一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置的制作方法

本实用新型涉及透析粉封装技术领域，具体涉及一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置。

背景技术：

血液透析通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液(透析液)在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡；同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输的整个过程。血液透析主要用于肾脏功能衰竭的患者。透析液由含电解质及碱基的血液透析浓缩物与透析用水按比例稀释后得到。血液透析浓缩物分为固体粉剂和液体两种，通常包括酸性浓缩物和碳酸氢盐浓缩物。在血液透析粉的生产过程中，需要将血液透析粉的组成成分混合均匀，分装到灌装瓶中，再将瓶口焊接，然后对焊接处进行测漏，最后人工加塞，在此过程中，批量生产时测漏和加塞步骤需要大量的人力成本，需要一种自动测漏、加塞装置，减少人力成本，降低人工劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其包括一传送机构、一测漏机构以及一加塞机构，使血液透析粉的生产过程中的测漏和加塞步骤实现自动化，减少人力成本，降低人工劳动强度。

本实用新型提供的透析粉瓶测漏加塞装置，其用于瓶装透析粉生产工艺中的测漏和加塞过程，所述透析粉灌装瓶测漏灌装加塞装置包括机座以及设置在所述机座上的一传送机构、一测漏机构及一加塞机构，所述传送机构包括一传送导轨、N个水槽以及一机械手，所述传送导轨设于所述机座上，所述水槽均滑动设置在所述传送导轨上，所述机械手设置在所述机座上，用于将已测漏、加塞后的产品放至指定位置；所述测漏机构，其用于对产品进行测漏，所述测漏机构包括一高压气泵、一出气杆、一密封头以及一出气杆固定块，所述出气杆固定块通过一支撑架设于所述机座上，所述出气杆竖直贯穿所述出气杆固定块，该出气杆远离所述机座的一端通过一输气管与所述高压气泵连接，所述高压气泵设于所述机座上，所述出气杆与所述输气管密闭连接，所述密封头设于所述出气杆远离所述输气管的一端，用于测漏时使所述出气杆与待测灌装瓶瓶口密闭连接；所述加塞机构设于所述测漏机构一侧，用于产品加塞，所述加塞机构包括一理塞器、一输塞导轨、一承塞模块、一加塞管以及一压塞杆，所述理塞器设于所述机座上，所述加塞管通过一支架设于所述理塞器与所述测漏机构之间，所述压塞杆竖直设于所述加塞管上方，所述输塞导轨设于所述理塞器内并延伸至所述加塞管与所述压塞杆之间，所述承塞模块滑动设置在所述输塞导轨上，用于将塞子从所述理塞器送至所述加塞管。

进一步优选的，所述传送导轨在水平方向首尾相接，形成一圆盘状。

进一步优选的，所述水槽内设有一定位盘，其用于固定所述灌装瓶以及限定所述灌装瓶位置。

进一步优选的，所述N为阿拉伯数字，该N大于1。

进一步优选的，所述传送导轨上设有第一拦截气缸第二拦截气缸和第三拦截气缸，所述第一拦截气缸设于所述测漏机构沿所述传送机构传送方向的后端，所述第二拦截气缸设于沿所述传送机构传送方向的所述加塞机构后端，所述第三拦截气缸设于所述传送导轨与所述机械手的最近位置，所述第一拦截气缸和所述第二拦截气缸与所述定位盘配合，用于精确控制所述灌装瓶到达准确位置，确保测漏和加塞的准确性，所述第三拦截气缸用于确保所述机械手准确夹取所述灌装瓶。

进一步优选的，测漏时所述支撑架与所述灌装瓶相对的面上、加塞时所述支架与所述灌装瓶相对的面上以及所述机械手夹取时与所述灌装瓶相对的面上均设有一红外传感器，用于检测测漏、加塞及夹取指定位置是否有灌装瓶。

进一步优选的，所述出气杆和所述压塞杆均为气动伸缩杆，与所述高压气泵连接。

进一步优选的，所述承塞模块上均匀设有若干承塞孔，所述承塞孔孔径较所述塞子塞帽直径小1.0-1.5mm。

进一步优选的，所述承塞模块下部设有若干与该些承塞孔相对应的，用于控制所述承塞孔大小的承塞孔控制板块，所述承塞孔控制板块为相对的一对月牙形板块，且能够在所述承塞模块上相互滑动连接形成一与塞子形状相契合的孔。

进一步优选的，所述加塞管内径与所述承塞孔孔径相同，所述压塞杆形状与所述加塞管相契合。

有益效果：本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其包括机座以及设置在所述机座上的一传送机构、一测漏机构以及一加塞机构，所述传送机构用于将灌装瓶送至测漏、加塞指定位置；所述测漏机构用于灌装瓶的测漏，所述加塞机构用于已测漏合格的灌装瓶的加塞。该透析粉灌装瓶测漏加塞装置实现了血液透析粉的生产过程中的测漏和加塞步骤自动化，减少人力成本，降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置示意图；

图2是本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置中传送结构俯视图；

图3是本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置中承塞模块结构仰视图。

具体实施方案

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其用于瓶装透析粉的测漏和加塞，透析粉灌装瓶测漏加塞装置包括机座4以及设置在所述机座4上的一传送机构、一测漏机构及一加塞机构。

所述传送机构包括一传送导轨11、N个水槽12以及一机械手13，所述传送导轨11设于所述机座4上，该传送导轨11在水平方向首尾相接，形成一圆盘状；所述N为阿拉伯数字，该N大于1，该些水槽12均滑动设置在所述传送导轨11上，该些水槽12均由一第一伺服电机(图未示)驱动，水槽12内均设有一定位盘121，所述定位盘121用于固定灌装瓶以及限定所述灌装瓶位置；所述机械手13设置在所述机座4上，用于将已测漏、加塞后的成品放至指定位置，所述机械手13由一第二伺服电机驱动；

所述测漏机构，其用于对产品进行测漏，所述测漏机构包括一高压气泵(图未示)、一出气杆21、一密封头22以及一出气杆固定块23，所述高压气泵设置在所述机座4上，其由一驱动电机驱动，所述出气杆固定块23通过一支撑架 24设于所述机座4上，所述出气杆21竖直贯穿所述出气杆固定块23，该出气杆21为气动伸缩杆，其远离所述机座4的一端通过一输气管25与所述高压气泵连接，所述出气杆21与所述输气管25密闭连接，所述密封头22设于所述出气杆21远离所述输气管25的一端，用于测漏时使所述出气杆21与灌装瓶瓶口密闭连接；测漏时所述支撑架24与所述灌装瓶相对的面上设有一第一红外传感器26，用于检测测漏位置是否有灌装瓶。

参阅图1和图3，所述加塞机构设于所述测漏机构一侧，用于产品加塞，所述加塞机构包括一理塞器31、一输塞导轨32、一承塞模块33、一加塞管34以及一压塞杆35，所述理塞器31设于所述机座4上，所述加塞管34通过一支架 36设于所述理塞器31与所述测漏机构之间，加塞时所述支架36与所述灌装瓶相对的面上设有一第二红外传感器37，用于检测加塞位置是否有灌装瓶；所述压塞杆35竖直设于所述加塞管34上方，该压塞杆35为一气动伸缩杆，其与所述高压气泵连接，所述输塞导轨32设于所述理塞器31内并延伸至所述加塞管 34与所述压塞杆35之间，所述承塞模块33滑动设置在所述输塞导轨32上，用于将塞子从所述理塞器31送至所述加塞管34，该承塞模块33上均匀设有若干承塞孔37，所述承塞孔37孔径较所述塞子塞帽直径小1.0-1.5mm，所述承塞模块33下部设有若干与该些承塞孔37相对应的，用于控制所述承塞孔37大小的承塞孔控制板块38，所述承塞孔控制板块38为相对的一对月牙形板块，且能够在所述承塞模块33上相互滑动连接形成一与塞子形状相契合的孔，用于确保所述塞子以塞帽在上形式插入承塞孔37，所述加塞管34内径与所述承塞孔37孔径相同，所述压塞杆35形状与所述加塞管34相契合。

此外，所述传送导轨11上设有第一拦截气缸、第二拦截气缸和第三拦截气缸，所述第一拦截气缸设于所述测漏机构沿所述传送机构传送方向的后端，所述第二拦截气缸设于沿所述传送机构传送方向的所述加塞机构后端，所述第三拦截气缸设于所述传送导轨11与所述机械手13最近位置，所述第一拦截气缸和所述第二拦截气缸与所述定位盘121配合，用于精确控制所述灌装瓶到达准确位置，确保测漏和加塞的准确性，所述第三拦截气缸用于确保所述机械手13 准确夹取所述灌装瓶。

所述透析粉灌装瓶测漏加塞装置还包括一控制机构，所述控制机构设置在所述机座4上，该控制机构包括一控制芯片，所述控制芯片与所述第一红外传感器26、所述第二红外传感器37、所述第三红外传感器、所述第一拦截气缸、所述第二拦截气缸、所述第三拦截气缸、所述塞孔控制板块以及所述驱动电机连接，用于接收所述第一红外传感器26、所述第二红外传感器37发出的检测信息，并根据检测到的信息向所述第一拦截气缸、所述第二拦截气缸以及所述驱动电机发送相应的指令，保证所述透析粉灌装瓶测漏加塞装置工作顺利进行。

本实用新型提供的透析粉灌装瓶测漏加塞装置的工作流程为：将水槽12中装上一定量的水和防锈剂，液面高于灌装瓶焊接处，将灌装瓶放置在水槽12的定位盘121上，所述第一伺服电机驱动所述水槽12沿所述传送导轨11移动，当所述第一红外传感器26检测到灌装瓶到达测漏指定位置时，所述第一拦截气缸拦截水槽12，所述驱动电机驱动所述高压气泵工作，带动所述出气杆21伸长与灌装瓶瓶口连接，观察水槽12中是否有气泡产生，若水槽12中有气泡产生说明所测灌装瓶不合格，操作人员将不合格品拿走，回收，若无气泡产生则说明所测灌装瓶合格，测漏完成后，所述第一拦截气缸恢复未拦截状态，水槽12 继续前行，当所述第二红外传感器37检测到灌装瓶到达加塞指定位置时，所述第二拦截气缸拦截水槽12，所述控制机构控制所述加塞杆上方的塞孔控制板块 38相对滑动，所述驱动电机驱动所述高压气泵工作，带动所述压塞杆35伸长，将所述承塞孔37中的塞子与所述灌装瓶瓶口压合。压塞完成后，所述拦截气缸恢复未拦截状态，所述水槽12继续前行，当所述第三红外传感器检测到灌装瓶到达夹取指定位置时，所述第三拦截气缸拦截水槽12，所述机械手13夹取成品放入指定位置。所述第三拦截气缸恢复未拦截状态，所述水槽12继续沿所述传送导轨11移动，进行下一个工作周期。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。