高偏差对中组件、单机装置及其上水方法与流程

本发明涉及港口机械设备技术领域，特别是涉及一种高偏差对中组件、单机装置及其上水方法。

背景技术：

随着港口机械设备技术的发展，出现了例如取料机、堆料机及装煤机等单机装置。单机装置是一种高效率的连续装卸机械，广泛应用于港口、钢铁厂、大型火力发电厂等散料堆场，用于装卸矿石、煤炭、砂子等散料。通常，堆料机的堆料工作过程为：由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过堆料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料机的取料工作过程为：通过臂架回转和斗轮旋转来实现，物料经卸料板卸至反向运行的臂架的带式输送机上，再经中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过取料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使斗轮将储料堆的物料取尽。

单机装置在作业的过程中，需要沿着长度例如为700米的轨道频繁移动进行相关作业。其中，当单机装置的水箱内的水量不足够时，则需要移动到指定位置时停机并同步进行上水操作。然而，单机装置容易出现在停机时，上水管道上的电磁阀不能及时打开，也就是不能及时地对单机装置的水箱进行上水，而是需要人工进一步操作处理后才能实现上水，工作效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种高偏差对中组件、单机装置及其上水方法，它能够实现及时地进行上水操作，提高上水效率。

其技术方案如下：一种高偏差对中组件，包括：壳体、摆动臂与复位件，所述壳体用于装设于单机装置的机架上，所述摆动臂可转动地设置于所述壳体上，所述摆动臂通过所述复位件与所述壳体相连，所述摆动臂上用于装设第一收发信号端；支座与转动板，所述支座用于装设于坝基上，所述转动板可转动地设置于所述支座上，所述转动板上用于装设第二收发信号端，所述摆动臂带动所述转动板转动使得所述摆动臂上的第一收发信号端与所述转动板上的第二收发信号端相互对位。

上述的高偏差对中组件，单机装置带动壳体沿着轨道来回移动进行作业，若单机装置判断到需要对水箱进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置，并到达指定上水位置时，摆动臂相应接触转动板并使得转动板转动，能实现摆动臂上的第一收发信号端与转动板上的第二收发信号端相互对位。在第一收发信号端与第二收发信号端相互对位时，便可以表明单机装置移动到指定上水位置，控制器相应控制上水管道上的电磁阀打开，水源由喷枪站经上水管道输送到电机装置的水箱中。单机装置离开指定上水位置后，摆动臂在复位件的作用下复位，以待下一次与转动板接触。其中，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂的驱动作用下，也是可以实现摆动臂上的第一收发信号端与转动板上的第二收发信号端进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱的上水操作，能提高上水效率。

在其中一个实施例中，所述摆动臂连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述壳体伸入到所述壳体内，且所述第一转轴可转动地设置于所述壳体上；所述复位件设置于所述壳体内，所述复位件与所述第一转轴相连。

在其中一个实施例中，所述壳体内设有定位板，所述复位件为扭簧，所述扭簧设置于所述壳体内，且所述扭簧套设于所述第一转轴上，所述扭簧的一端与所述第一转轴相连，所述扭簧的另一端与所述定位板相抵触或相连。

在其中一个实施例中，所述扭簧为两个，两个所述扭簧沿着所述第一转轴的轴向方向依次套设于所述第一转轴上，其中一个所述扭簧的一端抵触于所述定位板的其中一侧面，另一个所述扭簧的一端抵触于所述定位板的另一侧面。

在其中一个实施例中，所述的高偏差对中组件还包括贯穿设置于所述壳体上的第一轴套，所述第一轴套固定设置于所述壳体上，所述第一转轴可转动地设置于所述第一轴套内，所述第一转轴的其中一端伸出到所述第一轴套外后与所述摆动臂相连，所述第一转轴的另一端伸出到所述第一轴套外后与所述复位件的端部相连。

在其中一个实施例中，所述的高偏差对中组件还包括设置于所述壳体内的第二轴套，所述第二轴套固定套设于所述第一转轴的端部上，所述第二轴套与所述第一轴套间隔设置；所述复位件为两个，其中一个所述复位件套设于所述第一轴套外，另一个所述复位件套设于所述第二轴套外，所述复位件的其中一个端部均固定设置于所述第一轴套与所述第二轴套之间的区域，所述复位件的另一个端部与所述壳体的定位板相连或相抵触配合。

在其中一个实施例中，所述的高偏差对中组件还包括防脱螺母，所述第一转轴伸出到所述第一轴套外的部位包括相互连接的定位段及防脱连接头，所述摆动臂上设有与所述定位段相适配的定位孔，所述定位段设置于所述定位孔中，所述防脱连接头的外壁设有与防脱螺母相应的螺纹，所述防脱连接头与所述防脱螺母相连。

在其中一个实施例中，所述壳体包括底板、顶板及连接所述底板与所述顶板的四个侧板；所述顶板上设有与所述第一轴套相应的贯穿孔；所述壳体的外壁上还连接有支撑件，所述支撑件用于装设于单机装置的机架上。

在其中一个实施例中，所述转动板连接有第二转轴，所述第二转轴可转动地设置于所述支座上；所述支座上设有间隔的若干个安装孔，所述支座通过其中一个所述安装孔采用安装件装设于所述坝基上。

一种单机装置，包括所述的高偏差对中组件，还包括机架、第一收发信号端、第二收发信号端、水箱、控制器、上水管道及设置于所述上水管道上电磁阀，所述壳体与所述水箱均装设于所述机架上，所述第一收发信号端设置于所述摆动臂上，所述第二收发信号端设置于所述转动板上，所述上水管道一端连接至水源，所述上水管道另一端将水输送到所述水箱中，所述控制器分别与所述第二收发信号端、所述电磁阀电性连接，所述控制器用于在所述第二收发信号端接收到所述第一收发信号端的信号时控制所述电磁阀开启。

上述的单机装置，单机装置带动壳体沿着轨道来回移动进行作业，若单机装置判断到需要对水箱进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置，并到达指定上水位置时，摆动臂相应接触转动板并使得转动板转动，能实现摆动臂上的第一收发信号端与转动板上的第二收发信号端相互对位。在第一收发信号端与第二收发信号端相互对位时，便可以表明单机装置移动到指定上水位置，控制器相应控制上水管道上的电磁阀打开，水源由喷枪站经上水管道输送到电机装置的水箱中。单机装置离开指定上水位置后，摆动臂在复位件的作用下复位，以待下一次与转动板接触。其中，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂的驱动作用下，也是可以实现摆动臂上的第一收发信号端与转动板上的第二收发信号端进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱的上水操作，能提高上水效率。

在其中一个实施例中，所述的单机装置还包括水泵，及设置于所述水箱与所述上水管道的出水端之间的接水漏斗，所述水泵设置于所述上水管道上；所述接水漏斗用于接收所述上水管道送出的水源，所述接水漏斗的出水端与所述水箱相连通。

一种所述的单机装置的上水方法，包括如下步骤：

若判断到需要对水箱进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置并停机，单机装置移动到达指定上水位置时，摆动臂相应接触转动板并使得转动板转动以使第一收发信号端与第二收发信号端相互对位；

在所述第一收发信号端与第二收发信号端相互对位后，所述控制器控制所述电磁阀开启对水箱进行上水，若判断到所述水箱内的水位高度高于预设范围时，则相应控制所述电磁阀关闭。

上述的单机装置的上水方法，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂的驱动作用下，也是可以实现摆动臂上的第一收发信号端与转动板上的第二收发信号端进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱的上水操作，能提高上水效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的所述高偏差对中组件的工作时的状态示意图；

图2为本发明一实施例中的所述单机装置的水路结构示意图；

图3为本发明一实施例中的所述高偏差对中组件的壳体的分解示意图；

图4为本发明一实施例中的所述高偏差对中组件的壳体的侧板去掉后的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的所述高偏差对中组件的摆动臂、第一转轴及复位件的结构示意图。

10、壳体；11、底板；12、顶板；121、贯穿孔；13、侧板；14、支撑件；21、摆动臂；211、定位孔；22、第一转轴；221、定位段；222、防脱连接头；23、定位板；24、第一轴套；25、第二轴套；26、防脱螺母；30、复位件；40、支座；41、安装孔；50、转动板；51、第二转轴；60、机架；71、第一收发信号端；72、第二收发信号端；80、坝基；91、水箱；92、控制器；93、上水管道；94、电磁阀；95、喷枪站；96、接水漏斗；97、伴热带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

一般地，由于单机装置在作业的过程中，需要沿着长度例如为700米的轨道频繁移动进行相关作业。当单机装置移动到指定位置进行停机时，单机装置停机的位置不可避免地出现误差，单机装置若没有准确地停在指定的上水位置时，例如单机装置停机的位置与指定的上水位置之间的偏差为高偏差(高偏差具体指的是在1公分以上)，将无法准确地与其坝基上的信号对接，也就无法实现打开上水管道上的电磁阀，从而造成电磁阀等不能及时打开，不能及时进行上水操作，使得上水效率较低。据此，参阅图1及图2，图1示出了本发明一实施例中的高偏差对中组件的工作时的状态示意图，图2为本发明一实施例中的所述单机装置的水路结构示意图。本发明一实施例提供了的高偏差对中组件，包括壳体10、摆动臂21、复位件30、支座40与转动板50。所述壳体10用于装设于单机装置的机架60上。所述摆动臂21可转动地设置于所述壳体10上，所述摆动臂21通过所述复位件30与所述壳体10相连，所述摆动臂21上用于装设第一收发信号端71。所述支座40用于装设于坝基80上。所述转动板50可转动地设置于所述支座40上，所述转动板50上用于装设第二收发信号端72。所述摆动臂21带动所述转动板50转动使得所述摆动臂21上的第一收发信号端71与所述转动板50上的第二收发信号端72相互对位。

上述的高偏差对中组件，单机装置带动壳体10沿着轨道来回移动进行作业，若单机装置判断到需要对水箱91进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置，并到达指定上水位置时，摆动臂21相应接触转动板50并使得转动板50转动，能实现摆动臂21上的第一收发信号端71与转动板50上的第二收发信号端72相互对位。在第一收发信号端71与第二收发信号端72相互对位时，便可以表明单机装置移动到指定上水位置，控制器92相应控制上水管道93上的电磁阀94打开，水源由喷枪站95经上水管道93输送到电机装置的水箱91中。单机装置离开指定上水位置后，摆动臂21在复位件30的作用下复位，以待下一次与转动板50接触。其中，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂21的驱动作用下，也是可以实现摆动臂21上的第一收发信号端71与转动板50上的第二收发信号端72进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱91的上水操作，能提高上水效率。

结合图3及图4所示，图3示出了本发明一实施例中的高偏差对中组件的壳体10的分解示意图，图4为本发明一实施例中的所述高偏差对中组件的壳体10的侧板13去掉后的结构示意图。在一些实施例中，所述摆动臂21连接有第一转轴22，所述第一转轴22贯穿所述壳体10伸入到所述壳体10内，且所述第一转轴22可转动地设置于所述壳体10上。此外，所述复位件30设置于所述壳体10内，所述复位件30与所述第一转轴22相连。如此，壳体10对位于其内部的复位件30起到保护作用，避免复位件30外露而出现损坏。

进一步地，请参阅图3至图5，所述壳体10内设有定位板23，所述复位件30为扭簧。所述扭簧设置于所述壳体10内，且所述扭簧套设于所述第一转轴22上，所述扭簧的一端与所述第一转轴22相连，所述扭簧的另一端与所述定位板23相抵触或相连。如此，摆动臂21摆动过程中，与摆动臂21相连的第一转轴22同步作用于扭簧，使得扭簧发生形变储存弹性势能，待摆动臂21与转动板50相分离时，扭簧恢复形变的过程中驱动摆动臂21转动复位，并为下一次与转动板50接触做准备。

进一步地，请参阅图3至图5，所述扭簧为两个，两个所述扭簧沿着所述第一转轴22的轴向方向依次套设于所述第一转轴22上，其中一个所述扭簧的一端抵触于所述定位板23的其中一侧面，另一个所述扭簧的一端抵触于所述定位板23的另一侧面。如此，单机装置沿着轨道移动，无论正向方向运行经过指定上水位置，还是反向方向运行经过指定上水位置，摆动臂21能正向摆动，或者反向摆动，均能使得对应的扭簧发生形变并储存弹性势能，并均在摆动臂21与转动板50相分离时，对应的扭簧恢复形变驱动摆动臂21转动复位，并为下一次与转动板50接触做准备。采用两个扭簧的形式，两个扭簧各自发挥其中一个方向的复位作用，这样能保证扭簧的使用性能，使用寿命较长，不易于损坏。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，所述的高偏差对中组件还包括贯穿设置于所述壳体10上的第一轴套24。所述第一轴套24固定设置于所述壳体10上，所述第一转轴22可转动地设置于所述第一轴套24内，所述第一转轴22的其中一端伸出到所述第一轴套24外后与所述摆动臂21相连，所述第一转轴22的另一端伸出到所述第一轴套24外后与所述复位件30的端部相连。如此，第一轴套24对于第一转轴22而言，起到支撑作用，第一转轴22在第一轴套24中的转动效果较为稳固。具体而言，第一轴套24内固定设有耐磨铜套，耐磨铜套套设于第一转轴22外。此外，第一轴套24的内壁设有周向的凸缘，第一转轴22外壁对应设有周向的凹部，凸缘可转动地设置于凹部中，也就是第一轴套24对第一转轴22起到竖向方向的支撑作用。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，所述的高偏差对中组件还包括设置于所述壳体10内的第二轴套25。所述第二轴套25固定套设于所述第一转轴22的端部上，所述第二轴套25与所述第一轴套24间隔设置。所述复位件30为两个，其中一个所述复位件30套设于所述第一轴套24外，另一个所述复位件30套设于所述第二轴套25外，所述复位件30的其中一个端部均固定设置于所述第一轴套24与所述第二轴套25之间的区域，所述复位件30的另一个端部与所述壳体10的定位板23相连或相抵触配合。

在一个实施例中，所述的高偏差对中组件还包括防脱螺母26，所述第一转轴22伸出到所述第一轴套24外的部位包括相互连接的定位段221及防脱连接头222。所述摆动臂21上设有与所述定位段221相适配的定位孔211，所述定位段221设置于所述定位孔211中，所述防脱连接头222的外壁设有与防脱螺母26相应的螺纹，所述防脱连接头222与所述防脱螺母26相连。如此，能够实现第一转轴22的端部与摆动臂21可拆卸式固定相连。摆动臂21受外力转动时，以第一转轴22的轴心为中心进行转动，转动时带动第一转轴22转动。具体而言，定位段221为截面是方形、椭圆形、三角形、五边形、六边形的柱状，定位孔211为相应的方形通孔、椭圆形通孔、三角形通孔、五边形通孔或六边形通孔。当然，定位段221也可以是花键轴，定位孔211为与花键轴相适应的孔。作为一个可选的方案，摆动臂21与第一转轴22的端部也可以是焊接相连，在此不进行限定。

进一步地，请参阅图3至图5，所述壳体10包括底板11、顶板12及连接所述底板11与所述顶板12的四个侧板13。所述顶板12上设有与所述第一轴套24相应的贯穿孔121。所述壳体10的外壁上还连接有支撑件14，所述支撑件14用于装设于单机装置的机架60上。

进一步地，所述转动板50连接有第二转轴51，所述第二转轴51可转动地设置于所述支座40上。所述支座40上设有间隔的若干个安装孔41，所述支座40通过其中一个所述安装孔41采用安装件装设于所述坝基80上。如此，当支座40在坝基80上的安装位置不同时，能调整转动板50接触摆动臂21的位置，从而能实现增大或减小摆动臂21接触到转动板50过程中的摆动角度，从而能实现增大或缩小对中距离范围的目的。

在一个实施例中，请再参阅图1及图2，一种单机装置，包括：上述任意一实施例所述的高偏差对中组件，还包括机架60、第一收发信号端71、第二收发信号端72、水箱91、控制器92、上水管道93及设置于所述上水管道93上电磁阀94。所述壳体10与所述水箱91均装设于所述机架60上，所述第一收发信号端71设置于所述摆动臂21上，所述第二收发信号端72设置于所述转动板50上，所述上水管道93一端连接至水源，所述上水管道93另一端将水输送到所述水箱91中，所述控制器92分别与所述第二收发信号端72、所述电磁阀94电性连接，所述控制器92用于在所述第二收发信号端72接收到所述第一收发信号端71的信号时控制所述电磁阀94开启。

上述的单机装置，单机装置带动壳体10沿着轨道来回移动进行作业，若单机装置判断到需要对水箱91进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置，并到达指定上水位置时，摆动臂21相应接触转动板50并使得转动板50转动，能实现摆动臂21上的第一收发信号端71与转动板50上的第二收发信号端72相互对位。在第一收发信号端71与第二收发信号端72相互对位时，便可以表明单机装置移动到指定上水位置，控制器92相应控制上水管道93上的电磁阀94打开，水源由喷枪站95经上水管道93输送到电机装置的水箱91中。单机装置离开指定上水位置后，摆动臂21在复位件30的作用下复位，以待下一次与转动板50接触。其中，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂21的驱动作用下，也是可以实现摆动臂21上的第一收发信号端71与转动板50上的第二收发信号端72进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱91的上水操作，能提高上水效率。

具体而言，所述控制器92设置于所述机架60或所述坝基80上。此外，第一收发信号端71例如为光电开关的发射端，第二收发信号端72相应为光电开关的接收端。当第一收发信号端71与第二收发信号端72相互对位时，第二收发信号端72则会将对位信号发送给控制器92，控制器92便能判断到单机装置移动到指定的上水位置。当然，作为一个可选的方案，第一收发信号端71也可以是为光电开关的接收端，第二收发信号端72相应为光电开关的发射端，第一收发信号端71与控制器92电性连接。

进一步地，所述的单机装置还包括水泵，及设置于所述水箱91与所述上水管道93的出水端之间的接水漏斗96。所述水泵设置于所述上水管道93上。所述接水漏斗96用于接收所述上水管道93送出的水源，所述接水漏斗96的出水端与所述水箱91相连通。如此，水泵工作时，提供足够水压将上水管道93的水输送到接水漏斗96，接水漏斗96则将上水管道93送出的水进行汇集输送到水箱91中。此外，在单机装置沿着轨道移动指定的上水位置时，接水漏斗96的开口面积大，容易与设置于坝基80上的上水管道93的出水端进行对位，从而即使单机装置的停机位置与指定的上水位置存在误差时，也能保证上水管道93的出水端的水输送到接水漏斗96，并由接水漏斗96输送到水箱91中。

作为一个示例，第一信号收发端为光电开关的发射端，第一信号收发端例如为两个，其中一个第一信号收发端作为轨道正向行驶过程中的发射端，也就是在单机装置沿着轨道正向行驶过程中，该发射端会进行工作并向第二信号收发端发射信号，并在该发射端与第二信号收发端进行对位时控制器92控制电磁阀94打开进行上水；另一个第一信号收发端作为轨道反向行驶过程中的发射端，也就是在单机装置沿着轨道反向行驶过程中，该发射端会进行工作并向第二信号收发端发射信号，并在该发射端与第二信号收发端进行对位时控制器92控制电磁阀94打开进行上水。

进一步地，所述的单机装置还包括伴热带97，所述伴热带97与所述控制器92电性连接，所述伴热带97沿着上水管道93设置。当所述控制器92判断到上水管道93中的水温小于预设温度时，相应控制伴热带97进行加热工作，提高上水管道93中的水温。如此在冬季时，通过伴热带97对上水管道93进行加热，能避免上水管道93中的水温过低而导致上水管道93中出现结冰，能实现上水管道93顺利地将水源输送到单机装置的水箱91中。

在一个实施例中，请再参阅图1及图2，一种上述任意一实施例所述的单机装置的上水方法，包括如下步骤：

若判断到需要对水箱91进行加水时，单机装置沿着轨道移动到指定上水位置并停机，单机装置移动到达指定上水位置时，摆动臂21相应接触转动板50并使得转动板50转动以使第一收发信号端71与第二收发信号端72相互对位；

在所述第一收发信号端71与第二收发信号端72相互对位后，所述控制器92控制所述电磁阀94开启对水箱91进行上水，若判断到所述水箱91内的水位高度高于预设范围时，则相应控制所述电磁阀94关闭。

上述的单机装置的上水方法，单机装置的停机位置即使与指定上水位置存在高偏差，由于在摆动臂21的驱动作用下，也是可以实现摆动臂21上的第一收发信号端71与转动板50上的第二收发信号端72进行对位，实现信号的传递，进而实现及时地对单机装置的水箱91的上水操作，能提高上水效率。

进一步地，上述的单机装置的上水方法还包括如下步骤，判断上水管道93中的水温是否小于预设温度，在判断到上水管道93中的水温小于预设温度时，相应控制伴热带97进行加热工作，提高上水管道93中的水温。其中，预设温度根据实际需求进行设置，在此不进行限制。如此在冬季时，通过伴热带97对上水管道93进行加热，能避免上水管道93中的水温过低而导致上水管道93中出现结冰，能实现上水管道93顺利地将水源输送到单机装置的水箱91中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。