一种具有定位功能的管道检测装置的制作方法

本发明涉及管道裂纹检测技术领域，具体为一种具有定位功能的管道检测装置。

背景技术：

很多特种设备运行一段时间后，需要对设备中的管道进行无损裂纹检测，目前投入使用的检测仪器，一般都是通过让待测管道旋转的方式对管道进行检测，对有一些管道自身较重，很难对较重的管道进行旋转，检测过程较为复杂，同时检测仪器无法对管道自身进行定位夹紧，需要人工辅助或者定位设备辅助操作，这给检测过程增加很多成本，提高了检测过程的复杂度。发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：管道裂纹检测时，一般都是通过让待测管道旋转的方式对管道进行检测，对有一些管道自身较重，很难对较重的管道进行旋转，检测过程较为复杂，检测过程较为复杂，同时检测仪器无法对管道自身进行定位夹紧，需要人工辅助或者定位设备辅助操作，成本较高。

为解决上述问题，本例设计了一种具有定位功能的管道检测装置，本例的一种具有定位功能的管道检测装置，包括箱体，所述箱体内中间位置设有升降机构，所述升降机构包括设于所述箱体内前侧并开口向上的升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的滑块，所述升降腔左右壁对称且转动连接有位于所述滑块下方的从动锥齿轮，所述滑块下端面左右对称且转动连接有能分别与左右两侧所述从动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，所述滑块内设有能带动所述动力锥齿轮转动的动力机构，所述箱体与所述滑块上方设有定位机构，所述定位机构包括固定连接于所述滑块上端面的定位板，所述滑块上端面且位于所述定位板左右两侧对称且铰接有支撑板，左右两侧所述支撑板上方放置有一个管道，左右两侧所述支撑板能对所述管道左右两侧进行限位，所述箱体上端面且位于所述升降腔左右两侧对称且固定设有固定块，所述固定块前端面转动连接有支撑杆，所述支撑杆内能滑动伸缩的设有滑杆，所述滑杆远离所述固定块一端铰接于所述支撑板远离所述定位板一侧端面，所述升降机构左右两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括对称设于所述箱体上端面内左右两端的夹紧腔，所述夹紧腔左右壁之间转动连接有螺杆，所述夹紧腔内设有能左右移动的且与所述螺杆螺纹连接的夹紧块，所述夹紧块上端向上延伸并向靠近所述管道一侧弯曲，左右两侧所述夹紧块上端相互靠近并能将所述管道上端夹紧，左右两侧所述螺杆分别与左右两侧所述从动锥齿轮之间通过带轮机构动力连接，箱体后端面固定设有半圆环型且缺口向上并与所述管道圆心重合的检测箱，所述检测箱内设有检测机构，所述检测机构包括连通设于所述检测箱内圆壁的半圆环型的检测腔，所述检测腔内设有能绕着所述管道转动的检测杆，所述检测杆内圆面平均分布且固定设有检测探头，通过所述检测杆带动所述检测探头绕着所述管道旋转并进行检测。

可优选地，所述动力机构包括左右对称设于所述动力锥齿轮内的供能锥齿轮腔，所述供能锥齿轮腔下壁转动连接有与所述动力锥齿轮轴心固定连接的供能传动锥齿轮腔，左右两侧所述供能锥齿轮腔之间内壁内固定设有供能电机，所述供能电机左右两端动力连接有分别与左右两侧所述供能传动锥齿轮腔啮合的供能动力锥齿轮。

可优选地，所述滑块下端面与所述升降腔下壁之间固定连接有升降弹簧。

可优选地，所述支撑杆内设有开口朝向所述支撑板的支撑腔，所述滑杆能滑动的设于所述支撑腔内，所述滑杆远离所述支撑板一端与所述支撑腔内壁之间固定连接有支撑弹簧，所述滑块上端面左右两端对称且固定设有位于所述支撑板远离所述定位板一侧的定位块。

可优选地，所述带轮机构包括对称设于所述升降腔左右两侧且位于所述夹紧腔靠近所述升降腔一侧的带轮腔，所述带轮腔靠近所述升降腔一侧内壁下端转动连接有分别与左右两侧从动锥齿轮轴心固定连接的动力带轮，所述螺杆靠近所述升降腔一端延伸至所述带轮腔内固定设有传动带轮，所述传动带轮与所述动力带轮之间绕设有传动带。

可优选地，所述检测杆内设有开口向后且向上的转动腔，所述转动腔远离圆心一侧内壁固定设有齿条，所述检测腔后壁底端以及左右两侧上端三点转动连接有位于所述转动腔内并能与所述齿条啮合的齿轮。

可优选地，所述检测腔后侧设有与所述检测箱内圆环壁连通的传动腔，所述传动腔前后壁之间转动连接有正对所述齿轮后侧并与所述齿轮轴心固定连接的三个传动轮，所述传动腔前后壁之间固定设有半圆环形的，三个所述传动轮之间绕共同绕设有穿过所述的传动皮带，所述对所述传动皮带的运动轨迹进行限定。

可优选地，所述传动腔后壁内下端固定设有检测电机，位于所述传动腔内底部的所述传动轮动力连接于所述检测电机前端。

可优选地，所述检测箱外圆面左右对称且固定设有用于支撑检测箱的支撑腿。

本发明的有益效果是：本发明通过在管道检测设备中增加定位夹紧装置的方式，先利用管道自身重力和机械结构设计结合的方式对自身较重并且旋转不便的管道进行定位和夹紧，并且只有在放置了管道后才能进行夹紧工作，可靠型更高，再通过巧妙的机械设计，便于管道放置的同时还能对管道进行全方位检测，使用极其便捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述；

图1为本发明的一种具有定位功能的管道检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图2的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2的“c-c”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有定位功能的管道检测装置，包括箱体13，所述箱体13内中间位置设有升降机构101，所述升降机构101包括设于所述箱体13内前侧并开口向上的升降腔82，所述升降腔82内设有能上下移动的滑块83，所述升降腔82左右壁对称且转动连接有位于所述滑块83下方的从动锥齿轮28，所述滑块83下端面左右对称且转动连接有能分别与左右两侧所述从动锥齿轮28啮合的动力锥齿轮26，所述滑块83内设有能带动所述动力锥齿轮26转动的动力机构104，所述箱体13与所述滑块83上方设有定位机构102，所述定位机构102包括固定连接于所述滑块83上端面的定位板41，所述滑块83上端面且位于所述定位板41左右两侧对称且铰接有支撑板42，左右两侧所述支撑板42上方放置有一个管道43，左右两侧所述支撑板42能对所述管道43左右两侧进行限位，所述箱体13上端面且位于所述升降腔82左右两侧对称且固定设有固定块37，所述固定块37前端面转动连接有支撑杆39，所述支撑杆39内能滑动伸缩的设有滑杆40，所述滑杆40远离所述固定块37一端铰接于所述支撑板42远离所述定位板41一侧端面，所述升降机构101左右两侧对称设有夹紧机构103，所述夹紧机构103包括对称设于所述箱体13上端面内左右两端的夹紧腔36，所述夹紧腔36左右壁之间转动连接有螺杆34，所述夹紧腔36内设有能左右移动的且与所述螺杆34螺纹连接的夹紧块35，所述夹紧块35上端向上延伸并向靠近所述管道43一侧弯曲，左右两侧所述夹紧块35上端相互靠近并能将所述管道43上端夹紧，左右两侧所述螺杆34分别与左右两侧所述从动锥齿轮28之间通过带轮机构105动力连接，箱体13后端面固定设有半圆环型且缺口向上并与所述管道43圆心重合的检测箱12，所述检测箱12内设有检测机构106，所述检测机构106包括连通设于所述检测箱12内圆壁的半圆环型的检测腔47，所述检测腔47内设有能绕着所述管道43转动的检测杆46，所述检测杆46内圆面平均分布且固定设有检测探头55，通过所述检测杆46带动所述检测探头55绕着所述管道43旋转并进行检测。

有益地，所述动力机构104包括左右对称设于所述动力锥齿轮26内的供能锥齿轮腔30，所述供能锥齿轮腔30下壁转动连接有与所述动力锥齿轮26轴心固定连接的供能传动锥齿轮腔29，左右两侧所述供能锥齿轮腔30之间内壁内固定设有供能电机24，所述供能电机24左右两端动力连接有分别与左右两侧所述供能传动锥齿轮腔29啮合的供能动力锥齿轮25。

有益地，所述滑块83下端面与所述升降腔82下壁之间固定连接有升降弹簧23。

有益地，所述支撑杆39内设有开口朝向所述支撑板42的支撑腔81，所述滑杆40能滑动的设于所述支撑腔81内，所述滑杆40远离所述支撑板42一端与所述支撑腔81内壁之间固定连接有支撑弹簧80，所述滑块83上端面左右两端对称且固定设有位于所述支撑板42远离所述定位板41一侧的定位块38。

有益地，所述带轮机构105包括对称设于所述升降腔82左右两侧且位于所述夹紧腔36靠近所述升降腔82一侧的带轮腔15，所述带轮腔15靠近所述升降腔82一侧内壁下端转动连接有分别与左右两侧从动锥齿轮28轴心固定连接的动力带轮17，所述螺杆34靠近所述升降腔82一端延伸至所述带轮腔15内固定设有传动带轮14，所述传动带轮14与所述动力带轮17之间绕设有传动带16。

有益地，所述检测杆46内设有开口向后且向上的转动腔70，所述转动腔70远离圆心一侧内壁固定设有齿条48，所述检测腔47后壁底端以及左右两侧上端三点转动连接有位于所述转动腔70内并能与所述齿条48啮合的齿轮54。

有益地，所述检测腔47后侧设有与所述检测箱12内圆环壁连通的传动腔52，所述传动腔52前后壁之间转动连接有正对所述齿轮54后侧并与所述齿轮54轴心固定连接的三个传动轮60，所述传动腔52前后壁之间固定设有半圆环形的88，三个所述传动轮60之间绕共同绕设有穿过所述88的传动皮带61，所述88对所述传动皮带61的运动轨迹进行限定。

有益地，所述传动腔52后壁内下端固定设有检测电机51，位于所述传动腔52内底部的所述传动轮60动力连接于所述检测电机51前端。

有益地，所述检测箱12外圆面左右对称且固定设有用于支撑检测箱12的支撑腿53。

以下结合图1至图4对本文中的一种具有定位功能的管道检测装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，支撑板42在滑杆40的支撑下保持竖直状态，滑块83在升降弹簧23的弹力下位于上极限位置，动力锥齿轮26与从动锥齿轮28处于未啮合状态，左右两侧夹紧块35相互远离，检测杆46收纳于检测腔47内。

定位夹紧时，将需要测量的管道43放置于左右两侧支撑板42上之间的上方，在管道43重力的作用下，管道43下降至与定位板41上端相抵并带动左右两侧支撑板42上端分别向左右两侧翻转并打开，同时滑块83在管道43重力下下降并压缩升降弹簧23，直至动力锥齿轮26与从动锥齿轮28啮合，此时支撑板42至与定位块38相抵而无法继续翻转，进而确保滑块83不再下降，此时管道43后半部分刚好放置在检测箱12的内圆环内且管道43与检测箱12圆心重合，此时电机供能电机24启动，进而带动两侧供能动力锥齿轮25转动，进而通过齿轮啮合带动供能传动锥齿轮腔29转动并带动动力锥齿轮26转动，进而通过齿轮啮合带动从动锥齿轮28转动并带动动力带轮17转动，进而通过带轮腔15带动传动带轮14转动并带动螺杆34转动，进而通过螺纹连接带动左右两侧夹紧块35相互靠近，进而对管道43的上端进行夹紧，避免管道43在检测过程中发生偏移。

测量时，电机检测电机51启动，进而带动底部传动轮60转动，进而通过皮带传动皮带61左右两侧同步传动轮60转动，进而带动三个齿轮54同步转动，进而通过齿轮啮合带动齿条48绕着圆心转动，其中至少有两个齿轮54能同时保持与齿条48啮合，进而确保齿条48能稳定转动，进而带动检测杆46绕着圆心进行旋转，进而通过检测探头55绕着管道43进行一边旋转一边检测。

本发明的有益效果是：本发明通过在管道检测设备中增加定位夹紧装置的方式，先利用管道自身重力和机械结构设计结合的方式对自身较重并且旋转不便的管道进行定位和夹紧，并且只有在放置了管道后才能进行夹紧工作，可靠型更高，再通过巧妙的机械设计，便于管道放置的同时还能对管道进行全方位检测，使用极其便捷。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。