用于车辆的液体加注系统的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，更具体地，本实用新型涉及一种尤其是在车辆生产中为车辆加注液体的系统和方法。

背景技术：

车辆中存在多种类型的液体，如冷却液，制冷剂和制动液等。在车辆生产过程中，这些液体需加注到车辆中的对应容腔中。现有技术中，这些液体通常通过人工分别在多个工位进行加注，加注流程长且自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的技术问题。

根据一些方面，提供了一种用于车辆的液体加注系统，包括：

沿运输通道运行的承载小车，车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统；

一个或多个加注装置，所述一个或多个加注装置包括：加注控制装置，存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪；以及

一个或多个加注机器人，所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述待加注的液体；

其中，所述车辆与所述承载小车电联接，以从所述承载小车取电，所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述液体加注系统包括可拆卸地安装至所述车辆的无线通讯装置。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述液体加注系统包括可拆卸地连接在所述承载小车和所述车辆之间的供电线。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述液体加注系统包括：准备工位，所述准备工位下游的加注工位和所述加注工位下游的完成工位，在所述准备工位上，所述无线通讯装置安装至车辆和/或所述供电线连接至所述车辆和所述承载小车之间，在所述完成工位上，将所述无线通讯装置和/或所述供电线从所述车辆拆卸。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述液体加注系统包括并列的多个加注工位，每个加注工位配置有加注装置和加注机器人。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述液体加注系统还包括从所述完成工位至所述准备工位的返回运输通道，以用于将所述无线通讯装置和/或所述供电线从所述完成工位运载回所述准备工位。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述待加注的液体包括：制动液、冷却液和/或制冷剂。

可选地，在所述的液体加注系统中，所述运输通道布置有轨道并且所述承载小车为用于承载车辆的自动行驶小车(agv)。

还提供了一种用于车辆的液体加注方法，包括：

识别车辆，

利用承载小车沿运输通道将车辆运至加注工位；

控制加注机器人将从加注装置的加注单元延伸出的加注枪连接至所述车辆的加注口；以及

将加注装置中的待加注液体加注至所述车辆；

其中，所述方法还包括通过所述承载小车给所述车辆供电以及所述车辆通过无线网络与所述加注装置的加注控制装置通讯。

可选地，所述方法还包括：在准备工位上，将无线通讯装置连接至车辆和/或将供电线连接至车辆和承载小车之间，在完成工位上，将所述无线通讯装置和/或供电线从车辆拆卸。

可选地，所述方法包括：在所述准备工位上扫描车辆以获取车辆的识别代码，以及在所述准备工位上扫描并识别连接至所述车辆的无线通讯装置。

可选地，所述方法还包括：利用返回运输通道将所述无线通讯装置和/或所述供电线从所述完成工位运载回所述准备工位。

可选地，所述待加注液体包括：冷却液，制冷剂和/或制动液。

附图说明

通过结合附图来阅读以下详细描述，本实用新型的原理将变得更显而易见，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的液体加注系统的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的实施例的液体加注系统的平面示意图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其它的方位用语解释为限制性用语。

以下参考具体实施例来介绍根据本实用新型的实施例的用于车辆的液体加注系统。根据本实用新型的实施例的液体加注系统可用于车辆生产过程中，以对车辆加注各种液体，或者，该液体加注系统也可用于对车辆进行保养维护等应用。在给车辆自动加注流体时存在的挑战包括：需给车辆供电并与车辆保持通讯，以便例如控制车辆的相应阀开启，具体而言，使得车辆上的控制装置能够在接收到信号时开启相应阀。

参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种用于车辆的液体加注系统，包括：运输通道100；沿运输通道运行的承载小车14,15，待加注的车辆90由承载小车14,15运载沿运输通道100穿过液体加注系统；一个或多个加注装置71,72，一个或多个加注装置71,72包括加注控制装置711,721，存放有待加注的液体的加注单元712,722以及从所述加注单元延伸出的加注枪(未示出)，各个加注单元712,722中可存放有待加注的液体，如制冷剂，冷却液或制动液等任何适于加注至车辆的液体，一个或多个加注装置71,72的加注单元712,722可包括通过导管延伸出的加注枪；一个或多个加注机器人31,32，一个或多个加注机器人31,32中的每一个加注机器人中可包多个机械臂和机械臂末端的夹具，夹具可夹持对应加注装置的加注枪，并在机械臂的操作下移动，在车辆移动至所述运输通道上的加注工位时，加注机器人可操作各个加注枪与车辆的对应加注口连接，以用于给车辆加注液体；其中，车辆90与承载小车11电联接，以从承载小车11取电，车辆90通过无线网络与加注控制装置711,721通讯。根据本实用新型的实施例的液体加注系统中，通过车辆与承载小车之间的电联接来给车辆供电，例如给车辆供应12v电压，使得车辆的控制单元，如ecu，esp等能够保持工作。另一方面，车辆可通过无线网络保持与液体加注装置的控制装置711,721连接，协调加注操作。

在一些实施例中，沿运输通道100可设置有轨道，而承载小车则为agv(自动有轨小车)，agv由agvs(自动有轨小车系统)调度以沿指定的路径行进。根据本实用新型的实施例的液体加注系统可构成整个车辆生产流水线的一部分，agv可承载车辆从上一工序移动至根据本实用新型的实施例的液体加注系统，并在完成液体加注后，agv可继续承载车辆进入车辆生产的下一工序，由此整个液体加注系统形成车辆自动化生产线的一部分，其中基本无需人工或仅需少量人工操作。

在一些实施例中，液体加注系统包括可拆卸地安装至所述车辆，如车辆的obd(车载自动诊断系统)接口的无线通讯装置60，例如v-port(v端口)设备。该无线通讯装置可直接通过插入obd2接口来安装至车辆上，使得车辆具备无线通讯功能。应当理解，在液体加注阶段的车辆为线体车辆，如仅包括车架和少量部件，通常并未配置无线通讯装置，为实现无线通讯，本实用新型的实施例中采用如v-port设备等易于插拔的无线通讯装置60，赋予车辆无线通讯能力，由此使车辆能够与一个或多个加注装置71.72的加注控制装置711,721通讯，接收加注控制装置711,721发出的信号，以便在车辆上执行对应操作，如开启制动液阀等，协调加注过程。

在一些实施例中，液体加注系统包括可拆卸地连接在承载小车11和车辆90之间的供电线4，使得车辆90可获得例如12v电压的电源供应，以支持车辆上的控制装置工作，例如在接收到信号时执行上述对应操作。应当理解，在液体加注阶段的车辆通常并未配置电源，为了使车辆能够获得供电，将供电线4的一端连接至承载小车的供电接口，而将供电线4的另一端连接至车辆的主线束的正负极，由此给车辆供电。应当理解，无线通讯装置和供电线可在加注前任何时间安装至车辆上。

在一些实施例中，液体加注系统沿运输通道依次包括准备工位11，一个或多个加注工位和完成工位12。在一些实施例中，在加注前的准备工位11上，将无线通讯装置60安装至车辆上和/或将供电线4连接至承载小车11和车辆90之间，该安装过程可通过人工或机械完成。在运输通道100上，准备工位11下游可设置有一个或多个加注工位。如图2所示，在所示的实施例中，运输通道100分叉成支路101和102，在支路101,102上各设置有一个加注工位，加注工位分别由车辆92,93占据，每个加注工位可配置有单独的加注装置71,72和加注机器人31,32。在所示的实施例中，每个加注工位配置有一个三合一加注装置和具有四个机械臂的加注机器人，三合一加注装置包括：加注控制装置711,721，加注单元712,722和无线通讯模块713,723，加注单元712,722内可储存有制冷剂，冷却液和制动液，而加注机器人31,32可分别用于加注高压制冷剂、低压制冷剂、冷却剂和制动液加注的四个机械臂。在加注工位下游可设置有完成工位12，如图所示，支路101,102汇合成主路103，并经过完成工位12。在一些实施例中，可在完成工位12将供电线4和/或无线通讯装置60拆卸，并运回准备工位，以用于循环利用。在一些实施例中，液体加注系统可配置如10套的无线通讯装置和/或供电线，以用于循环利用。在一些实施例中，液体加注系统还包括从完成工位12至准备工位11的返回运输通道10，以用于将无线通讯装置60和/或供电线4从完成工位12运载回准备工位11，返回运输通道也可配置agv17,18，此时返回运输通道10可形成为环形。

另一方面，还提供了一种还提供了一种用于车辆的液体加注方法，包括：识别车辆，利用承载小车沿运输通道将车辆运至加注工位；控制加注机器人将从加注装置的加注单元延伸出的加注枪连接至所述车辆的加注口；以及将加注装置中的待加注液体加注至所述车辆；其中，所述方法还包括通过所述承载小车给所述车辆供电以及所述车辆通过无线网络与所述加注装置的加注控制装置通讯。在一些实施例中，所述方法还包括：在准备工位上，将无线通讯装置连接至车辆和/或将供电线连接至车辆和承载小车之间，在完成工位上，将所述无线通讯装置和/或供电线从车辆拆卸。在一些实施例中，所述方法包括：在所述准备工位上扫描车辆以获取车辆的识别代码，以及在所述准备工位上扫描并识别连接至所述车辆的无线通讯装置。在一些实施例中，所述方法还包括：利用返回运输通道将所述无线通讯装置和/或所述供电线从所述完成工位运载回所述准备工位。

现在介绍一个对车辆进行液体加注的过程的具体实例：

1.当装配的线体车辆由agv运载进入准备工位11后，该准备工位11的操作人员用扫描设备3对车辆进行识别，如识别车辆的编号并上传至与扫描设备3无线连接的中央控制装置1；同时从无线通讯装置库存60中挑选并扫描一个无线通讯装置60，将其安装至车辆，并将设备编号信息同时发送给中央控制装置1，中央控制装置1匹配车辆与对应的无线通讯装置，并且中央控制装置1通过线路2完成与mes(制造执行系统)的网络通讯，并下载车辆信息；

2.同样在该准备工位11，操作人员将供电线4的两端连接至agv和车辆，具体而言，供电线4的一端被接入agv的供电专用接口，另一端被接入车辆91的主线束正负极，从而给整车供应12v的电压；

3.车间agv系统将路径规划告知中央控制装置1，配置车辆将进入第一加注工位或第二加注工位，在此以进入第一加注工位为例；

4.中央控制装置1将该车辆编号、无线通讯装置编号、车辆信息一起发送给第一加注工位的加注装置71的无线通讯模块713，从而发送给加注控制模块711，实现加注装置71通过无线通讯装置60与车辆进行无线通讯，在加注过程中协调车辆的各种对应操作，如加注制动液时开启相应的阀门等；

5.全自动加注过程结束，车辆进入完成工位12，操作人员将供电线4及无线通讯装置60拆卸，并放置在返回运输通道10上的agv17,18上，在累积到一定数量后，agv17,18沿返回运输通道10将供电线4及无线通讯装置60运回至准备工位11处，供循环使用。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本实用新型的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本实用新型的法律保护范围内。