装的伺服卷封装置1、设于机架01上用以连续输送罐子2前进的输送线5。
等压电子流量灌装装置3、自动下盖扣盖装置4和伺服卷封装置1沿输送线5依次设置于机架01上。
等压电子流量灌装装置3包括用以存放原料的灌装箱体30，均匀设于灌装箱体30底部的单向流量阀304，设于每个单向流量阀304上用以实时监测灌装流量的电子流量传感器305。
灌装箱体30上设有一用以安装输入接头303的输入连接阀块301和一用以释放出多余原料的卸料管口306，输入连接阀块301上均匀设有一排输入接头安装孔302。
灌装阀组31通过阀组架310设于机架01上，灌装阀组31包括均匀设于阀组架310上的灌装阀311，灌装阀311用以将原料灌装入从其下方的输送线5上经过的罐子2内。
灌装阀311通过输送管线与设于灌装箱体30底部的单向流量阀304连接。
自动下盖扣盖装置4包括用以存储罐盖20的罐盖存储部40、用以驱动罐盖20下落的落盖驱动部41、用以导引罐盖20下落的落盖导引部42、设于落盖导引部42下端与落盖导引部42活动铰接用以将落下的罐盖20扣压入罐子2上的扣盖部43。
罐盖存储部40包括用以支撑存储罐盖20空间的存储立柱401、设于存储立柱401上端的上扣环400、设于存储立柱401下端且安装于装盖连接板413上的下扣环402，其中，存储立柱401的数量为四个。
落盖驱动部41包括与装盖连接板413连接的驱动安装板410、设于驱动安装板410上的驱动气缸411、通过一连接块415与驱动气缸411内的气缸杆414连接且设有落盖驱动槽4120的落盖驱动板412。
落盖驱动槽4120上沿驱动气缸411伸缩方向上靠近驱动气缸411的一段设有上凸条边4122，远离驱动气缸411的一段设有下凸条边4121，上凸条边4122和下凸条边4121相靠近处设有用以驱动单个罐盖20下落的落盖卡口4123。
装盖连接板413上设有落盖孔4130。
落盖导引部42包括与装盖连接板413下部连接的弧形导引底板420、与装盖连接板413一侧连接的弧形导引上板422，弧形导引底板420与弧形导引上板422之间的空间形成用以罐盖20滑落的落盖通道423，弧形导引底板420的两侧设有防止罐盖20滑出的导引挡板421，弧形导引上板422上设有用以观测罐盖20下落状态的观察槽425，弧形导引上板422上设有用以通过观察槽425监测罐盖20下落状态的观测传感器424，弧形导引上板422上还设有用以与扣盖部43铰接的铰接块426。
扣盖部43包括与铰接块426铰接的活动板430、与活动板430铰接用以将落下的罐盖20扣压入罐子2上的扣盖压块431。
伺服卷封装置1包括通过卷封架101设于机架01上用于卷封罐子2和罐盖20的伺服卷封箱10、通过设于下端的卷封头145对罐子2和罐盖20进行卷封的伺服摆臂机构14、沿罐子2进入和输出方向对称设于伺服摆臂机构14两侧用于将罐盖20拍压入罐子2和对罐盖20进行进一步压紧的拍盖机构13、用以驱动拍盖机构13动作的拍盖驱动组件12。
伺服卷封箱10内设有用以安装伺服摆臂机构14、拍盖机构13和拍盖驱动组件12的安装板105，伺服卷封箱10上还设有用以监测罐子2是否带着罐盖20进入和输出伺服卷封箱10下方的进入传感器104和输出传感器103。
伺服摆臂机构14包括用于驱动卷封头145的伺服电机140，设于伺服卷封箱10内的减速器141，伺服电机140设于减速器141上，与减速器141连接且下端伸出伺服卷封箱10的输出轴142，设于输出轴142下端用于安装卷封头145的下摆臂144，设于下摆臂144上的卷封头145，其中，伺服卷封箱10上设有用以限定和引导输出轴142运动的轴承套143，卷封头145镜像对称设于下摆臂144上，卷封头145的数量不少于两个。伺服摆臂机构14还包括一设于伺服卷封箱10内用以监测输出轴142运动状况的摆臂传感器146。
拍盖机构13包括通过等高柱132设于伺服卷封箱10内的拍盖气缸130，拍盖气缸130内设有拍盖气缸杆131，与拍盖气缸杆131连接且通过小轴承套135与伺服卷封箱10连接的拍盖转轴134，拍盖转轴134下端伸出伺服卷封箱10，设于拍盖转轴134上且用于与拍盖驱动组件12配合转动齿轮133，设于拍盖转轴134下端的拍盖头136，拍盖头136下端位置与卷封头145下端位置平齐。
拍盖驱动组件12包括驱动电机120，设于驱动电机120下端的驱动齿轮122，驱动齿轮122安装于驱动电机120的电机轴121上，设于伺服卷封箱10内用以将驱动齿轮122的动力传递到拍盖机构13实现罐子2和罐盖20的同时转动的传动齿轮123。
输送线5包括沿机架01延长方向设于机架01上的输送架50、设于输送架50一端的输送电机52、设于输送架50上且与输送电机52连接的输送主动轮53、设于输送架50另一端和机架01上的输送从动轮54，输送架50上设有用以导引罐子移动的导引架51。
输送主动轮53、输送从动轮54和输送架50上均设有用以安装输送带的带槽55。
带槽55的数量为两条。
本实用新型所提供的直线式灌装封口一体机00通过组合使用等压电子流量灌装装置3、自动下盖扣盖装置4、伺服卷封装置1和输送线5，可实现连续进行灌装、扣盖、卷封和输送的生产过程，而且通过各种检测设备和传感器，可以实时监控和监测各设备的运行状况和生产状况，方便了灌装设备的运动和调控，使得灌装生产过程更加稳定，灌装效果更好，使得灌装设备更加自动化和智能化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。