本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体是涉及一种应用于灌装机的伺服卷封结构。
背景技术：
在现在生活过程中，各种灌装设备遍布我们的生活各处，如灌装啤酒、罐装可乐、灌装橙汁等等。现有的灌装生产过程中，需要对罐体和罐盖进行封装，现有的灌装和卷封设备卷封效果不好，经常会出现卷封不可靠，出现漏液的现象，或者是出现漏卷封的现象，生产效率低，使用不方便。
为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种应用于灌装机的伺服卷封结构。
技术实现要素：
本实用新型设计目的在于提供一种使得罐体与罐盖的封装更加便利，通过伺服机构对罐体与罐盖进行封装，封装效果更加稳定，效果更好，使得灌装生成过程更加自动化和智能化。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种应用于灌装机的伺服卷封结构，包括伺服卷封箱，通过支撑立柱设于机架上，用于卷封罐体和罐盖；转动盘，设于所述机架上，用以驱动所述罐体移动。
进一步地，所述伺服卷封箱内设有伺服摆臂机构，通过设于所述伺服摆臂机构下端的卷封头对所述罐体和罐盖进行卷封；拍盖机构，沿罐体进入和输出方向对称设于所述伺服摆臂机构两侧，用于将所述罐盖拍压入所述罐体和对罐盖进行进一步压紧；拍盖驱动组件，用以驱动所述拍盖机构动作。
进一步地，所述伺服卷封箱通过所述支撑立柱设于所述机架上，所述支撑立柱的数量不少于四个，所述伺服卷封箱底部与所述支撑立柱配合处均设有锁紧卡箍，通过锁紧和放松所述锁紧卡箍实现所述所述伺服卷封箱安装高度的调节。
进一步地，所述伺服卷封箱内设有用以安装所述伺服摆臂机构、所述拍盖机构和所述拍盖驱动组件的安装板，所述伺服卷封箱上还设有用以监测所述罐体是否带着所述罐盖进入和输出所述伺服卷封箱下方的进入传感器和输出传感器。
进一步地，所述伺服摆臂机构包括伺服电机，用于驱动所述卷封头；减速器，设于所述伺服卷封箱内，所述伺服电机设于所述减速器上；输出轴，与所述减速器连接，下端伸出所述伺服卷封箱；下摆臂，设于所述输出轴下端，用于安装所述卷封头；所述卷封头，设于所述下摆臂上，其中，所述伺服卷封箱上设有用以限定和引导所述输出轴运动的轴承套，所述卷封头镜像对称设于所述下摆臂上，所述卷封头的数量不少于两个。
进一步地，所述拍盖机构包括拍盖气缸，通过等高柱设于所述伺服卷封箱内，所述拍盖气缸内设有拍盖气缸杆；拍盖转轴，与所述拍盖气缸杆连接，通过小轴承套与所述伺服卷封箱连接，所述拍盖转轴下端伸出所述伺服卷封箱；转动齿轮，设于所述拍盖转轴上，用于与所述拍盖驱动组件配合；拍盖头，设于所述拍盖转轴下端，下端位置与所述卷封头下端位置平齐。
进一步地，所述拍盖驱动组件包括驱动电机；驱动齿轮，设于所述驱动电机下端；传动齿轮，设于所述伺服卷封箱内，用以将所述驱动齿轮的动力传递到所述拍盖机构，实现所述罐体和所述罐盖的同时转动。
进一步地，所述伺服摆臂机构还包括一设于所述伺服卷封箱内用以监测所述输出轴运动状况的摆臂传感器。
本实用新型具有的有益效果是：使得罐体与罐盖的封装更加便利，通过伺服机构对罐体与罐盖进行封装，封装效果更加稳定，效果更好，使得灌装生成过程更加自动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构应用布局图；
图2 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构应用局部布局图；
图3 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构内部示意图；
图4 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构内部结构图；
图5 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构内部结构图；
图6 为本实用新型：一种应用于灌装机的伺服卷封结构工作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。
参照图1～6所示的一种应用于灌装机的伺服卷封结构1，包括通过支撑立柱101设于机架03上用于卷封罐体2和罐盖20的伺服卷封箱10，设于所述机架03上用以驱动所述罐体2移动的转动盘11。
所述伺服卷封箱10内设有伺服摆臂机构14，通过设于所述伺服摆臂机构14下端的卷封头145对所述罐体2和罐盖20进行卷封；拍盖机构13，沿罐体进入和输出方向对称设于所述伺服摆臂机构14两侧，用于将所述罐盖20拍压入所述罐体2和对罐盖20进行进一步压紧；拍盖驱动组件12，用以驱动所述拍盖机构13动作。
所述伺服卷封箱10通过所述支撑立柱101设于所述机架03上，所述支撑立柱101的数量不少于四个，所述伺服卷封箱10底部与所述支撑立柱101配合处均设有锁紧卡箍102，通过锁紧和放松所述锁紧卡箍102实现所述所述伺服卷封箱10安装高度的调节。
所述伺服卷封箱10内设有用以安装所述伺服摆臂机构14、所述拍盖机构13和所述拍盖驱动组件12的安装板105，所述伺服卷封箱10上还设有用以监测所述罐体2是否带着所述罐盖20进入和输出所述伺服卷封箱10下方的进入传感器104和输出传感器103。
所述伺服摆臂机构14包括用于驱动所述卷封头145的伺服电机140，设于所述伺服卷封箱10内的减速器141，所伺服电机140设于所述减速器141上，与所述减速器141连接且下端伸出所述伺服卷封箱10的输出轴142，设于所述输出轴142下端用于安装所述卷封头145的下摆臂144，设于所述下摆臂144上的所述卷封头145，其中，所述伺服卷封箱10上设有用以限定和引导所述输出轴142运动的轴承套143，所述卷封头145镜像对称设于所述下摆臂144上，所述卷封头145的数量不少于两个。所述伺服摆臂机构14还包括一设于所述伺服卷封箱10内用以监测所述输出轴142运动状况的摆臂传感器146。
所述拍盖机构13包括通过等高柱132设于所述伺服卷封箱10内的拍盖气缸130，所述拍盖气缸130内设有拍盖气缸杆131，与所述拍盖气缸杆131连接且通过小轴承套135与所述伺服卷封箱10连接的拍盖转轴134，所述拍盖转轴134下端伸出所述伺服卷封箱10，设于所述拍盖转轴134上且用于与所述拍盖驱动组件12配合转动齿轮133，设于所述拍盖转轴134下端的拍盖头136，拍盖头136下端位置与所述卷封头145下端位置平齐。
所述拍盖驱动组件12包括驱动电机120，设于所述驱动电机120下端的驱动齿轮122，驱动齿轮122安装于驱动电机120的电机轴121上，设于所述伺服卷封箱10内用以将所述驱动齿轮122的动力传递到所述拍盖机构13实现所述罐体2和所述罐盖20的同时转动的传动齿轮123。
本实用新型所提供的一种应用于灌装机的伺服卷封结构1可应用于灌装生产线00上，与灌装生产线00上的灌装设备01和装盖设备02组合使用，使得罐体2与罐盖20的封装更加便利，通过伺服机构对罐体2与罐盖20进行封装，封装效果更加稳定，效果更好，使得灌装生成过程更加自动化和智能化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。