1.一种可精确调量的量筒伺服灌装机,其特征在于,包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构,
其中物料机构为物料储缸;
量筒控制机构包括第一量筒伺服电机和第二量筒伺服电机,第一灌装量筒和第二灌装量筒,以及第一灌装活塞和第二灌装活塞;第一灌装量筒内设有第一灌装活塞,以第一量筒伺服电机控制第一灌装活塞的行程,第一灌装量筒通过第一三向转换阀分别与物料储缸和第一输送管相连;第二灌装量筒内设有第二灌装活塞,以第二量筒伺服电机控制第二灌装活塞的行程,第二灌装量筒通过第二三向转换阀分别与物料储缸和第二输送管相连;
灌装机构包括第一灌装开关阀,第二灌装开关阀,第一灌装嘴,第二灌装嘴,灌装嘴升降电机,第一检测电眼,第二检测电眼,第三检测电眼;第一输送管与第一灌装开关阀相连,第一灌装开关阀连接有第一灌装嘴;第二输送管与第二灌装开关阀相连,第二灌装开关阀连接有第二灌装嘴;第一灌装嘴和第二灌装嘴与灌装嘴升降电机相连;第一检测电眼在灌装过程中检测第一瓶托是否有瓶子,第二检测电眼在灌装过程中检测第二瓶托是否有瓶子,第三检测电眼为计数电眼,用以检测瓶托个数;
瓶子输送机构包括瓶子输送带,第一瓶托,第二瓶托和拦截气缸,第一瓶托和第二瓶托位于瓶子输送带上,其上分别放置有瓶子,瓶托前方设有供拦截气缸拦截的拦截部;
灌装嘴的喷口包括外壁和内壁,其中内壁连接上方的灌装嘴本体,内壁环成的腔体为液体进入瓶子的灌装通道,内壁通过连接板与外壁连接,外壁与内壁之间的腔体为瓶内气体的排气通道,且外壁上方与灌装嘴本体留有间隙;灌装通道为倒锥形的形状,使排气通道的下方截面大于上方截面。
2.根据权利要求1所述的一种可精确调量的量筒伺服灌装机,其特征在于,灌装机控制系统根据不同的配方对灌装参数进行各自的预设设置,并对灌装机启动/停止/复位、输送带、伺服电机、供料泵、灌装重量和报警情况进行单独控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种可精确调量的量筒伺服灌装机,其特征在于,灌装行程中的伺服电机运动分段控制,每段的长度和速度由用户根据实际情况自行设定。