1.一种酱料自动灌装装置，包括罐装输送装置(1)，其特征在于：所述罐装输送装置(1)包括有安装侧板(2)，所述安装侧板(2)的左下侧固定设置有第一支柱(3)，所述安装侧板(2)的右下侧固定设置有第二支柱(4)，所述第一支柱(3)和第二支柱(4)的下侧均设置有支撑脚(5)，所述安装侧板(2)的左侧中间处固定设置有第一转轴(6)，所述安装侧板(2)的中间处固定设置有第一伺服电机(7)，所述安装侧板(2)的右侧中间处与第一伺服电机(7)对应设置有第二转轴(8)，所述第一转轴(6)和第二转轴(8)套接有输送带(9)，所述安装侧板(2)的上侧边均匀设置有固定板(10)，所述安装侧板(2)的上侧通过固定板(10)连接有防护板(11)，所述输送带(9)的上侧固定放置有罐装瓶(12)，所述安装侧板(2)的左上侧固定连接有支撑连接板(13)，所述支撑连接板(13)的上侧固定设置有支撑座(14)，所述支撑座(14)的左上侧固定设置有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的右侧固定设置有驱动主轴(16)，所述驱动主轴(16)右侧固定连接有减速机(17)，所述减速机(17)的右侧固定设置有酱料挤出杆(18)，所述酱料挤出杆(18)的左侧套接有第一轴承(19)，所述第一轴承(19)的外壁固定连接有第一安装板(20)，所述酱料挤出杆(18)的右侧套接有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)的外壁固定连接有第二安装板(22)，所述酱料挤出杆(18)的外壁通过第一安装板(20)、第二安装板(22)连接有酱料罐装管道(23)，所述酱料罐装管道(23)的左上侧固定设置有酱料下料斗(24)，所述酱料罐装管道(23)的右下侧固定设置有罐装下料管(25)，所述罐装下料管(25)的下侧边固定设置有红外感应器(26)。
2.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述驱动主轴(16)通过连轴器减速机(17)连接，所述减速机(17)通过连轴器与酱料挤出杆(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(15)采用plx60型号。
4.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述红外感应器(26)采用kds209型号。
5.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述第一伺服电机(7)、第二伺服电机(15)和红外感应器(26)通过电源线与外部控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述减速机(17)采用f127型号。
7.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述安装侧板(2)对称设置，并且安装侧板(2)的右侧呈圆弧形结构设置。
8.根据权利要求1所述的一种酱料自动灌装装置，其特征在于：所述酱料罐装管道(23)通过支撑连接板与支撑座(14)基面连接。