一种全自动易拉罐封口装置的制作方法

本发明涉及主要涉及包装机械领域，特指一种全自动易拉罐封口装置。

背景技术：

易拉罐在日常生活中应用很广泛，其内部装有一定的液体。现有技术中对易拉罐的封口通常是将罐体放置于封口机的托盘上，罐盖放置于罐体的上方再进封口，而且需要人工操作放置罐体或罐盖，这种方式导致工人劳动强度大、生成效率低。

技术实现要素：

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自动输送罐盖、自动输送罐体、输送稳定性高、流水式作业的全自动易拉罐封口装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种全自动易拉罐封口装置，包括机座、易拉罐体、易拉罐盖，和采用支架杆固定装设于所述机座上的工作平台，用于放置易拉罐体的转盘，用于储存易拉罐盖的罐盖箱，其特征在于，所述工作平台上开有允许所述易拉罐盖自由运动至易拉罐体正上方的滑动槽，所述滑动槽靠近所述罐盖箱的一端开设有允许所述易拉罐盖自由升降的罐盖孔，其滑动槽另一端开设有允许所述易拉罐体自由升降的罐体孔，所述滑动槽的中部为允许所述易拉罐盖直线滑动的罐盖通道，在所述工作平台上位于所述罐体孔正上方处固定装设有罐体凸台，所述罐体凸台中心开设有允许易拉罐体自由通过的通孔，所述通孔与所述罐体孔同轴线、同直径；

所述转盘的中心固定装设有转轴，所述转轴穿过轴承装设于u型架上，其转轴下端与装设于所述u型架上的步进电机输出轴相连；其机座上还装设有罐体升降组件和罐盖升降组件；

所述罐体升降组件包括装设于所述机座上的第三气缸，与所述第三气缸活塞杆固定相连的固定套筒，滑动装设于所述固定套筒上的滑动顶杆，装设于所述滑动顶杆上的施压弹簧，所述施压弹簧的下端与所述固定套筒相连，其施压弹簧上端与所述滑动顶杆固定相连；

所述罐体升降组件包括装设于所述机座上的第三气缸，与所述第三气缸活塞杆固定相连的固定套筒，滑动装设于所述固定套筒上的滑动顶杆，装设于所述滑动顶杆上的施压弹簧，所述施压弹簧的下端与所述固定套筒相连，其施压弹簧上端与所述滑动顶杆固定相连；

所述罐盖升降组件包括装设于第一气缸、与所述第一气缸活塞杆固定相连的升降块、升降杆、装设于所述升降杆上的升降弹簧，所述升降块上部开设有内径等于所述升降杆外径的升降孔，所述升降弹簧的两端分别与所述升降块、升降杆固定相连，所述升降杆的上端直径略小于所述易拉罐盖的内径；

所述工作平台上还装设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆平行于所述滑动槽方向，其第二气缸的端部固定装设有能够推动所述易拉罐盖沿所述罐盖通道直线运动的异形推杆，所述工作平台的上装设有l支架，所述l支架的横臂端部装设有罐盖模架，所述罐盖模架的底部开始有罐盖沉孔，所述罐盖沉孔的结构尺寸与所述易拉罐盖的外部结构尺寸相同，所述罐盖沉孔的轴线与所述罐体凸台、固定套筒的轴线共线。

优选的，所述转盘上的周向均匀设置有数个转盘孔，所述转盘孔上部为转盘沉孔，其下部为转盘通孔，所述转盘沉孔的直径等于所述易拉罐体的直径，所述转盘通孔的直径小于所述易拉罐体的直径。

优选的，所述罐盖箱为两端开口的空心圆筒体，所述空心圆筒体的内径等于所述易拉罐盖的最大外径。

优选的，所述罐盖孔的直径大于等于所述易拉罐盖的最大直径，所述罐盖通道的宽度大于等于所述易拉罐盖的最大外径，所述罐体孔的直径大于等于所述易拉罐体的直径。

优选的，所述固定套筒上部轴线位置开设有允许所述滑动顶杆升降运动的滑动孔，所述施压弹簧为抗压缩线刚度金属螺旋弹簧。

优选的，所述异形推杆由包括l型杆与装设于所述l型杆上的弧形板，所述弧形板的直径不大于所述易拉罐盖的直径。

优选的，所述升降杆位于所述罐盖孔的正下方，所述滑动顶杆的轴线与其中一个所述转盘孔的轴线、罐体孔的轴线共线。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的罐体升降组件和罐盖升降组件能够分别将易拉罐体和易拉罐盖输送到工作平台上，第二气缸带动异形推杆可以实现对易拉罐体自动加盖；第三气缸的升降可以借助施压弹簧对易拉罐盖加压封口；即，本发明是一种自动输送罐盖、自动输送罐体、输送稳定性高、流水式作业的全自动易拉罐封口装置。

附图说明

图1是本发明的一种全自动易拉罐封口装置的结构原理示意图；

图2是本发明的工作平台的俯视图；

图中，1—机座，21—u型架，22—转盘，221—转盘孔，23—转轴，24—步进电机，31—第一气缸；32—升降块，321—升降孔，33—升降杆，34—升降弹簧，35—罐盖箱，36—第二气缸，37—异形推杆，371—弧形板，4—工作平台，41—滑动槽，411—罐盖孔，412—罐体孔，413—罐盖通道，42—罐体凸台，43—支架杆，50—罐盖模架，501—罐盖沉孔，51—l支架，52—第三气缸，53—固定套筒，531-滑动孔，54—施压弹簧，55—滑动顶杆，60—易拉罐体，61—易拉罐盖。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，参见附图1-2，本发明的一种全自动易拉罐封口装置，它包括机座1、易拉罐体60、易拉罐盖61、和采用支架杆43固定装设于机座1上的工作平台4，用于放置易拉罐体60的转盘22，用于储存易拉罐盖61的罐盖箱35。工作平台4上开有允许易拉罐盖61自由运动至易拉罐体60正上方的滑动槽41，滑动槽41靠近罐盖箱35的一端开设有允许易拉罐盖61自由升降的罐盖孔411，其滑动槽41另一端开设有允许易拉罐体60自由升降的罐体孔412，滑动槽41的中部为允许易拉罐盖61直线滑动的罐盖通道413，工作平台4上位于罐体孔412正上方固定装设有罐体凸台42，罐体凸台42中心开设有允许易拉罐体60自由通过的通孔，通孔与罐体孔412同轴线、同直径。

转盘22的中心固定装设有转轴23，转轴23穿过轴承装设于u型架21上，其下端与装设于u型架21上的步进电机24输出轴相连。步进电机24转动带动转轴23和转盘22转动，从而使得转盘孔221上的易拉罐体60转动至滑动顶杆55的正上方。

机座1上还装设于罐体升降组件和罐盖升降组件，罐体升降组件包括装设于机座1上的第三气缸52，与第三气缸52活塞杆固定相连的固定套筒53，滑动装设于固定套筒53上的滑动顶杆55，装设于滑动顶杆55上的施压弹簧54；施压弹簧54的下端与固定套筒53相连，其施压弹簧54上端与滑动顶杆55固定相连。第三气缸52的活塞杆运动具有最低工作位、最高工作位和加盖工作位，当第三气缸52的活塞杆处于最低工作位时，滑动顶杆55的顶部非接触其正上方的易拉罐体60；当第三气缸52的活塞杆处于加盖工作位时，滑动顶杆55将顶起正上方的易拉罐体60，使得易拉罐体60的上顶面与滑动槽41的底面平齐；当第三气缸52的活塞杆处于最高工作位时，滑动顶杆55将顶起正上方的易拉罐体60和易拉罐盖61，使得易拉罐盖61接触到罐盖沉孔501，并且施压弹簧54发生显著的压缩变形，从而在施压弹簧54的反作用力下对易拉罐体60封口。

罐盖升降组件包括装设于第一气缸31、与第一气缸31活塞杆固定相连的升降块32、升降杆33、装设于升降杆33上的升降弹簧34；升降块32上部开设有内径等于升降杆33外径的升降孔321；升降弹簧34的两端分别与升降块32、升降杆33固定相连；升降杆33的上端直径略小于易拉罐盖61的内径。第一气缸31的活塞杆伸长，带动升降块32和升降杆33上升运动，进而顶起罐盖箱35内部的易拉罐盖61，使得最上面的易拉罐盖61的下底面与罐盖通道413的下底面平齐，或略高点。

工作平台4上还装设有第二气缸36，第二气缸36的活塞杆平行于滑动槽41方向，其二气缸36的端部固定装设有能够推动易拉罐盖61沿罐盖通道413直线运动的异形推杆37。所述工作平台4的上装设有l支架51，所述l支架51的横臂端部装设有罐盖模架50，所述罐盖模架50的底部开始有罐盖沉孔501，所述罐盖沉孔501的结构尺寸与所述易拉罐盖61的外部结构尺寸相同，所述罐盖沉孔501的轴线与所述罐体凸台42、固定套筒53的轴线共线。第二气缸36的活塞杆伸出时，带动异形推杆37，进而推动易拉罐盖61沿罐盖通道413运动至易拉罐体60的上方。转盘22上的周向均匀设置有数个转盘孔221，转盘孔221上部为转盘沉孔，其下部为转盘通孔；转盘沉孔的直径等于易拉罐体60的直径，转盘通孔的直径小于易拉罐体60的直径。罐盖箱35为两端开口的空心圆筒体，空心圆筒体的内径等于易拉罐盖61的最大直径。罐盖孔411的直径等于或略大于易拉罐盖61的最大直径；罐盖通道413的宽度等于或略大于易拉罐盖61的最大直径；罐体孔412的直径等于或略大于易拉罐体60的直径。

固定套筒53上部轴线位置开设有允许滑动顶杆升降运动的滑动孔531；施压弹簧54为抗压缩线刚度金属螺旋弹簧。异形推杆37由两部分组成，l型杆与装设于l型杆上的弧形板371组成；弧形板371的直径不大于易拉罐盖61的直径。升降杆33位于罐盖孔411的正下方；滑动顶杆55的轴线与其中一个转盘孔221的轴线、罐体孔412的轴线共线。

本发明的工作过程如下：首先，将多个易拉罐盖61叠放在罐盖箱35中，罐盖箱35中的易拉罐盖61与罐盖孔411中心对齐，并将多个易拉罐体60分别放置于转盘22的转盘孔221中，并使得其中一个转盘孔221位于滑动顶杆55的正上方。第三气缸52的活塞杆伸出至加盖工作位，使得易拉罐体60的上顶面与滑动槽41的底面平齐。

第一气缸31的活塞杆伸出，升降杆33向上运动顶起罐盖箱35中的易拉罐盖61向上运动，使得最上面一个易拉罐盖61的下底面与滑动槽41的底面平齐。由于罐盖箱35中的易拉罐盖61减少了一个，从而使得升降弹簧34的压力有所降低，进而使得上面第二个易拉罐盖61略低于滑动槽41的底面，消除了异形推杆37对罐盖箱35中易拉罐盖61的碰撞，提高了输送稳定性。第二气缸36的活塞杆伸出带动异形推杆37向右运动，进而通过弧形板371推动易拉罐盖61沿滑动槽41运动，直至运动到易拉罐体60的正上方。第二气缸36的活塞杆缩回使得异形推杆37回到初始位置。第三气缸52的活塞杆伸出至最高工作位，滑动顶杆55将顶起正上方的易拉罐体60和易拉罐盖61，使得易拉罐盖61接触到罐盖沉孔501，并且施压弹簧54发生显著的压缩变形，从而在施压弹簧54的反作用力下对易拉罐体60封口。封口完成后，可以借助其他机械手取走易拉罐，第三气缸52的活塞杆缩回，使得滑动顶杆55回到最低工作位。步进电机24转动，带动转轴23转动，使得下一个待封口的易拉罐体60运动至滑动顶杆55的正上方，从而完成一个封口流程。不断重复上述动作，即可流水式全自动实施易拉罐自动封口作业。

以上为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。