一种可调节的装卸机械臂的制作方法

本实用新型涉及工业运输技术领域，具体为一种可调节的装卸机械臂。

背景技术：

陆用流体装卸臂，用于实现地面设备与液体槽车（或其它可移动容器）之间传输液体和气体产品的装置，旧称“鹤管”。

但现有装卸臂，在使用时，使用的传输软管使用起来非常的不方便，在拖动时，比较容易磨损，并且普通的机械臂，在调节升降高度时非常的困难，大多的机械臂都是要整体采用固定的高度，使用不太方便，降低了装卸臂的实用性以及便捷性。

所以，如何设计一种可调节的装卸机械臂，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的装卸机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的装卸机械臂，包括机械臂主体、固定底座和传料管，所述机械臂主体的底部固定连接有电动控制器，所述电动控制器的底部固定连接有固定底座，所述机械臂主体的右侧固定连接有三根分流管，所述分流管的右侧固定连接有回液管，所述回液管的顶部固定连接有一级旋转轴，所述一级旋转轴的内部外围固定连接有固定盘，所述一级旋转轴的顶部和底部嵌套连接有管口卡口，所述一级旋转轴的内部中间嵌套连接有传料口，所述机械臂主体的中间活动连接有伸缩管，所述伸缩管的外围嵌套有管壁，所述伸缩管的内部紧密贴合有内壁，所述管壁的内部顶部固定连接有限位口，所述伸缩管的右侧固定连接有导流管，所述导流管的顶部嵌套连接有二级旋转轴。

进一步的，所述一级旋转轴的顶部活动连接有传料管。

进一步的，所述二级旋转轴的底部固定连接有升降杆。

进一步的，所述一级旋转轴的镂空部位嵌套连接有两条轮轴。

进一步的，所述二级旋转轴的右侧活动连接有金属软管。

进一步的，所述内壁的底部固定连接有卡口，卡口与限位口的大小、斜面相匹配。

进一步的，电动控制器的顶部嵌套连接有升降柱，升降柱与分流管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可调节的装卸机械，设置有传料管，可以延伸伸缩传料管的长度，以便于连接，具有可调节性高、使用方便的优点，提升了装置的便捷性，设置有升降杆，升降杆的内部结构与伸缩管结构一致，连接移动容器时，升降杆自动延伸，在使用完成后，升降杆因为重力的原因，自动收缩回原位，使用起来更加的便捷，可以适应不同容器的高度，设置有轮轴，用户可以通过轮轴的转动调节料管的转动方向，使机械臂可以用于多种的卸料环境，其结构相对更加简单，使用起来更加方便、灵活，设置有金属软管，即使长时间的在地面磨损，也可以保持较长的使用寿命，设置有卡口，卡口可以防止伸缩管脱落、松动，提升了伸缩时，伸缩管与升降杆的结构稳定性，方便用户使用，设置有升降柱，升降杆可以对高度进行细致的调节，搭配升降柱使用时，使机械臂可以用于多种高度的移动容器卸料使用。

附图说明

图1是本实用新型主体结构图；

图2是本实用新型的伸缩管剖视图；

图3是本实用新型的旋转轴剖视图。

图中：1、机械臂主体，2、升降柱，3、电动控制器，4、固定底座，5、分流管，6、回液管，7、一级旋转轴，701、固定盘，702、管口卡口，703、传料口，704、轮轴，8、传料管，9、伸缩管，901、管壁，902、内壁，903、卡口，904、限位口，10、导流管，11、升降杆，12、二级旋转轴，13、金属软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“ 前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“镂空”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的装卸机械臂，包括机械臂主体1、固定底座4和传料管8，机械臂主体1的底部固定连接有电动控制器3，电动控制器3的底部固定连接有固定底座4，机械臂主体1的右侧固定连接有三根分流管5，分流管5的右侧固定连接有回液管6，回液管6的顶部固定连接有一级旋转轴7，一级旋转轴7的内部外围固定连接有固定盘701，一级旋转轴7的顶部和底部嵌套连接有管口卡口702，一级旋转轴7的内部中间嵌套连接有传料口703，机械臂主体1的中间活动连接有伸缩管9，伸缩管9的外围嵌套有管壁901，伸缩管9的内部紧密贴合有内壁902，管壁901的内部顶部固定连接有限位口904，伸缩管9的右侧固定连接有导流管10，导流管10的顶部嵌套连接有二级旋转轴12。

进一步的，一级旋转轴7的顶部活动连接有传料管8，在使用时，用户可以根据自己的需求自由的伸缩传料管8的长度，在距离移动容器较远时，可以延伸伸缩传料管8的长度，以便于连接，具有可调节性高、使用方便的优点，提升了装置的便捷性。

进一步的，二级旋转轴12的底部固定连接有升降杆11，在使用时，用户可以自由的调节导流管10的高度，升降杆11的内部结构与伸缩管9结构一致，是通过外力的拉伸或者按压对其进行收缩，不需要使用电力，而且灵活性更高，升降杆11垂直时，连接移动容器时，先通过肉眼观测，将升降柱2的高度调节到大致的高度，用户再使用金属软管13与移动容器连接，如果高度不足，再继续向上提金属软管13的过程中，升降杆11自动延伸，在使用完成后，升降杆11因为重力的原因，自动收缩回原位，使用起来更加的便捷，可以适应不同容器的高度。

进一步的，一级旋转轴7的镂空部位嵌套连接有两条轮轴704，在使用时，用户可以自由的转动传料管8以及金属软管13的朝向，运输液体经过料管，进入传料口703，再从传料口703流出，进入底部的料管，而用户可以通过轮轴704的转动调节料管的转动方向，使机械臂可以用于多种的卸料环境，其结构相对更加简单，使用起来更加方便、灵活。

进一步的，二级旋转轴12的右侧活动连接有金属软管13，在使用时，采用金属软管13代替普通的塑胶软管，即使长时间的在地面磨损，也可以保持较长的使用寿命。

进一步的，内壁902的底部固定连接有卡口903，卡口903与限位口904的大小、斜面相匹配，在使用时，在延伸伸缩管9，其拉伸到卡口903与限位口904贴合时，就不能对伸缩管9进行延伸了，卡口903可以防止伸缩管9脱落、松动，提升了伸缩时，伸缩管9与升降杆11的结构稳定性，方便用户使用。

进一步的，电动控制器3的顶部嵌套连接有升降柱2，升降柱2与分流管5固定连接，在工作时，工作人员可以通过电动控制器3对升降柱2进行自由的调节，先调节升降柱2，使机械臂的整体高度达到或接近移动容器的料口，再使用金属软管13连接移动容器的料口，而升降杆11就可以对高度进行细致的调节，搭配使用时，使机械臂可以用于多种高度的移动容器卸料使用。

工作原理：首先，安装使用机械臂主体1，然后，在工作时，工作人员可以通过电动控制器3对升降柱2进行自由的调节，先调节升降柱2，使机械臂的整体高度达到或接近移动容器的料口，再使用金属软管13连接移动容器的料口，而升降杆11就可以对高度进行细致的调节，搭配使用时，使机械臂可以用于多种高度的移动容器卸料使用，随后，用户可以自由的转动传料管8以及金属软管13的朝向，运输液体经过料管，进入传料口703，再从传料口703流出，进入底部的料管，而用户可以通过轮轴704的转动调节料管的转动方向，使机械臂可以用于多种的卸料环境，其结构相对更加简单，使用起来更加方便、灵活，接着，用户可以根据自己的需求自由的伸缩传料管8的长度，在距离移动容器较远时，可以延伸伸缩传料管8的长度，以便于连接，具有可调节性高、使用方便的优点，提升了装置的便捷性，紧接着，用户可以自由的调节导流管10的高度，升降杆11的内部结构与伸缩管9结构一致，是通过外力的拉伸或者按压对其进行收缩，不需要使用电力，而且灵活性更高，升降杆11垂直时，连接移动容器时，先通过肉眼观测，将升降柱2的高度调节到大致的高度，用户再使用金属软管13与移动容器连接，如果高度不足，再继续向上提金属软管13的过程中，升降杆11自动延伸，在使用完成后，升降杆11因为重力的原因，自动收缩回原位，使用起来更加的便捷，可以适应不同容器的高度，最后，采用金属软管13代替普通的塑胶软管，即使长时间的在地面磨损，也可以保持较长的使用寿命，这就是该种可调节的装卸机械臂的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。