输液瓶易拆盖旋切开启装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种在混药流程中开启输液瓶上易拆盖的装置。

背景技术：

现有技术中，由高性能塑料材料制成的输液瓶，其结构通常包括瓶身、设置在瓶身上的瓶颈、密封瓶颈口部的橡胶塞、以及密封橡胶塞的易拆盖。混药时，开启易拆盖即露出橡胶塞，便可进行对橡胶塞消毒、以及将针头刺入橡胶塞的混药操作。

现有的混药过程中，输液瓶的易拆盖需要人工手动将其掰下，此过程增加了医护人员的工作强度，并且手工参与不利于无菌环境的控制，增加了对混药环境的维护要求，实现混药过程的机械自动化是减少人为操作风险的有效途径，输液瓶上的易拆盖的自动开启装置成为关键之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输液瓶易拆盖旋切开启装置，以解决自动混药过程中开启输液瓶上易拆盖的技术问题。

本实用新型输液瓶易拆盖旋切开启装置，包括座板，所述座板上设置有输液瓶机械手和开盖机械手；

所述开盖机械手包括支架、竖直布置在支架上且伸缩杆朝下的第一驱动缸、固定在第一驱动缸的伸缩杆上的连接座、水平布置的连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的滑座、驱动滑座沿导向杆移动的驱动装置、固定在滑座上且转轴竖直朝下的第一电机、以及连接在第一电机的转轴上的旋切刀片。

进一步，所述驱动装置包括第二电机和被第二电机驱动旋转的第一丝杆，所述滑座与第一丝杆螺纹配合。

进一步，所述输液瓶机械手包括竖直布置在座板上的第二驱动缸、设置在第二驱动缸伸缩杆上的第三电机、由第三电机驱动做水平旋转的摆臂、以及设置在摆臂端部的输液瓶夹持机构，所述输液瓶夹持机构包括水平设置在摆臂上的第四电机、与第四电机的转轴连接的第二丝杆、以及设置在第二丝杆上用于夹持输液瓶瓶颈的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板与摆臂滑动配合，所述左夹板和右夹板上与输液瓶瓶颈接触的部位为圆弧形，所述第二丝杆上具有两段旋向相反的螺纹，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹配合。

进一步，所述座板上还设置有放置输液瓶的支撑台，所述支撑台的边部上部设置有废料挡板，所述座板上还设置有废料收集框。

本实用新型的有益效果：

本实用新型输液瓶易拆盖旋切开启装置，开盖过程中，利用输液瓶机械手将输液瓶转移到开盖工位，然后通过开盖机械手中的第一驱动缸将旋切刀片下降至与输液瓶上易拆盖的下端部齐平的位置，再通过驱动装置使旋转的旋切刀片沿导向杆平移，即可将易拆盖从输液瓶上切下。本输液瓶易拆盖旋切开启装置能实现在混药过程中自动开启输液瓶上的易拆盖，提高开盖工作效率，节约人工成本，且自动开盖更容易实现混药过程的“无菌操作”；另一方面，利用机械化替代人工操作，可以规范操作程序，避免医护人员为应对过大的劳动强度而采取的不利于用药安全的取巧性粗暴操作，进而提高用药安全性。

附图说明

图1为实施例中输液瓶易拆盖旋切开启装置的立体结构示意图；

图2为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例输液瓶易拆盖旋切开启装置，包括座板1，所述座板上设置有输液瓶机械手和开盖机械手。

所述开盖机械手包括支架2、竖直布置在支架上且伸缩杆朝下的第一驱动缸3、固定在第一驱动缸的伸缩杆上的连接座4、水平布置的连接座上的导向杆5、与导向杆滑动配合的滑座6、驱动滑座沿导向杆移动的驱动装置、固定在滑座上且转轴竖直朝下的第一电机7、以及连接在第一电机的转轴上的旋切刀片8。

本实施例中，所述驱动装置包括第二电机9和被第二电机驱动旋转的第一丝杆10，所述滑座与第一丝杆螺纹配合。当然在不同实施例中，驱动装置还可采用其它形式，如可以是一个气缸，利用气缸也能实现驱动滑座沿导向杆移动。

本实施例中，所述输液瓶机械手包括竖直布置在座板上的第二驱动缸11、设置在第二驱动缸伸缩杆上的第三电机12、由第三电机驱动做水平旋转的摆臂13、以及设置在摆臂端部的输液瓶夹持机构，所述输液瓶夹持机构包括水平设置在摆臂上的第四电机14、与第四电机的转轴连接的第二丝杆15、以及设置在第二丝杆上用于夹持输液瓶瓶颈的左夹板16和右夹板17，所述左夹板和右夹板与摆臂滑动配合，所述左夹板和右夹板上与输液瓶瓶颈接触的部位为圆弧形，所述第二丝杆上具有两段旋向相反的螺纹，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹配合。在具体实施中，通过第四电机驱动丝杆正向旋转，使左夹板和右夹板做相向合拢运动，即可将输液瓶瓶颈夹紧；通过第四电机驱动丝杆反向旋转，使左夹板和右夹板做相背分离运动，即可将输液瓶松开。当然在具体实施中，输液瓶夹持机构还可采用其它形式，如还可采用导向杆代替摆臂对左夹板和右夹板的运动进行导向。

本实施例中，所述的第一驱动缸和第二驱动缸可以是气缸、液压缸或电动缸等。所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机可以是步进电机或伺服电机。

本实施例中输液瓶易拆盖旋切开启装置，开盖过程中，利用输液瓶机械手将输液瓶转移到开盖工位，然后通过开盖机械手中的第一驱动缸将旋切刀片下降至与输液瓶上易拆盖的下端部齐平的位置，再通过驱动装置使旋转的旋切刀片沿导向杆平移，即可将易拆盖从输液瓶上切下。

作为对本实施例的改进，所述座板上还设置有放置输液瓶的支撑台18，所述支撑台的边部上部设置有废料挡板19，所述座板上还设置有废料收集框20。在开盖过程中，通过支撑台18支撑输液瓶，可使开盖作业更平稳。并且通过设置废料挡板19和废料收集框20收集切下的易拆盖，可避免易拆盖四处散落污染现场环境。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。