一种用于自动餐饮设备的物料塔及其物料运输方法与流程

本发明涉及一种自动餐饮设备，尤其涉及一种用于自动餐饮设备的物料塔及其物料运输方法。

背景技术：

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。为了提高自动餐饮装置的工作效率，其需要配套设置多种容器供应以及物料供应装置，例如餐饮场所通常需要提供的饮料、酒水、果酱、冰激凌等等。

申请号为201720055609.8公开了一种自动饮品冲泡设备，包括主机和冲泡容器，所述主机上设有用于放置所述冲泡容器的冲泡位；所述主机内设有可供应冷水或热水的供水装置，所述供水装置的出水端与冲泡容器相连接，所述冲泡位的上端还设有驱动器；所述冲泡容器内设有食材容器，所述冲泡容器内还设有用于驱动所述食材容器在所述冲泡容器内上下移动的升降机构，所述升降机构与所述驱动器通过可拆卸的传动机构传动连接。

又如申请号为201910020669.x一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析，依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置搅拌配料；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内，由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

由现有技术可知目前尚比较缺乏结构简单、稳定性高的能够为自动餐饮设备的服务机器人高效快捷且准确定量地供应物料的物料塔。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了解决现有技术中尚比较缺乏合适的能够为自动餐饮设备的服务机器人高效快捷且准确定量地供应物料的物料塔的问题。

一种用于自动餐饮设备的物料塔，包括：用于放置物料的物料罐、用于提供物料输送和操作平台的物料塔；其中，物料塔上设有蠕动泵，通过蠕动泵提供物料输送的动力。

在其中一个实施例中，物料塔包括：物料塔壳体以及设置在物料塔壳体上用于输送物料的物料运输装置；物料塔壳体呈矩形环，形成内部孔槽。

在其中一个实施例中，物料运输装置包括：用于输送物料的输送件以及设置在输送件端部用于出料的物料出料件；

其中，输送件一端连接蠕动泵，另一端设置物料出料件，输送件包绕内部孔槽的外部壁面，穿设于内部孔槽与物料塔壳体形成的内部空间，物料出料件设置在内部孔槽的上部壁面。

在其中一个实施例中，还设有滤网，滤网为不锈钢接水滤网，铺设于内部孔槽的下部壁面。

在其中一个实施例中，物料出料件为喷嘴。

在其中一个实施例中，还设有增压件，增压件包括：用于压缩空气的空压机以及用于将压缩空气进行输送的压缩空气进气管；空压机通过压缩空气进气管与物料罐连接。

在其中一个实施例中，物料出料件还可以为灌装阀。

在其中一个实施例中，物料输运装置为软管。

在其中一个实施例中，物料塔壳体设置多个物料出口处。

在其中一个实施例中，每个物料出口处设置为多根管路并存。

本发明也涉及利用根据本发明的用于自动餐饮设备的物料塔进行供应物料的方法，包括：利用泵或者空压机所提供的动力，将物料罐中的物料挤压或抽取进入物料输运装置，并经由物料出料件喷出，物料随即落入位于不锈钢接水滤网上的物料承接容器中。

根据本发明的用于自动餐饮设备的物料塔能够为自动餐饮设备的服务机器人高效快捷且准确定量地供应物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的正视图。

图2是根据本发明的用于自动餐饮设备的物料塔的一个实施方式的立体示意图；

图3是图1中的实施方式的分解示意图；

图4是根据本发明的用于自动餐饮设备的物料塔的另一个实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，一种用于自动餐饮设备的物料塔，包括：用于放置物料的物料罐801、用于提供物料输送和操作平台的物料塔810；物料塔上设有蠕动泵802，通过蠕动泵802提供物料输送的动力。

参照图2和图3优选地，物料塔810包括：物料塔壳体803以及设置在物料塔壳体803上用于输送物料的物料运输装置820；物料塔壳体803呈矩形环，形成内部孔槽。

优选地，物料运输装置820包括：用于输送物料的输送件806以及设置在输送件806端部用于出料的物料出料件805；

其中，输送件806一端连接蠕动泵802，另一端设置物料出料件805，输送件806包绕在物料塔壳体803的内部孔槽的外部壁面，穿设于内部孔槽与物料塔壳体形成的内部空间，物料出料件805设置在内部孔槽的上部壁面。

优选地，在内部孔槽的下部壁面还铺设有滤网804，滤网为不锈钢接水滤网。

进一步优选地，物料出料件805为喷嘴。

进一步优选地，输送件806为软管，也可以为不锈钢管(食品级)等。

其中，物料塔壳体803呈“口”字型，也即矩形环，因此具有内部孔槽830，物料出料件805设置在内部孔槽830的上部壁面，滤网804铺设于内部孔槽830的下部壁面，滤网804便于清洗洒出的物料。输送件806包绕内部孔槽830的外部壁面，穿设于内部孔槽与物料塔壳体803形成的内部空间。

更进一步优选地，物料塔壳体803上还设有物料塔壳体盖807，通过设置物料塔壳体盖807遮挡输送管路，使产品更加美观且进一步保护了输送管路不易受到外界的作用导致腐蚀破损的情况。

工作时，蠕动泵802产生动力，将物料罐801中的物料通过输送件806抽取到物料出料件805，并被喷出落入到放置于滤网804上面的容器中。

通过控制蠕动泵802的开关时间，从而控制物料液体的体积；通过控制蠕动泵802的电机转速，控制出料液体的流量。

物料塔壳体803可以设置多个物料出口处(因此可供多个容器同时接收物料)。而且每个物料出口处可设置为多根管路(喷嘴)并存，用于不同颜色、口感、质地、粘度、密度、剂量的物料。

实施例2

参照图4，与上述实施例的不同之处在于，物料罐801上还设有增压件840，增压件840包括：用于压缩空气的空压机808以及用于将压缩空气进行输送的压缩空气进气管809；空压机808通过压缩空气进气管809与物料罐801连接。

优选地，物料出料件805还可以为灌装阀814。

当然也可以设置第一实施方式中的不锈钢接水滤网。该实施方式与前一实施方式的不同之处在于使用了空压机808作为动力，而且采用灌装阀来控制物料输出。

这一实施方式在工作时，空压机808产生压缩气体，压缩气体通过压缩空气进气管809进入装有物料的物料罐801中，由于压缩空气的压力，物料罐801中的物料被挤入输送件806并到达灌装阀814。控制灌装阀814的开关以及开关时间来控制物料的挤出以及控制物料出料的体积。同样，物料塔壳体803可以设置多个物料出口处(因此可供多个容器同时接收物料)。而且每个物料出口处可设置为多根管路(灌装阀)并存，用于不同颜色、口感、质地、粘度、密度、剂量的物料，例如果酱。

优选地，空压机808产生的压缩空气为食品级空气。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。