技术总结
本实用新型公开了一种食品罐的封装装置，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此食品罐的封装装置，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装，此实用新型用于食品封装领域。
技术研发人员：邱文信;邱文权
受保护的技术使用者：广州市方圆机械设备有限公司
技术研发日：2019.02.02
技术公布日：2019.12.17