1.一种基于声发射响应的管道漏点定位装置，其特征在于，具体包括：
管道控制阀门，用于关闭或者减小待测管道的下游端口，使得待测管道内产生自所述下游端口向上游端口的应力波；所述应力波是由于阀门阻挡管道内流体后管道内流体所产生；
第一声发射传感器，用于接收所述待测管道下游端口附近的应力波以及管道漏点产生的相反向应力波；
第二声发射传感器，用于接收所述待测管道上游端口附近的应力波；
数据处理单元，用于根据所述待测管道下游端口附近的应力波、管道漏点产生的相反向应力波以及待测管道上游端口附近的应力波计算得到管道漏点位置。
2.根据权利要求1所述的管道漏点定位装置，其特征在于，所述数据处理单元根据所述待测管道下游端口附近的应力波、管道漏点产生的相反向应力波以及待测管道上游端口附近的应力波计算得到管道漏点位置，具体包括：
根据所述待测管道下游端口附近的应力波识别起始声波特征并记录所述应力波起始时刻；根据所述待测管道上游端口附近的应力波识别到达声波特征并记录所述应力波接收时刻；根据所述待测管道下游端口附近的管道漏点产生的相反向应力波，识别泄漏点激励的声波特征并记录相反向应力波接收时刻；
根据管道首末两端的长度、所述应力波起始时刻以及应力波接收时刻计算所述应力波在管道内传播的声速；
根据所述应力波起始时刻以及所述管道漏点产生的相反向应力波接收时刻计算所述应力波从下游端口到达管道漏点的时长；
根据所述应力波在管道内传播的声速以及所述应力波从下游端口到达管道漏点的时长计算得到所述管道漏点距离下游端口的距离。
3.根据权利要求1所述的管道漏点定位装置，其特征在于，所述第一声发射传感器、第二声发射传感器分别安装在所述待测管道的上游端口附近和下游端口附近，所述两个声发射传感器之间的距离即待测管道的长度。
4.根据权利要求1所述的管道漏点定位装置，其特征在于，所述声发射传感器通过g1/2接口球阀垂直安装于所述待测管道外侧壁。
5.根据权利要求1所述的管道漏点定位装置，其特征在于，还包括采集控制器，所述采集控制器用于接收所述声发射传感器信号，并远程传输至所述数据处理单元。
6.根据权利要求4所述的管道漏点定位装置，其特征在于，所述采集控制器包括gps授时模块，所述gps授时模块用于保证所述被测管道两端采集的同步精度。
7.根据权利要求4所述的管道漏点定位装置，其特征在于，所述采集控制器包括4g无线模块，所述4g无线模块用于将应力波数据传输至所述数据处理单元。
8.一种基于声发射响应的管道漏点定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
关闭或者减小待测管道的下游端口的下游端口管道控制阀门，使得待测管道内产生自所述下游端口向上游端口的应力波；所述应力波是由于阀门阻挡管道内流体后管道内流体所产生；
接收所述待测管道下游端口附近的应力波以及管道漏点产生的相反向应力波；接收所述待测管道上游端口附近的应力波；
根据所述待测管道下游端口附近的应力波、管道漏点产生的相反向应力波以及待测管道上游端口附近的应力波计算得到管道漏点位置。
9.根据权利要求8所述的管道漏点定位方法，其特征在于，所述待测管道的上游端口设置有上游端口控制阀门；通过下游端口阀门和上游端口阀门控制待测管道内流体压力以及流体流量。
10.根据权利要求8所述的管道漏点定位方法，其特征在于，所述根据所述待测管道下游端口附近的应力波、管道漏点产生的相反向应力波以及待测管道上游端口附近的应力波计算得到管道漏点位置，具体包括：
根据所述待测管道下游端口附近的应力波识别起始声波特征并记录所述应力波起始时刻；根据所述待测管道上游端口附近的应力波识别到达声波特征并记录所述应力波接收时刻；根据所述待测管道下游端口附近的管道漏点产生的相反向应力波，识别泄漏点激励的声波特征并记录相反向应力波接收时刻；
根据管道首末两端的长度、所述应力波起始时刻以及应力波接收时刻计算所述应力波在管道内传播的声速；
根据所述应力波起始时刻以及所述管道漏点产生的相反向应力波接收时刻计算所述应力波从下游端口到达管道漏点的时长；
根据所述应力波在管道内传播的声速以及所述应力波从下游端口到达管道漏点的时长计算得到所述管道漏点距离下游端口的距离。