一种胶黏剂灌装罐的自动封盖装置的制作方法

本实用新型涉及加盖装置技术领域，具体为一种胶黏剂灌装罐的自动封盖装置。

背景技术：

申请人上海壹维机电设备有限公司于2015年提出了一项实用新型专利公开号cn205099324u，其公开了一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，包括：第一链板输送道、第二链板输送道、第三链板输送道、电控组件、灌装组件、加盖组件、压盖组件、推瓶组件以及旋盖组件；沿第一链板输送道依次设有电控组件和灌装组件；第二链板输送道上方依次设有加盖组件、压盖组件和推瓶组件；推瓶组件设于第二链板输送道的末段；第三链板输送道上设有旋盖组件。

现有技术存在的问题在于，上述用于灌装小容量液体的全自动灌装机的方案中，其通过理盖机理好的、经滑道输送到加盖头的盖子挂在瓶口处，从而实现加盖的工作，其通过加盖头直接对容器进行加盖，其精准度不高，容易导致盖子不能精准地挂在容器的灌装口上，影响后续压盖工作的正常进行；当盖子与容器的灌装口不能准确的匹配时，容易导致盖子卡死在加盖头与容器之间，不易清除卡死的盖子，不利于压盖工作的正常进行。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何提高灌装罐加盖时的精准度，减少盖体卡死在加盖头与灌装罐之间的现象，保证灌装罐封盖工作的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶黏剂灌装罐的自动封盖装置，该胶黏剂灌装罐的自动封盖装置有效地提高了灌装罐加盖时的精准度，所述凹台的设置有效地减少了盖体卡死在加盖头与灌装罐之间的现象，通过所述凹台可将卡死的盖体取出，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶黏剂灌装罐的自动封盖装置，包括机架、设置在机架上的输送轨道，所述机架的顶部设有用于将盖体的安装面调整到安装方向的理盖机，所述机架上设有可升降的封盖板，所述封盖板上设有沿着输送轨道输送方向在同一直线上依次布置的用于一次输出一个盖体的加盖单元、将盖体压紧在灌装罐上的压盖单元，所述加盖单元包括设置在封盖板上用于输出盖体的加盖头，所述加盖头的底部设有便于取出卡死盖体的凹台。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述加盖单元还包括用于控制加盖头开闭的挡板，所述挡板设置在加盖头的底部，所述挡板通过一设置在封盖板挡板气缸驱动；当加盖头处于闭合状态时，所述挡板延伸至所述凹台处。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述挡板上还设有与所述加盖头配合的定位凹部，所述定位凹部的一端为开放端，所述加盖头上设有与所述定位凹部配合的凹槽；所述定位凹部的两侧与所述加盖头上的凹槽配合。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述加盖单元还包括设置在封盖板上的用于暂存盖体并调整盖体位置的存盖头，所述存盖头内设有输送通孔，所述加盖头内设有与所述输送通孔同轴心布置的输出孔，所述输送通孔与所述输出孔导通；所述存盖头的顶部设有用于将盖体输送到加盖头中的推送气缸，所述理盖机的输出端与所述存盖头连接。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述输送通孔与输出孔之间设有用于暂存盖体的暂存板，所述暂存板通过一设置在封盖板上的暂存气缸驱动，所述暂存气缸设置在所述理盖机输出端的下方。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述存盖头上设有用于输入盖体的槽口，所述槽口与所述输送通孔导通，所述理盖机的输出端与所述槽口连接；所述理盖机的输出端与所述槽口之间设有用于限制理盖机输出盖体的数量的隔板，所述隔板通过一设置在封盖板上的隔板气缸驱动。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述封盖板上设有用于调整盖体位于存盖头内位置的调整气缸，所述调整气缸的动力输出端上设有调整块；当需要调整所述盖体位置时，所述调整气缸驱动调整块穿过所述槽口对所述盖体位置进行调整。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述压盖单元包括设置在封盖板上的用于将盖体压到灌装罐的灌装口上的第一压盖气缸、用于将盖体压紧在灌装罐的灌装口上第二压盖气缸，所述第一压盖气缸和第二压盖气缸的动力输出端上均设有压块。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述机架上设有与所述封盖板配合的导柱，所述机架上还设有用于实现所述封盖板升降的丝杆，所述封盖板上设有与所述丝杆配合的升降柱。

在上述的胶黏剂灌装罐的自动封盖装置中，所述输送轨道上设有多个可独立转动的输送辊，所述输送轨道上还设有用于灌装罐加盖前导向的导向板；所述输送轨道上还设有用于灌装罐加盖时定位的可升降的定位板，所述定位板通过一设置在机架上的升降气缸驱动，所述定位板设置在输送辊之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在加盖头的底部的凹台，可简易地将卡死的盖体从加盖头和灌装罐之间取出，结构简单，操作方便；

所述挡板上的定位凹部的设置有效地加强了所述挡板的强度，同时在于所述加盖头配合时，其起到一个很好的定位作用；

所述存盖头在加盖头加盖前对所述盖体进行位置的调整，其有效地提高了所述加盖头加盖时的精准度，减少了盖体卡死在加盖头和灌装罐之间的现象。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的去掉理盖机的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的去掉压盖单元的侧视图；

图3为本实用新型的实施例1的输送轨道的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，一种胶黏剂灌装罐的自动封盖装置，包括机架1、设置在机架1上的输送轨道2，所述机架1的顶部设有用于将盖体的安装面调整到安装方向的理盖机3，所述机架1上设有可升降的封盖板4，所述封盖板4上设有沿着输送轨道2输送方向在同一直线上依次布置的用于一次输出一个盖体的加盖单元5、将盖体压紧在灌装罐上的压盖单元6，所述加盖单元5包括设置在封盖板4上用于输出盖体的加盖头51，所述加盖头51的底部设有便于取出卡死盖体的凹台511。

在实际应用中，胶黏剂灌装罐在灌装完毕后，灌装罐进入封盖工序；在封盖工序中，当加盖单元5在将盖体放置在灌装罐上时，若盖体与灌装罐的灌装口出现错位，则容易出现盖体卡死的现象，当出现卡死现象时，需要将卡死的盖体取出后，才能继续所述封盖工作的进行；

当出现盖体卡死的现象时，所述凹台511的设置有利于所述卡死盖体的取出，从而保证灌装罐封盖工作的正常进行；

所述理盖机3可以为吹气式理盖机3或理盖落盖机，本实施例不作限制；本实施例优选为吹气式理盖机3，其占用空间小，稳定性高，工作可靠，可设置在机架1上。

为了保证加盖单元5一次输出一个盖体与所述待封盖的灌装罐配合，保证加盖工作的正常进行，本实施例采取以下方案：

作为本实施例的优选，所述加盖单元5还包括用于控制加盖头51开闭的挡板52，所述挡板52设置在加盖头51的底部，所述挡板52通过一设置在封盖板4上的挡板气缸521驱动；当加盖头51处于闭合状态时，所述挡板52延伸至所述凹台511处。

具体来说，所述挡板52还可以设置在加盖头51的一侧且可延伸至加盖头51内部从而实现加盖头51的开闭，本实施例对挡板52的设置位置不作限制。

当加盖头51需要闭合时，所述挡板气缸521的输出杆伸出，驱动所述挡板52伸出，从而实现加盖头51的闭合；当加盖头51需要打开时，所述挡板气缸521的输出杆回缩，驱动所述挡板52缩回，从而打开所述加盖头51，保证加盖工作的正常进行。

更为优选地，所述挡板52上还设有与所述加盖头51配合的定位凹部522，所述定位凹部522的一端为开放端，所述加盖头51上设有与所述定位凹部522配合的凹槽512；当加盖头51处于闭合状态时，所述挡板52延伸至所述凹台511处，所述定位凹部522的两侧与所述加盖头51上的凹槽512配合。

所述优选方案的优势在于，所述定位凹部522与所述加盖头51配合，一方面加强了所述挡板52的强度，一方面起到了定位导向的作用，保证挡板52工作的正常进行。

在实际应用中，为了保证加盖单元5加盖时的精准度，使盖体与所述灌装罐的灌装口能精准配合，减少因配合不精准而导致出现盖体卡死在加盖头51与灌装罐之间的现象，本实施例提出以下方案：

作为本实施例的优选，参考图2，所述加盖单元5还包括设置在封盖板4上的用于暂存盖体并调整盖体位置的存盖头53，所述存盖头53内设有输送通孔531，所述加盖头51内设有与所述输送通孔531同轴心布置的输出孔513，所述输送通孔531与所述输出孔513导通；所述存盖头53的顶部设有用于将盖体输送到加盖头51中的推送气缸7，所述理盖机3的输出端与所述存盖头53连接。

具体来说，通过所述存盖头53对所述从理盖机3中输入的盖体进行位置的调整，使盖体在输出到加盖头51前，其能正对所述输送通孔531，保证其输出的稳定性和准确性；

作为本实施例优选方案的具体实现，所述输送通孔531与输出孔513之间设有用于暂存盖体的暂存板54，所述暂存板54通过一设置在封盖板4上的暂存气缸541驱动，所述暂存气缸541设置在所述理盖机3输出端的下方。

具体来说，所述暂存板54在暂存气缸541的驱动下伸出，从而实现将所述从理盖机3输出端输入的盖体暂存在所述存盖头53中，保证盖体位置调整工作的正常进行。

当盖体需要输出时，所述暂存气缸541驱动所述暂存板54回缩，由所述推送气缸7将所述盖体输出到加盖头51内。

在实际应用中，灌装罐的灌装口与一个盖体配合，为了避免一次输出多个盖体，保证所述封盖工作的正常进行，本实施例提出以下方案：

作为本实施例的优选，所述存盖头53上设有用于输入盖体的槽口532，所述槽口532与所述输送通孔531导通，所述理盖机3的输出端与所述槽口532连接；所述理盖机3的输出端与所述槽口532之间设有用于限制理盖机3输出盖体的数量的隔板55，所述隔板55通过一设置在封盖板4上的隔板气缸551驱动。

所述隔板55通过隔板气缸551驱动伸出或回缩，从而实现所述理盖机3一次只能输入一个盖体到存盖头53中。

在本实施例中，所述封盖板4上设有用于调整盖体位于存盖头53内位置的调整气缸41，所述调整气缸41的动力输出端上设有调整块42；当需要调整所述盖体位置时，所述调整气缸41驱动调整块42穿过所述槽口532对所述盖体位置进行调整。

具体来说，所述存盖头53的具体工作过程为：当工作进行时，隔板55处于回缩状态，暂存板54处于伸出状态，所述理盖机3的输出端输出已经调整好安装面的盖体，所述盖体从所述槽口532处输入到存盖头53中，当输出完盖体后，所述隔板气缸551驱动隔板55伸出，使理盖机3不再输出盖体；所述盖体进入到存盖头53中，所述暂存板54支撑所述的盖体，再由所述调整气缸41驱动调整块42伸出对所述盖体的位置进行调整，使盖体正对所述的输送通孔531；当需要输出所述盖体时，所述暂存板54回缩，推送气缸7工作，将所述盖体从输送通孔531输送到加盖头51的输送孔中。

所述调整块42与所述存盖头53的内壁配合实现所述盖体位置的调整。

在本实施例中，所述压盖单元6包括设置在封盖板4上的用于将盖体压到灌装罐的灌装口上的第一压盖气缸61、用于将盖体压紧在灌装罐的灌装口上第二压盖气缸62，所述第一压盖气缸61和第二压盖气缸62的动力输出端上均设有压块63。

具体来说，由所述第一压盖气缸61和第二压盖气缸62配合实现盖体压紧在所述灌装罐的灌装口上；

所述第一压盖气缸61的工作是将盖体的位置与灌装口配合，为后续第二压盖气缸62压紧盖体作好准备；所述第一压盖气缸61的输出按压力较小；所述第二压盖气缸62的按压力较大；

在本实施例中，所述机架1上设有与所述封盖板4配合的导柱11，所述机架1上还设有用于实现所述封盖板4升降的丝杆12，所述封盖板4上设有与所述丝杆12配合的升降柱43。

具体来说，所述丝杆12与升降柱43配合实现所述封盖板4的升降，从而调整封盖板4的高度，提高其对不同高度的需要封盖的主体的适应性。

所述丝杆12可以通过设置在机架1上的电机进行电驱动，也可以通过人工驱动所述丝杆12工作，或者两者相结合，使丝杆12可以通过电驱动或人工驱动的方式进行工作，本实施例对此不作限制，其优选为两者结合使丝杆12可以通过电驱动或人工驱动的方式进行工作，其优势在于，提高所述封盖板4高度调整的精度，使其能更好地适应不同高度的需要封盖的封盖主体。

在本实施例中，参考图3，所述输送轨道2上设有多个可独立转动的输送辊21，所述输送轨道2上还设有用于灌装罐加盖前导向的导向板22；所述输送轨道2上还设有用于灌装罐加盖时定位的可升降的定位板23，所述定位板23通过一设置在机架1上的升降气缸24驱动，所述定位板23设置在输送辊21之间。

所述定位板23的位置与所述加盖头51的位置相匹配，当输送轨道2输入所述灌装罐时，所述升降气缸24驱动升降板升起，当所述灌装罐与所述定位板23接触时，所述灌装罐的灌装口正对所述加盖头51的输出孔513；当灌装罐加盖完毕后，所述升降气缸24驱动所述定位板23下降，由所述输入轨道继续输送灌装罐到压盖单元6进行盖体的压紧。

导向板22的设置使所述灌装罐的位置适应于所述封盖装置的封盖方向；所述导向板22上设有导向圆角，所述导向圆角的设置有效地将所述灌装罐进行导向，保证灌装罐在加盖时能使灌装口与所述加盖头51的输出孔513相匹配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。