一种LNG罐式集装箱加工装置的制作方法

本实用新型涉及压力容器加工技术领域，尤其涉及一种lng罐式集装箱加工装置。

背景技术：

目前液化天然气的运输一般都采用罐式运输，即将液体天然气储存在容器内，并通过货轮、火车、卡车等运输方式进行输送，这种被用来运输天然气的容器一般被称作罐式集装箱，罐式集装箱在生产过程中，一般是在分别将罐体和支撑框架焊接成型，然后将支撑框架焊接在罐体的两端，并在罐体的底部焊接上支撑座，而在实际加工过程中，支撑框架一般都是在吊装的过程中与罐体焊接在一起，由于支撑框架没有稳定的支撑，经常会出现摆动，十分不利于二者组装，即使装配在一起，也不方便对支撑框架的位置进行挪动，这样很有可能造成罐式集装箱焊接效果不理想的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种lng罐式集装箱加工装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种lng罐式集装箱加工装置，包括用以将lng储罐撑起的支撑台，所述lng储罐的下方设置有可上下升降的操作台，所述操作台上放置有用以焊接在lng储罐下端的支撑座，lng储罐的两侧在远离其自身的位置设置有支撑板，所述支撑板上在朝向lng储罐的一侧设置有可左右伸缩的机械臂，所述机械臂的端部固设有安装板，所述安装板在其四个夹角的位置设置有支撑组件，储罐支撑框架挂置在所述支撑组件上，外伸的机械臂将储罐支撑框架安装在lng储罐的两端。

进一步，所述操作台的底部设置有电动千斤顶，所述电动千斤顶竖直设置，操作台与电动千斤顶的伸缩杆固定连接。

进一步，所述操作台的上端面设置有放置槽，所述支撑座放置在所述放置槽内。

进一步，所述机械臂包括与所述支撑板固定连接的连接臂，所述连接臂为中空结构，连接臂的空腔内设置有液压缸与操作臂，所述液压缸横置在连接臂内，液压缸的缸筒与所述支撑板固定连接，液压缸的活塞杆与所述操作臂固定连接，所述安装板与所述操作臂固定连接。

进一步，所述操作臂的尺寸小于连接臂的空腔尺寸，操作臂位于连接臂内的一端设置有连接滑块，所述连接滑块与所述液压缸的活塞杆固定连接且连接滑块与连接臂的内壁贴合，连接臂口沿处设置有压盖，所述压盖上设置有与操作臂外壁相适配的开口，操作臂在其开口处伸出。

进一步，所述支撑组件包括设置在安装板上的基座，所述基座内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有转动轴，所述转动轴的一侧设置环形沿，所述环形沿上设置有齿牙，所述基座的外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端向容纳腔内延伸且其端部设置有与所述齿牙彼此啮合的锥齿轮，基座在朝向lng储罐的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆为中空结构且其与容纳腔连通，转动轴在对应支撑杆的一侧设置有转动杆，所述转动杆穿过基座并贯穿支撑杆，转动杆穿过支撑杆的一端设置有限位挡头；

所述支撑杆的截面呈矩形，所述限位挡头与支撑杆的外形尺寸相同，储罐支撑框架的四个夹角处设置有与支撑杆形状相适配的穿孔。

进一步，所述转动轴的两侧设置有外凸的连接头，所述容纳腔内在对应所述连接头的位置固设有轴承座，连接头插接在所述轴承座上，所述转动杆与远离所述安装板一侧的连接头固定连接。

进一步，支撑板底部设置有支撑筋板。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型采用机械化拼装，通过机械臂带动支撑组件移动，进而将支撑框架装配到lng储罐的两端，通过机械化输送支撑框架，使得其与储罐的拼装更加方便，且这种装配方式，使得支撑框架的位置固定，不会产生晃动，方便罐式集装箱的整体焊接，并使得焊接效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例主体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机械臂剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例支撑组件剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例支撑组件与储罐支撑框架连接平面示意图；

图5为本实用新型实施例罐式集装箱装配完成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例所述的一种lng罐式集装箱加工装置，包括用以将lng储罐1撑起的支撑台2，lng储罐1的下方设置有可上下升降的操作台3，操作台3上放置有用以焊接在lng储罐1下端的支撑座4，lng储罐1的两侧在远离其自身的位置设置有支撑板5，支撑板5上在朝向lng储罐1的一侧设置有可左右伸缩的机械臂6，机械臂6的端部固设有安装板7，安装板7在其四个夹角的位置设置有支撑组件8，储罐支撑框架9挂置在支撑组件8上，外伸的机械臂6将储罐支撑框架9安装在lng储罐1的两端。

操作台3的底部设置有电动千斤顶31，电动千斤顶31竖直设置，操作台3与电动千斤顶31的伸缩杆固定连接。

操作台3的上端面设置有放置槽，支撑座4放置在放置槽内。

将支撑座4放置在操作台3的放置槽内，然后启动电动千斤顶31将操作台3撑起，并使得支撑座4抵靠在lng储罐1的下方，最后使用焊枪将支撑座4与lng储罐1焊接在一起即可，这样可使得支撑座4与lng储罐1的贴合更加紧密，且二者位置固定，焊接效果更好，避免出现偏移、误差。

机械臂6包括与支撑板5固定连接的连接臂61，连接臂61为中空结构，连接臂61的空腔内设置有液压缸62与操作臂63，液压缸62横置在连接臂61内，液压缸62的缸筒与所述支撑板5固定连接，液压缸62的活塞杆与操作臂63固定连接，安装板7与操作臂63固定连接。

操作臂63的尺寸小于连接臂61的空腔尺寸，操作臂63位于连接臂61内的一端设置有连接滑块64，连接滑块64与液压缸62的活塞杆固定连接且连接滑块64与连接臂61的内壁贴合，连接臂61口沿处设置有压盖65，压盖65上设置有与操作臂61外壁相适配的开口，操作臂63在其开口处伸出。

机械臂6在工作时，通过连接臂61内液压缸62收缩，带动连接臂61内连接滑块64的移动，进而实现操作臂63的收缩，并最终控制储罐支撑框架9向lng储罐1一侧移动。

支撑组件8包括设置在安装板7上的基座81，基座81内设置有容纳腔82，容纳腔82内设置有转动轴83，转动轴83的一侧设置环形沿831，环形沿831上设置有齿牙832，基座81的外侧设置有伺服电机84，伺服电机84的传动端向容纳腔82内延伸且其端部设置有与齿牙832彼此啮合的锥齿轮841，基座81在朝向lng储罐1的一侧设置有支撑杆85，支撑杆85为中空结构且其与容纳腔82连通，转动轴83在对应支撑杆85的一侧设置有转动杆86，转动杆86穿过基座81并贯穿支撑杆85，转动杆86穿过支撑杆85的一端设置有限位挡头87；

支撑杆85的截面呈矩形，限位挡头87与支撑杆85的外形尺寸相同，储罐支撑框架9的四个夹角处设置有与支撑杆85形状相适配的穿孔91。

转动轴83的两侧设置有外凸的连接头88，容纳腔82内在对应连接头88的位置固设有轴承座89，连接头88插接在轴承座89上，转动杆86与远离安装板7一侧的连接头88固定连接。

支撑板5底部设置有支撑筋板51。

本实用新型的工作原理为：电动千斤顶31、液压缸62以及伺服电机84均与plc控制系统连通，从而实现自动化操作，在工作时，先将储罐支撑框架9吊至支撑组件8的位置，使得储罐支撑框架9的穿孔91与限位挡头87的位置相对应，然后启动液压缸62，使其控制操作臂63伸出，并使得支撑杆85插接至穿孔91内，插接完成后，液压缸62暂停工作，此时限位挡头87在储罐支撑框架9穿孔的另一端伸出，然后伺服电机84启动并带动锥齿轮841转动，通过锥齿轮841转动轴83上齿牙832之间的配合，带动转动轴83在容纳腔82内转动，进而使得转动杆86发生转动，限位挡头87随之转动，当伺服电机84控制限位挡头87转动90°时，限位挡头87刚好与穿孔91呈垂直状态，从而将储罐支撑框架9卡紧在支撑杆85上，此时伺服电机84停止工作，液压缸62再次启动推动储罐支撑框架9向lng储罐1方向移动，直至二者插接在一起，液压缸62停止工作，此时工作人员可以将储罐支撑框架9与lng储罐1的一侧先行焊接在一起，一侧焊接完成后，通过伺服电机84控制使限位挡头87转回至与穿孔91形状相同的位置，然后控制液压缸62收缩，使支撑杆85与储罐支撑框架9分离，工作人员在对储罐支撑框架9与lng储罐1连接的另一侧进行焊接，最后将支撑座4进行焊接，即可完成罐式集装箱的焊装工作，这种焊接方式，使得储罐支撑框架9与lng储罐之间的拼装更加方便，避免出现位置偏移的情况，并使罐式集装箱的焊装出来的效果更好。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。