一种半流体真空灌装机的制作方法

本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种半流体真空灌装机。

背景技术：

灌装机在工业生产中很常见，常用于将胶体、浆料等半流体物料灌装成瓶，常见半流体有润滑黄油、胶水等，半流体物料一般采用伸缩瓶灌装。

但是，现有技术中，由于采用如下方式灌装：一边将灌装瓶放置在旋转台上进行离心旋转，一边通过输料管将半流体物料从瓶口注入装瓶。此种灌装方式不能装满，瓶中留有空气，不利于后续物料的自动挤出使用，物料不能完全挤出，造成物料的浪费，而且装瓶时间长，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的半流体真空灌装机，浆料能够装满伸缩瓶，便于自动挤出，浆料能够完全挤出，节省浆料，装瓶快速。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种半流体真空灌装机，包括：循环灌装装置，其包括机架、旋转驱动装置、转盘、灌料装置、真空泵和控制器，所述旋转驱动装置与所述控制器电连接，所述旋转驱动装置固设在所述机架上，所述转盘上开设有多个螺纹通孔，一个所述螺纹通孔对应一个工位，其中三个工位依次为上料、抽真空、灌装，多个螺纹通孔均匀分布在以所述转盘中心为圆心的圆周上，所述真空泵和所述灌料装置分别位于相应工位上，所述旋转驱动装置能够驱动所述转盘沿顺时针或逆时针方向间歇转动预定角度，以使所述螺纹通孔从一个工位转至下一个工位。

采用上述技术方案，由于真空泵的设置，使得伸缩瓶中的空气能够完全抽出，灌料装置将浆料装满瓶，便于自动挤出，浆料能够完全挤出，节省物料，装瓶快速，生产效率大大提高。

优选的，所述循环灌装装置还包括固定盘和立柱，所述转盘、所述固定盘为圆形，所述固定盘上开设有至少两个与所述螺纹通孔对应匹配的通孔，一个所述通孔位于灌装工位，另一个所述通孔位于抽真空工位，所述灌料装置输出端与一个所述通孔连接，所述转盘顶面与所述固定盘底面贴合，所述转盘底面与所述立柱顶面贴合，所述固定盘和所述立柱同轴固定连接并在其连接处形成一定轴，所述转盘中心具有一轴孔，所述轴孔与所述定轴配合连接，所述立柱下端固设在所述机架上，所述转盘外圆周设置有轮齿，所述旋转驱动装置固设在所述固定盘上，所述旋转驱动装置输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述轮齿啮合，所述真空泵抽气接口与另一个所述通孔连接，所述控制器分别与所述灌料装置和所述真空泵电连接。

优选的，所述转盘上还设置有下料工位，四个工位依次为上料、抽真空、灌装、下料，四个工位均匀分布在以所述转盘中心为圆心的圆周上。

优选的，所述循环灌装装置还包括吹料装置，所述控制器与所述吹料装置电连接，所述吹料装置能够输出压缩空气，所述转盘上设置有吹料工位，吹料工位还设置有第三个所述通孔，所述吹料装置输出端与第三个所述通孔连接，五个工位依次为上料、抽真空、灌装、下料、吹料，所述真空泵、所述灌料装置和所述吹料装置分别位于相应工位上。

优选的，所述转盘上还设置有漏气检测工位，六个工位依次为上料、抽真空、漏气检测、灌装、下料、吹料，所述真空泵、所述灌料装置和所述吹料装置分别位于相应工位上。

优选的，还包括搅拌罐，其用于储存和搅拌半流体浆料，所述搅拌罐固定于所述真空循环灌装装置上方，所述搅拌罐下端与所述灌料装置输入端连通。

优选的，所述灌料装置包括供给箱和气缸，所述供给箱内部可左右移动地设置有活塞和活塞杆，所述活塞杆第一端与所述活塞固定连接，所述活塞杆第二端伸出所述供给箱左侧并与所述气缸输出端连接，所述供给箱输入端与所述搅拌罐下端连通，所述供给箱输出端与一个所述通孔连接，所述气缸与所述控制器电连接。

优选的，所述循环灌装装置还包括过滤器，所述过滤器输入端与另一个所述通孔连接，所述过滤器输出端与所述真空泵抽气接口连接。

优选的，还包括机械手，所述机械手与所述控制器电连接，所述机械手用于自动上料或自动下料。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的正面的示意图；

图2为本发明的一个实施例的循环灌装装置的放大后的俯视图；

图3为本发明的一个实施例的固定盘的放大图；

图4为本发明的一个实施例的转盘的放大图。

图中，10-机架，20-搅拌罐，31-旋转驱动装置，311-齿轮，32-转盘，321-螺纹通孔，322-轮齿，33-固定盘，331-通孔，34-立柱，35-真空泵，36-过滤器，40-吹料装置，50-灌料装置，51-供给箱，52-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、2、3、4，在第一实施例中，提供了一种半流体真空灌装机，包括：循环灌装装置，其包括机架10、旋转驱动装置31、转盘32、灌料装置50、真空泵35和控制器，旋转驱动装置31与控制器电连接，旋转驱动装置31固设在机架10上，转盘32上开设有多个螺纹通孔321，一个螺纹通孔321对应一个工位，其中三个工位依次为上料、抽真空、灌装，多个螺纹通孔321均匀分布在以转盘32中心为圆心的圆周上，真空泵35和灌料装置50分别位于相应工位上，旋转驱动装置31能够驱动转盘32沿顺时针或逆时针方向间歇转动预定角度，以使螺纹通孔321从一个工位转至下一个工位。上述设置中，旋转驱动装置31输出轴与转盘32传动连接，螺纹通孔321用于装载伸缩瓶以便进行上料，抽真空时用真空泵35在相应工位上对接伸缩瓶瓶口进行手动抽真空，灌装时用灌料装置50在相应工位上对接伸缩瓶瓶口进行手动灌装，上料、抽真空、灌装三个工位相互间隔120度角，旋转驱动装置31为伺服电机，控制器上设有控制开关，每按压一次控制开关，旋转驱动装置31就相应驱动转盘32转动120度角，以完成工位切换。均匀布置的工位设计能够节省送料时间，提高生产效率。此外，由于真空泵35的设置，使得伸缩瓶中空气能够抽出，灌料装置50将浆料装满瓶，便于自动挤出，浆料能够完全挤出，节省浆料，装瓶快速，生产效率大大提高。其中，旋转驱动装置31为伺服电机，当然，在实际应用中，旋转驱动装置31也可以为异步电动机、同步电动机等；上料、抽真空、灌装等工序也可以采用机械手进行自动化操作；控制器也可以替换为自动控制系统，并不局限于此。

参照图1、2、3、4，在第二实施例中，循环灌装装置还包括固定盘33和立柱34，转盘32、固定盘33为圆形，固定盘33上开设有至少两个与螺纹通孔321对应匹配的通孔331，一个通孔331位于灌装工位，另一个通孔331位于抽真空工位，灌料装置50输出端与一个通孔331连接，转盘32顶面与固定盘33底面贴合，转盘32底面与立柱34顶面贴合，固定盘33和立柱34同轴固定连接并在其连接处形成一定轴，转盘32中心具有一轴孔，轴孔与定轴配合连接，立柱34下端固设在机架10上，转盘32外圆周设置有轮齿322，旋转驱动装置31固设在固定盘33上，旋转驱动装置31输出端设置有齿轮311，齿轮311与轮齿322啮合，真空泵35抽气接口与另一个通孔331连接，控制器分别与灌料装置50和真空泵35电连接。上述设置进一步改进了循环灌装装置的结构，提高了其集成程度和自动化程度，实用方便。工作时，每按压一次控制开关，旋转驱动装置31就相应驱动转盘32转动120度角，以完成工位切换，然后控制器再同时控制真空泵35进行抽真空动作，控制灌料装置50进行灌装动作，高效便捷。转盘32分别与固定盘33和立柱34贴合能够确保循环灌装装置的密闭性，以便于抽真空、灌注等加工操作，还可以在转盘32与固定盘33之间、转盘32与立柱34之间涂上适量润滑油，一方面能够润滑零部件，另一方面能够进一步加强其密闭性。

参照图1、2、3、4，在第三实施例中，转盘32上还设置有下料工位，四个工位依次为上料、抽真空、灌装、下料，四个工位均匀分布在以转盘32中心为圆心的圆周上。下料工位的设置能够优化工位操作，使得下料操作与上料操作能够分解，减少上料工位操作时间，提高整体操作效率。上料、抽真空、灌装、下料四个工位相互间隔90度角，每按压一次控制开关，旋转驱动装置31就相应驱动转盘32转动90度角，以完成工位切换。

参照图1、2、3、4，在第四实施例中，循环灌装装置还包括吹料装置，循环灌装装置还包括吹料装置40，控制器与吹料装置40电连接，吹料装置40能够输出压缩空气，转盘32上设置有吹料工位，吹料工位还设置有第三个通孔331，吹料装置40输出端与第三个通孔331连接，五个工位依次为上料、抽真空、灌装、下料、吹料，真空泵35、灌料装置50和吹料装置40分别位于相应工位上。吹料装置40为外接出气管道的储气罐，储气罐内有压缩空气，吹料装置40的增设能够及时清除螺纹通孔321及通孔331上的残余浆料，以改善真空泵35抽气时将残余浆料吸入并堵塞通道的问题。上料、抽真空、灌装、下料、吹料五个工位相互间隔72度角，每按压一次控制开关，旋转驱动装置31就相应驱动转盘32转动72度角，以完成工位切换，然后控制器再同时控制真空泵35进行抽真空动作，控制灌料装置50进行灌装动作，控制吹料装置40进行吹料动作，高效便捷。当然，在实际应用中，吹料装置40也可以为电动气泵，并不局限于此。

参照图1、2、3、4，在第五实施例中，转盘32上还设置有漏气检测工位，六个工位依次为上料、抽真空、漏气检测、灌装、下料、吹料，真空泵35、灌料装置50和吹料装置40分别位于相应工位上。由于伸缩瓶抽真空后将完全收缩，若瓶子漏气则不能完全压缩，故增设漏气检测工位可观察监测伸缩瓶是否漏气，以便及时将漏气的伸缩瓶筛选出来，降低不良品，提高生产效率。此外，漏气检测工位还可设置自动检测告警装置，可以自动检测伸缩瓶是否漏气，具体可以在抽气后的伸缩瓶底部设置激光感应器，当伸缩瓶合格时，激光感应器感应不到伸缩瓶底部，不会报警，当伸缩瓶漏气时，激光感应器感应到伸缩瓶底部并报警。上料、抽真空、漏气检测、灌装、下料、吹料六个工位相互间隔60度角，每按压一次控制开关，旋转驱动装置31就相应驱动转盘32转动60度角，以完成工位切换。

工作原理：将空的伸缩瓶的瓶口与螺纹通孔321螺纹连接，完成装瓶上料；按压控制开关，旋转驱动装置31驱动转盘32转至下一工位，使伸缩瓶瓶口与真空泵35抽气接口对齐，控制器控制真空泵35将伸缩瓶内的空气抽尽，完成抽真空；再按压控制开关，旋转驱动装置31再驱动转盘32转至下一工位，静置一段时间，进行漏气检测；再按压控制开关，旋转驱动装置31再驱动转盘32转至下一工位，使伸缩瓶瓶口与灌料装置50输出端对齐，控制器控制灌料装置50将物料灌装入伸缩瓶内，完成灌装；再按压控制开关，旋转驱动装置31再驱动转盘32转至下一工位，再将灌装后的伸缩瓶卸下并用瓶盖封住瓶口，完成下料；再按压控制开关，旋转驱动装置31再驱动转盘32转至下一工位，控制器控制吹料装置40将残留在螺纹通孔321上的浆料吹掉。再按压控制开关，旋转驱动装置31再驱动转盘32转至下一工位进行下一轮循环灌装操作，以上多个工位可同时进行动作。

参照图1、2、3、4，在第六实施例中，还包括搅拌罐20，其用于储存和搅拌半流体浆料，搅拌罐20固定于真空循环灌装装置上方，搅拌罐20下端与灌料装置50输入端连通。搅拌罐20内设有搅拌装置，搅拌装置包括电机和与电机传动连接的搅拌桨，能够搅拌浆料以改善浆料沉淀、不均匀的问题，上述设置能够给灌料装置50自动供料，省去人工填入浆料以及搅拌浆料的时间，提高生产效率。其中，搅拌桨上设有若干螺旋叶片，当然，在实际应用中，螺旋叶片也可以替换为平直的叶片，并不局限于此。

参照图1、2、3、4，在第七实施例中，灌料装置50包括供给箱51和气缸52，供给箱51内部可左右移动地设置有活塞和活塞杆，活塞杆第一端与活塞固定连接，活塞杆第二端伸出供给箱51左侧并与气缸52输出端连接，供给箱51输入端与搅拌罐20下端连通，供给箱51输出端与一个通孔331连接，气缸52与控制器电连接。控制器与气缸52之间设有电磁阀，以实现对气缸52的控制以及灌料装置50供给量的控制，以满足相应的灌装条件，简单方便。当然，在实际应用中，灌料装置50也可以直接采用柱塞泵、齿轮泵等实现，并不局限于此。

参照图1、2、3、4，在第八实施例中，循环灌装装置还包括过滤器36，过滤器36输入端与另一个通孔331连接，过滤器36输出端与真空泵35抽气接口连接。过滤器36为两端开设有开口的密闭容器，密闭容器内设有滤网，滤网将两个开口隔离开，过滤器36的设置能够过滤残留浆料及其他杂质，进一步改善浆料被真空泵35吸入并堵塞通道的问题。当然，在实际应用中，滤网也可以采用隔板替换，仅在隔板与密闭容器内壁之间开设有若干透气孔，并不局限于此。

进一步地，在第九实施例中，还包括机械手，机械手与控制器电连接，机械手用于自动上料或自动下料。控制器能够控制机械手抓取瓶子，将其安装在转盘上以及从转盘上卸下，实现自动上下料，提高设备的自动化程度，高效便捷。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。