一种锁盖机瓶盖抓取装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖加工生产技术领域，尤其涉及一种锁盖机瓶盖抓取装置。

背景技术：

锁盖机又称为压盖机、旋盖机和轧盖机，用于塑料瓶、玻璃瓶分装后的瓶盖旋紧和旋松设备，一般用于抗生素粉针剂玻璃瓶（模制瓶或管子瓶）分装后的铝盖或铝塑盖轧盖封口，以及饮料瓶的封装。

在生产过程中，需要对瓶盖进行抓取，目前已有的抓取装置，在对瓶盖的抓取过程中，瓶盖堆积堵塞容易将装置卡死，影响使用效果和生产效率，抓取速度慢。

因此，有必要提供一种锁盖机瓶盖抓取装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种锁盖机瓶盖抓取装置，解决了现有技术在抓取过程中瓶盖容易堵塞堆积的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置包括底座，所述底座顶部的两侧从前至后分别固定连接有第一承重板和第二承重板，所述第一承重板和第二承重板的顶部之间固定连接有挡板，两个所述挡板的顶部之间固定连接有装置框，所述装置框内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的底端之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述挡板的相对一侧滑动连接，所述滑动板的底部均匀设置有抓取装置，所述抓取装置的底部贯穿连接杆且延伸至连接杆的底部，两个所述挡板的相对一侧之间且位于抓取装置的下方固定连接有顶板，所述顶板的底部均匀设置有隔板。

优选的，所述装置框顶部的两侧均固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿电机箱、装置框和滑动板且延伸至滑动板的底部。

优选的，所述丝杆位于滑动板底部的一端与挡板的顶部转动连接，所述丝杆与滑动板螺纹连接。

优选的，所述抓取装置包括滑框，所述滑框的顶部贯穿有滑杆，所述滑框贯穿顶板且延伸至顶板的底部，所述滑杆的顶端与滑动板的底部固定连接，所述滑杆的底端贯穿滑框的底部且延伸至滑框的外部，所述滑杆两侧的底部均固定连接有滑块，所述滑块的一侧与滑框的内壁滑动连接，所述滑块正面的底部转动连接有连杆，所述连杆与滑杆的相对一侧之间套设有连接弹簧，两个所述连杆相对一侧的底部均固定连接有夹具。

优选的，两个所述第一承重板的相对一侧之间固定连接有第一传动轴，两个所述第二承重板的相对一侧之间固定连接有第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴的表面之间传动连接有传送带，所述底座的顶部设置有传动电机。

优选的，所述传动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述第一传动轴的一端贯穿一个所述第一承重板且延伸至一个所述第一承重板的一侧。

优选的，所述第一传动轴位于一个所述第一承重板一侧的一端固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮的表面之间通过皮带传动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种锁盖机瓶盖抓取装置，通过第一传动轴、第二传动轴、传送带、传动电机、主动轮和从动轮的配合使用，带动瓶盖自动传送，提高了生产效率，通过隔板对瓶盖进行分流，放置瓶盖在装置内部堵塞造成堆积，影响生产效率，通过驱动电机、丝杆和抓取装置的配合使用对瓶盖进行自动抓取，抓取速度快。

附图说明

图1为本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示抓取装置的结构示意图；

图3为图1所示底座的结构示意侧视图；

图4为图1所示传送带的结构示意俯视图。

图中标号：1、底座，2、第一承重板，3、第二承重板，4、挡板，5、装置框，6、滑动板，7、液压杆，8、连接杆，9、抓取装置，10、顶板，11、隔板，12、电机箱，13、驱动电机，14、丝杆，15、第一传动轴，16、第二传动轴，17、传送带，18、传动电机，19、主动轮，20、从动轮，91、滑框，92、滑块，93、连接杆，94、连杆，95、连接弹簧，96、夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示抓取装置的结构示意图；图3为图1所示底座的结构示意侧视图；图4为图1所示传送带的结构示意俯视图。锁盖机瓶盖抓取装置包括底座1，所述底座1顶部的两侧从前至后分别固定连接有第一承重板2和第二承重板3，所述第一承重板2和第二承重板3的顶部之间固定连接有挡板4，两个所述挡板4的顶部之间固定连接有装置框5，所述装置框5的底部、正面和背面均为非封闭的，所述装置框5内壁的两侧之间滑动连接有滑动板6，所述滑动板6底部的两侧均固定连接有液压杆7，所述液压杆7连接外部电源并设置有控制电源的开关，两个所述液压杆7的底端之间固定连接有连接杆8，所述连接杆8的两端分别与两个所述挡板4的相对一侧滑动连接，所述滑动板6的底部均匀设置有抓取装置9，所述抓取装置9的数量为五个，所述抓取装置9的底部贯穿连接杆8且延伸至连接杆8的底部，两个所述挡板4的相对一侧之间且位于抓取装置9的下方固定连接有顶板10，所述顶板10的数量为两个，所述顶板10的底部均匀设置有隔板11，所述隔板11的数量为六个。

所述装置框5顶部的两侧均固定连接有电机箱12，所述电机箱12的内部设置有驱动电机13，所述驱动电机13为三相异步电机，所述驱动电机13连接外部电源并设置有控制电源的开关，所述驱动电机13的输出轴设置有丝杆14，所述丝杆14的一端依次贯穿电机箱12、装置框5和滑动板6且延伸至滑动板6的底部。

所述丝杆14位于滑动板6底部的一端与挡板4的顶部转动连接，所述丝杆14与滑动板6螺纹连接，所述丝杆14的总数量为两个。

所述抓取装置9包括滑框91，所述滑框91的顶部贯穿有滑杆92，所述滑框91贯穿顶板10且延伸至顶板10的底部，所述滑杆92的顶端与滑动板6的底部固定连接，所述滑杆92的底端贯穿滑框91的底部且延伸至滑框91的外部，所述滑杆92两侧的底部均固定连接有滑块93，所述滑块93的一侧与滑框91的内壁滑动连接，所述滑块93正面的底部转动连接有连杆94，所述连杆94与滑杆92的相对一侧之间套设有连接弹簧95，两个所述连杆94相对一侧的底部均固定连接有夹具96，所述夹具96上开设有瓶盖相适配的凹槽，凹槽内部设置有保护橡胶垫。

两个所述第一承重板2的相对一侧之间固定连接有第一传动轴15，两个所述第二承重板3的相对一侧之间固定连接有第二传动轴16，所述第一传动轴15与第二传动轴16的表面之间传动连接有传送带17，所述底座1的顶部设置有传动电机18，所述传动电机18连接外部电源并设置有控制电源的开关。

所述传动电机18的输出轴固定连接有主动轮19，所述第一传动轴15的一端贯穿一个所述第一承重板2且延伸至一个所述第一承重板2的一侧，所述第一承重板2用于对第一传动轴15进行承重。

所述第一传动轴15位于一个所述第一承重板2一侧的一端固定连接有从动轮20，所述主动轮19与从动轮20的表面之间通过皮带传动连接，所述第一传动轴15带动第二传动轴16转动。

本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置的工作原理如下：

启动传动电机18，带动主动轮19转动，从而通过皮带带动从动轮20转动，从动轮20带动第一传动轴15转动，第一传动轴15带动传送带17传送，使得第二传动轴16随着传送带17的传送而转动，将瓶盖放置在传送带17上进行传送，当瓶盖传送到隔板11处，随着传送带17的传送而被分流，整齐的从隔板11和隔板11之间传过，同时启动电机箱12内部的驱动电机13带动丝杆14转动，从而带动滑动板6在装置框5上向下移动，使得抓取装置9也向下移动，当抓取装置9的底部触碰到传送带17，启动液压杆7，带动连接杆8向下移动，从而带动抓取装置9内部的滑框91向下移动，滑框91向下移动的同时，底部会推动连接杆94在滑块93上转动，滑块93将连接杆94拉回滑框91的内部，同时对连接弹簧95形成压力，两个夹具96靠近对瓶盖夹紧，将驱动电机13的输出轴反转，带动丝杆14反转，从而带动滑动板6向上移动，带动抓取装置9向上移动，从而实现对瓶盖的抓取。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锁盖机瓶盖抓取装置具有如下有益效果：

通过第一传动轴15、第二传动轴16、传送带17、传动电机18、主动轮19和从动轮20的配合使用，带动瓶盖自动传送，提高了生产效率，通过隔板11对瓶盖进行分流，放置瓶盖在装置内部堵塞造成堆积，影响生产效率，通过驱动电机13、丝杆14和抓取装置9的配合使用对瓶盖进行自动抓取，抓取速度快。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。