液体灌装机的制作方法

本发明涉及液体灌装生产线，特别是一种液体灌装机。

背景技术：

饮料、洗发水、汽车发动机防冻液、变速箱油等等液体的生产过程中，需要使用灌装设备进行灌装成瓶然后再出售。现有技术中的灌装机在灌装过程中，由于主要由卡箍接头、分流盘和灌装阀体组成，由于自身结构的缺陷，经常出现计量不精的现象，在灌装过程中，由于管道到灌装阀体有一段距离，则在灌装时，只有在称重感应器感应到重量达标后发出信号驱动控制器停止供送液料，这样不可避免就会造成一段浪费，而且散落的液料滴下后会造成灌装瓶的污染，或造成灌装履带的污染。同时，由于灌装设备储存的液料容易出现沉淀的情况，导致不同灌装瓶内的液料浓度不一。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种液体灌装机。本发明在灌装液时具有计量精确、避免浪费的优点，还能防止灌装瓶和灌装履带被液料污染。

本发明的技术方案：液体灌装机，包括支撑台，支撑台上设有出液机构，所述的出液机构包括设置在支撑台上的安装座，安装座上设有三通阀体，三通阀体的顶端设有储液桶，储液桶内设有搅拌机构；三通阀体的后端连接有缸体，缸体的腔内设有活塞头，活塞头连接有活塞杆，活塞杆贯穿缸体的一侧，活塞杆的端部铰接有连杆；所述安装座上设有固定架，固定架经轴连接有两个相对设置的转轮，两个转轮之间设有连接柱，所述的连杆与连接柱相铰接；所述固定架的一侧设有第一步进电机，第一步进电机的电机轴与其中一个转轮的轴相连接；所述三通阀体的前端连接有直角弯头，直角弯头连接有出液管，出液管的底部贯穿设置有高度调节管；所述支撑台上设有传送机构，传送机构上设有灌装瓶，且灌装瓶设置在高度调节管的正下方。

前述的液体灌装机中，所述三通阀体的内部设有相通的竖腔和横腔，竖腔内进料单向阀；所述横腔一端与直角弯头的内腔相通，横腔的另一端与缸体的内腔相通；所述高度调节管内出料单向阀。

前述的液体灌装机中，所述的搅拌机构包括设置在储液桶一侧的固定座，固定座上设有第二步进电机，第二步进电机的电机轴连接有第一转轴，第一转轴的末端设有主动锥齿轮；所述储液桶的内部设有第二转轴，第二转轴的顶部设有与主动锥齿轮相配合的被动锥齿轮，第二转轴上还设有两组固定结构，所述的固定结构包括设置在第二转轴的侧面的多根长杆，每根长杆的端部均设有滚珠，所述储液桶的内侧设有环形固定块，环形固定块上设有与滚珠相配合的环形滑槽；所述第二转轴的侧面套设有两个固定套，两个固定套之间设有多根均匀分布的弧形搅拌杆。

前述的液体灌装机中，所述储液桶的底部为锥体形状。

前述的液体灌装机中，所述传送机构包括设置在支撑台上的安装架，安装架上经轴设置有履带，且履带经轴连接有第三步进电机，所述灌装瓶设置在履带上，安装架的底部还设有稳固杆。

前述的液体灌装机中，所述履带的上方设有两组防护杆，两组防护杆分别经多个固定组件固定在安装架的两侧。

前述的液体灌装机中，所述安装座上设有导向台，导向台上设有导向通孔，活塞杆贯穿导向通孔。

前述的液体灌装机中，所述出液管的侧面设有第一导向环，高度调节管的侧面套设有第二导向环，第一导向环和第二导向环内配合设置有丝杠，丝杠的顶部设有旋钮，且旋钮位于第一导向环的上方。

与现有技术相比，本发明在支撑台上设置了出液机构，出液机构的安装座上设置了三通阀体，三通阀体的顶端连接储液桶，三通阀体的前端经直角弯头连接出液管，出液管上贯穿设置高度调节管，三通阀体的后端连接缸体，通过第一步进电机的电机轴带动两个相连的转轮转动，转轮通过连接柱与活塞杆相连，活塞杆伸入缸体，在第一步进电机作为源动力的情况下做往复运动。当活塞杆回退时，缸体内的气压减小，从而使三通阀体内的气压减小，进料单向阀开启，出料单向阀关闭，储液桶内的液料进入三通阀体，当活塞杆前进时，进料单向阀关闭，出料单向阀开启，活塞头将三通阀体的的液料挤出，液料经出液管上的高度调节管流出，落入其下方的灌装瓶内，装满后驱动传送机构将灌装瓶送走。第一步进电机运行一个周期完成一个灌装瓶的灌装操作，期间封闭操作，计量精确，避免了浪费，还能防止灌装瓶和灌装履带被液料污染。本发明还在储液桶内设置了搅拌机构，通过搅拌机构对储液桶内的液料进行搅拌，能防止液料出现沉淀，导致分装后不同灌装瓶液料浓度不同。

本发明的储液桶的第二转轴上设置了两组固定结构，通过固定结构能起到支撑第二转轴的作用，同时，固定结构也能保证第二转轴与储液桶的同轴度，使机构运行更加稳定。将储液桶的底部设置为椎体形状，有利于液料的下落。

本发明的安装座上设置了导向台，导向台上设置了导向通孔，活塞杆安装在导向通孔内并在导向通孔内做往复运动，起到对活塞杆的导向作用，同时防止活塞杆运动时发生偏心。

本发明的出液管的侧面设置了第一导向环，高度调节管的侧面套设有第二导向环，第一导向环和第二导向环内配合设置有丝杠，丝杠的顶部设有旋钮，且旋钮位于第一导向环的上方，通过旋转旋钮带动丝杠转动，丝杠带动第二导向环转动，从而带动高度调节管上下移动，使得高度调节管的调节更加方便准确，当灌装瓶的高度发生变化时，调整高度调节管既能防止因灌装瓶的高度过高导致灌装瓶碰撞到高度调节管，又能防止灌装瓶的高度过低导致液料落下时飞溅。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是出液机构的俯视图；

图3是搅拌机构的结构示意图；

图4是出液机构的局部剖视图；

图5是高度调节管的结构示意图；

图6是本发明的斜向结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑台，2-出液机构，3-安装座，4-三通阀体，5-储液桶，6-搅拌机构，7-缸体，8-导向台，9-活塞杆，10-第一步进电机，11-连杆，12-转轮，13-固定架，14-直角弯头，15-出液管，16-高度调节管，17-传送机构，18-灌装瓶，19-稳固杆，20-导向通孔，21-连接柱，22-固定座，23-第二步进电机，24-第一转轴，25-主动锥齿轮，26-被动锥齿轮，27-第二转轴，28-固定结构，29-长杆，30-滚珠，31-环形固定块,32-环形滑槽，33-固定套，34-弧形搅拌杆，35-活塞头，36-第一固定环，37-第一弹簧，38-第一钢珠，39-第二固定环，40-第二弹簧，41-第二钢珠，42-安装架，43-履带，44-第三步进电机，45-固定组件，46-防护杆,47-横腔，48-竖腔,49-第一导向环，50-第二导向环，51-丝杠，52-旋钮，53-进料单向阀，54-出料单向阀。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：液体灌装机，构成如附图1-6所示，包括支撑台1，支撑台1上设有出液机构2，所述的出液机构2包括设置在支撑台1上的安装座3，安装座3经螺栓固定在支撑台1上，安装座3上设有三通阀体4，三通阀体4的顶端设有储液桶5，储液桶5内设有搅拌机构6。三通阀体4的后端连接有缸体7，缸体7的腔内设有活塞头35，活塞头35连接有活塞杆9，活塞杆9贯穿缸体7的一侧，活塞杆9的端部铰接有连杆11。所述安装座3上设有固定架13，固定架13经轴连接有两个相对设置的转轮12，两个转轮12之间设有连接柱21，所述的连杆11与连接柱21相铰接。所述固定架13的一侧设有第一步进电机10，第一步进电机10的电机轴与其中一个转轮12的轴相连接。所述安装座3上设有导向台8，导向台8上设有导向通孔20，活塞杆9贯穿导向通孔20，活塞杆9在导向通孔20内做往复运动，起到对活塞杆9的导向作用，同时防止活塞杆9运动时发生偏心。所述三通阀体4的前端连接有直角弯头14，直角弯头14连接有出液管15，出液管15的底部贯穿设置有高度调节管16。所述支撑台1上设有传送机构17，传送机构17上设有灌装瓶18，且灌装瓶18设置在高度调节管16的正下方。所述出液管15的侧面设有第一导向环49，高度调节管16的侧面套设有第二导向环50，第一导向环49和第二导向环50内配合设置有丝杠51，丝杠51的顶部设有旋钮52，且旋钮52位于第一导向环49的上方，丝杠51的上部最好设置限位环，限位环、第一导向环49和旋钮52由下而上设置，保证丝杠51不发生上下移动。通过旋转旋钮52带动丝杠51转动，丝杠51带动第二导向环50转动，从而带动高度调节管16上下移动，使得高度调节管16的调节更加方便准确，当灌装瓶18的高度发生变化时，调整高度调节管16既能防止因灌装瓶18的高度过高导致灌装瓶18碰撞到高度调节管16，又能防止灌装瓶18的高度过低导致液料落下时飞溅。

如附图4所示，所述三通阀体4的内部设有相通的竖腔48和横腔47，竖腔48内设有进料单向阀53，其具体机构包括固定在三通阀体4内壁的第一固定环36，第一固定环36底部连接有第一弹簧37，第一弹簧37的末端连接有第一钢珠38，第一钢珠38的直径大于竖腔48的直径，且第一钢珠38刚好设置在竖腔48底部。所述横腔47一端与直角弯头14的内腔相通，横腔47的另一端与缸体7的内腔相通。所述高度调节管16内设有出料单向阀54，其具体结构包括固定在高度调节管16内壁的第二固定环39，第二固定环39的前部设有第二弹簧40，第二弹簧40的末端连接有第二钢珠41，第二钢珠41的直径大于高度调节管16内腔的直径，且第二钢珠41刚好设置在高度调节管16的下端口处。

如附图3所示，所述的搅拌机构6包括设置在储液桶5一侧的固定座22，固定座22上设有第二步进电机23，第二步进电机23的电机轴连接有第一转轴24，第一转轴24的末端设有主动锥齿轮25。所述储液桶5的内部设有第二转轴27，第二转轴27的顶部设有与主动锥齿轮25相配合的被动锥齿轮26，第二转轴27上还设有两组固定结构28，所述的固定结构28包括设置在第二转轴27的侧面的多根长杆29，每根长杆29的端部均设有滚珠30，所述储液桶5的内侧设有环形固定块31，环形固定块31上设有与滚珠30相配合的环形滑槽32。所述第二转轴27的侧面套设有两个固定套33，两个固定套33之间设有多根均匀分布的弧形搅拌杆34。通过固定结构28能起到支撑第二转轴27的作用，同时，固定结构28也能保证第二转轴27与储液桶5的同轴度，使机构运行更加稳定。所述储液桶5的底部为锥体形状，有利于液料的下落。

如附图6所示，所述传送机构17包括设置在支撑台1上的安装架42，安装架42上经轴设置有履带43，且履带43经轴连接有第三步进电机44，所述灌装瓶18设置在履带43上，安装架42的底部还设有稳固杆19。所述履带43的上方设有两组防护杆46，两组防护杆46分别经多个固定组件45固定在安装架42的两侧，所述的固定组件45包括三个带通孔的固定块，第一个固定块经螺栓固定在安装架42的侧面，第二个固定块经轴与第一个固定块相连，第三个固定块也经轴与第二个固定块相连，防护杆46设置在第二个固定块和第三个固定块之间。

工作原理：本发明在支撑台1上设置了出液机构2，出液机构2的安装座3上设置了三通阀体4，三通阀体4的顶端连接储液桶5，三通阀体4的前端经直角弯头14连接出液管15，出液管15上贯穿设置高度调节管16，三通阀体4的后端连接缸体7，通过第一步进电机10的电机轴带动两个相连的转轮12转动，转轮12通过连接柱21与活塞杆9相连，活塞杆9伸入缸体7，在第一步进电机10作为源动力的情况下做往复运动。当活塞杆9回退时，缸体7内的气压减小，从而使三通阀体4内的气压减小，第一钢珠38向下移动，打开储液桶5与三通阀体4之间的通道，储液桶5内的液料进入三通阀体4，当活塞杆9前进时，第一钢珠38向上移动，关闭储液桶5与三通阀体4之间的通道，第二钢珠41向下移动，打开高度调节管16的通道，活塞头35将三通阀体4的的液料挤出，液料经出液管15上的高度调节管16流出，落入其下方的灌装瓶18内，装满后驱动传送机构17将灌装瓶18送走。第一步进电机10运行一个周期完成一个灌装瓶18的灌装操作，计量精确，避免了浪费，还能防止灌装瓶18和灌装履带43被液料污染。本发明还在储液桶5内设置了搅拌机构6，通过搅拌机构6对储液桶5内的液料进行搅拌，能防止液料出现沉淀，导致分装后不同灌装瓶18液料浓度不同。