一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器的制作方法

本发明涉及领域,具体为一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器。

背景技术：

随着社会的进步，人类对自然环境的破坏程度越来越严重，人类也逐渐意识到了这个问题的严重性，加大力度整治环境，人类对环境的污染主要来源于工业污染、汽车尾气污染等，在治理工业污染方面，采取控制工业废水和工业废气的排放等措施，因此许多工厂里都安装了废水和废气处理设备，而这些设备中包含了大量的管道，由于工业污水成分复杂，包括酸性物质、碱性物质和重金属等，这些物质溶解在水里，工业污水管道长时间被这些物质浸泡、冲刷，久而久之，管道会出现裂痕和破损等，影响处理设备的正常个使用，而人工对管道进行修复非常受环境所限制，因此设计一种可以自动检测并修复工业污水管道的机器非常需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体，所述机体中设有传动空间，所述传动空间右侧设有密闭空间，所述密闭空间右侧设有工作空间，所述工作空间右侧设有剪断空间，所述剪断空间右侧设有储料空间，所述储料空间右侧设有上下对称的开口空间滑槽，所述密闭空间和所述传动空间中设有用于在行走中检测的检测行进装置，所述检测行进装置包括固定安装在所述机体中的行进电机，所述行进电机左侧动力连接有转动电机轴，所述转动电机轴向左延伸贯穿所述密闭空间左右侧壁进入到所述传动空间中，所述转动电机轴且与所述密闭空间左右侧壁和所述传动空间右侧壁转动连接，所述转动电机轴上固定设有检测囊，所述检测囊中设有气体发生器，所述检测囊内部侧壁固定设有感应器，所述检测囊上下侧壁对称设有气孔，所述转动电机轴上左右对称固定设有开槽板，每个所述开槽板上设有以所述转动电机轴为矩阵中心的十个滑动槽，每个所述滑动槽中滑动连接有滑动轴，每个所述滑动轴后侧固定设有扇形板，每个所述扇形板之间通过橡胶片连接，每个所述扇形板内侧固定设有滑动杆，每个所述滑动杆在所述开槽板中滑动连接，所述转动电机轴左侧固定设有主动锥齿轮，所述传动空间下侧转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴中侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴上侧固定设有驱动齿轮，所述传动空间上侧壁转动连接有转动花键轴，所述转动花键轴上侧固定设有主动齿轮，所述主动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述转动花键轴下侧固定设有不完全齿轮，所述不完全齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述转动花键轴下侧滑动连接有液压杆，所述液压杆与所述感应器电联，所述传动空间上下侧壁转动连接有上下对称的花键轴套，上侧所述花键轴套向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入到所述机体外部空间，上侧所述花键轴套且与所述机体上侧面转动连接，下侧所述花键轴套向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述机体外部空间，下侧所述花键轴套且与所述机体下侧面转动连接，两个所述花键轴套中滑动连接有花键轴，所述花键轴与两个所述花键轴套之间通过两个伸缩弹簧连接，每个所述花键轴套一侧连接有万向节，每个所述万向节后侧连接有传动轴，每个所述传动轴下侧固定设有主动行进轮，每个所述传动轴上滑动连接有传动轴套，每个所述传动轴套一侧固定设有伸缩杆，每个所述伸缩杆与所述机体固定连接，所述机体前后侧面固定设有前后对称的两个支撑轮架，每个中转动连接有支撑轮，每个所述滑槽中滑动连接有连接杆，每个所述连接杆与对应的所述滑槽内侧壁连接有连接弹簧，每个所述连接杆后侧转动连接有辅助轮轴，每个所述辅助轮轴后侧固定设有辅助轮，所述剪断空间和所述储料空间中设有用于切断修复材料的剪断装置，所述工作空间和所述剪断空间中设有用于将修复材料贴合在管道内壁的修复装置。

作为优选，所述剪断装置包括固定安装在所述工作轴上的特制板，所述特制板外侧设有工作板，所述工作板上设有以所述工作轴为矩阵中心的十个工作槽，每个所述工作槽中滑动连接有工作杆，每个所述工作杆与对应的所述工作槽内侧壁之间连接有两个工作弹簧，每个所述工作杆内侧固定设有抵接块，所述抵接块能够与所述特制板抵接，每个所述工作杆外侧固定设有刀具板，每个所述刀具板外侧固定设有刀具板，每个所述刀具板内侧固定设有刀具，所述储料空间左右侧壁之间固定设有固定轴，所述固定轴向左延伸贯穿所述储料空间左侧壁进入到所述剪断空间中，所述固定轴上固定设有修复管。

作为优选，所述修复装置包括固定安装在所述机体中的电机，所述电机与所述感应器电联，所述电机右侧动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定设有两个主动带轮，所述工作空间左右侧壁之间转动连接有两个上下对称的螺杆，每个所述螺杆上固定设有从动带轮，每个所述从动带轮与对应的所述主动带轮之间通过所述皮带连接，每个所述螺杆上分别螺纹连接有螺纹块，每个所述螺纹块右侧固定设有移动杆，每个所述移动杆一侧面固定设有工作齿，上侧所述螺纹块下侧面固定设有固定杆，所述旋转电机轴右侧固定设有联轴器，所述工作空间右侧壁转动连接有工作轴，所述工作轴向右延伸贯穿所述工作空间右侧壁进入到所述剪断空间中，所述工作轴右侧滑动连接有直角板，所述工作轴左侧固定设有转动联轴器，所述转动联轴器能够与所述联轴器啮合，所述工作轴上滑动连接有触发杆，所述触发杆能够与所述固定杆抵接，所述工作轴右侧固定设有储液箱，所述储液箱内部装有粘性溶液，所述储液箱前侧固定设有旋转杆，所述工作空间后侧壁固定设有气泵，所述气泵与所述触发杆电联，所述气泵右侧固定设有气管，所述气管向右延伸贯穿所述工作空间右侧壁进入到所述直角板中。

作为优选，所述旋转杆可以吸收所述储液箱中的粘性液体，且所述旋转杆使用柔性物质制成。

作为优选，所述修复管使用可压缩物质制成，所述修复管压缩在所述固定轴上。

综上所述，本发明有益效果是：本发明使用巧妙的机械结构，实现了机器在管内行走，同时检测管体内部是否有破裂，并且能够将破裂进行修复的功能，使用机器代替人工来完成管道的修复，解放了劳动力，提高了效率，同时避免了因为工作环境问题导致无法进行修复的难题，同时机器进行修复也避免了人工修复造成的修复不牢固等问题，保证了工业污水处理设备可以正常运行，减少了因为设备运行故障引起的环境污染，保护了环境，提高了工厂的生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器的左视图；

图3为本发明图1中a-a处的剖视图；

图4为本发明图1中b-b处的剖视图;

图5为本发明图1中c-c处的剖视图;

图6为本发明图1中不完全齿轮32的仰视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体21，所述机体21中设有传动空间22，所述传动空间22右侧设有密闭空间39，所述密闭空间39右侧设有工作空间47，所述工作空间47右侧设有剪断空间57，所述剪断空间57右侧设有储料空间63，所述储料空间63右侧设有上下对称的开口空间滑槽61，所述密闭空间39和所述传动空间22中设有用于在行走中检测的检测行进装置201，所述检测行进装置201包括固定安装在所述机体21中的行进电机44，所述行进电机44左侧动力连接有转动电机轴43，所述转动电机轴43向左延伸贯穿所述密闭空间39左右侧壁进入到所述传动空间22中，所述转动电机轴43且与所述密闭空间39左右侧壁和所述传动空间22右侧壁转动连接，所述转动电机轴43上固定设有检测囊40，所述检测囊40中设有气体发生器93，所述检测囊40内部侧壁固定设有感应器91，所述检测囊40上下侧壁对称设有气孔41，所述转动电机轴43上左右对称固定设有开槽板42，每个所述开槽板42上设有以所述转动电机轴43为矩阵中心的十个滑动槽80，每个所述滑动槽80中滑动连接有滑动轴81，每个所述滑动轴81后侧固定设有扇形板38，每个所述扇形板38之间通过橡胶片79连接，每个所述扇形板38内侧固定设有滑动杆82，每个所述滑动杆82在所述开槽板42中滑动连接，所述转动电机轴43左侧固定设有主动锥齿轮37，所述传动空间22下侧转动连接有锥齿轮轴36，所述锥齿轮轴36中侧固定设有从动锥齿轮35，所述从动锥齿轮35与所述主动锥齿轮37啮合，所述锥齿轮轴36上侧固定设有驱动齿轮31，所述传动空间22上侧壁转动连接有转动花键轴29，所述转动花键轴29上侧固定设有主动齿轮30，所述主动齿轮30能够与所述驱动齿轮31啮合，所述转动花键轴29下侧固定设有不完全齿轮32，所述不完全齿轮32能够与所述驱动齿轮31啮合，所述转动花键轴29下侧滑动连接有液压杆33，所述液压杆33与所述感应器91电联，所述传动空间22上下侧壁转动连接有上下对称的花键轴套25，上侧所述花键轴套25向上延伸贯穿所述传动空间22上侧壁进入到所述机体21外部空间，上侧所述花键轴套25且与所述机体21上侧面转动连接，下侧所述花键轴套25向下延伸贯穿所述传动空间22下侧壁进入到所述机体21外部空间，下侧所述花键轴套25且与所述机体21下侧面转动连接，两个所述花键轴套25中滑动连接有花键轴27，所述花键轴27与两个所述花键轴套25之间通过两个伸缩弹簧28连接，每个所述花键轴套25一侧连接有万向节24，每个所述万向节24后侧连接有传动轴74，每个所述传动轴74下侧固定设有主动行进轮23，每个所述传动轴74上滑动连接有传动轴套75，每个所述传动轴套75一侧固定设有伸缩杆76，每个所述伸缩杆76与所述机体21固定连接，所述机体21前后侧面固定设有前后对称的两个支撑轮架78，每个中转动连接有支撑轮77，每个所述滑槽61中滑动连接有连接杆59，每个所述连接杆59与对应的所述滑槽61内侧壁连接有连接弹簧62，每个所述连接杆59后侧转动连接有辅助轮轴60，每个所述辅助轮轴60后侧固定设有辅助轮58，所述剪断空间57和所述储料空间63中设有用于切断修复材料的剪断装置202，所述工作空间47和所述剪断空间57中设有用于将修复材料贴合在管道内壁的修复装置203。

另外，在一个实施例中，所述剪断装置202包括固定安装在所述工作轴55上的特制板86，所述特制板86外侧设有工作板66，所述工作板66上设有以所述工作轴55为矩阵中心的十个工作槽83，每个所述工作槽83中滑动连接有工作杆84，每个所述工作杆84与对应的所述工作槽83内侧壁之间连接有两个工作弹簧85，每个所述工作杆84内侧固定设有抵接块90，所述抵接块90能够与所述特制板86抵接，每个所述工作杆84外侧固定设有刀具板89，每个所述刀具板89外侧固定设有刀具板89，每个所述刀具板89内侧固定设有刀具67，所述储料空间63左右侧壁之间固定设有固定轴65，所述固定轴65向左延伸贯穿所述储料空间63左侧壁进入到所述剪断空间57中，所述固定轴65上固定设有修复管64，当所述工作轴55转动时，所述特制板86带动所述抵接块90向内侧移动，所述抵接块90带动所述工作杆84向内侧移动，所述工作杆84带动所述刀具板89向内侧移动，所述刀具板89带动所述刀具67向内侧移动，从而将所述修复管64剪断。

另外，在一个实施例中，所述修复装置203包括固定安装在所述机体21中的电机92，所述电机92与所述感应器91电联，所述电机92右侧动力连接有旋转电机轴54，所述旋转电机轴54上固定设有两个主动带轮51，所述工作空间47左右侧壁之间转动连接有两个上下对称的螺杆34，每个所述螺杆34上固定设有从动带轮45，每个所述从动带轮45与对应的所述主动带轮51之间通过所述皮带46连接，每个所述螺杆34上分别螺纹连接有螺纹块48，每个所述螺纹块48右侧固定设有移动杆56，每个所述移动杆56一侧面固定设有工作齿68，上侧所述螺纹块48下侧面固定设有固定杆49，所述旋转电机轴54右侧固定设有联轴器52，所述工作空间47右侧壁转动连接有工作轴55，所述工作轴55向右延伸贯穿所述工作空间47右侧壁进入到所述剪断空间57中，所述工作轴55右侧滑动连接有直角板69，所述工作轴55左侧固定设有转动联轴器53，所述转动联轴器53能够与所述联轴器52啮合，所述工作轴55上滑动连接有触发杆50，所述触发杆50能够与所述固定杆49抵接，所述工作轴55右侧固定设有储液箱73，所述储液箱73内部装有粘性溶液，所述储液箱73前侧固定设有旋转杆70，所述工作空间47后侧壁固定设有气泵72，所述气泵72与所述触发杆50电联，所述气泵72右侧固定设有气管71，所述气管71向右延伸贯穿所述工作空间47右侧壁进入到所述直角板69中，当所述感应器91感应到所述检测囊40中压力变化时，所述感应器91控制所述电机92启动，所述电机92带动所述旋转电机轴54转动，所述旋转电机轴54带动所述主动带轮51转动，所述主动带轮51通过所述皮带46带动所述从动带轮45转动，所述从动带轮45带动所述螺杆34转动，所述螺杆34带动所述螺纹块48向左移动，所述螺纹块48带动所述移动杆56向左移动，所述移动杆56带动所述工作齿68向左移动，所述工作齿68带动所述修复管64向左移动，当所述螺纹块48带动所述固定杆49向左移动与所述触发杆50抵接时，所述触发杆50带动所述工作轴55向左移动，所述工作轴55带动所述转动联轴器53向左移动，所述转动联轴器53与所述联轴器52啮合，所述联轴器52带动所述转动联轴器53转动，所述转动联轴器53带动所述工作轴55转动，所述工作轴55带动所述储液箱73转动，所述储液箱73带动所述旋转杆70围绕所述直角板69转动，之后所述气泵72启动，所述气泵72将气体通过所述气管71吹进所述直角板69中，从而使所述直角板69带动剪断的修复管64与管体内壁贴合，从而实现将修复材料贴合在管道内壁。

另外，在一个实施例中，所述旋转杆70可以吸收所述储液箱73中的粘性液体，且所述旋转杆70使用柔性物质制成。

另外，在一个实施例中，所述修复管64使用可压缩物质制成，所述修复管64压缩在所述固定轴65上。

初始状态，主动齿轮30与驱动齿轮31啮合，滑动轴81在滑动槽80内侧，每个刀具板89之间未抵接。

当启动行进电机44时，行进电机44带动主动锥齿轮37转动，主动锥齿轮37带动从动锥齿轮35转动，从动锥齿轮35带动锥齿轮轴36转动，锥齿轮轴36带动驱动齿轮31转动，驱动齿轮31带动主动齿轮30转动，主动齿轮30带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动花键轴27转动，花键轴27带动花键轴套25转动，花键轴套25通过万向节24带动传动轴74转动，传动轴74带动主动行进轮23转动，主动行进轮23与支撑轮77、辅助轮58共同作用使机器前进，同时由于伸缩弹簧28和连接弹簧62的弹性作用，使机器可以适应不同尺寸的管道，行进电机44还会带动转动电机轴43转动，转动电机轴43带动开槽板42转动，开槽板42带动滑动轴81在滑动槽80中移动，滑动轴81带动扇形板38向外侧扩张，在两个抵接的扇形板38逐渐分离时，两个扇形板38之间的橡胶片79张开，保证左右对称的扇形板38与管内壁组成一个密闭空间，检测囊40中的气体发生器93产生气体，使检测囊40膨胀，检测囊40中的气体进入到两个扇形板38和管体内壁组成的空间内保持气压稳定，当管体出现破裂时，检测囊40内部的气压不稳定，感应器91向液压杆33发出信号，液压杆33带动转动花键轴29向上移动，使不完全齿轮32与从动齿轮26啮合，机器继续前进，使直角板69移动到之前检测囊40所处的位置，同时不完全齿轮32为不完全齿轮，有一段空的行程，在此行程内，感应器91发出信号启动电机92，所述电机92带动所述旋转电机轴54转动，所述旋转电机轴54带动所述主动带轮51转动，所述主动带轮51通过所述皮带46带动所述从动带轮45转动，所述从动带轮45带动所述螺杆34转动，所述螺杆34带动所述螺纹块48向左移动，所述螺纹块48带动所述移动杆56向左移动，所述移动杆56带动所述工作齿68向左移动，所述工作齿68带动所述修复管64向左移动，当所述工作轴55转动时，所述特制板86带动所述抵接块90向内侧移动，所述抵接块90带动所述工作杆84向内侧移动，所述工作杆84带动所述刀具板89向内侧移动，所述刀具板89带动所述刀具67向内侧移动，从而将所述修复管64剪断，当所述螺纹块48带动所述固定杆49向左移动与所述触发杆50抵接时，所述触发杆50带动所述工作轴55向左移动，所述工作轴55带动所述转动联轴器53向左移动，所述转动联轴器53与所述联轴器52啮合，所述联轴器52带动所述转动联轴器53转动，所述转动联轴器53带动所述工作轴55转动，所述工作轴55带动所述储液箱73转动，所述储液箱73带动所述旋转杆70围绕所述直角板69转动，之后所述气泵72启动，所述气泵72将气体通过所述气管71吹进所述直角板69中，从而使所述直角板69带动剪断的修复管64与管体内壁贴合，将管体修复。

本发明的有益效果是：本发明使用巧妙的机械结构，实现了机器在管内行走，同时检测管体内部是否有破裂，并且能够将破裂进行修复的功能，使用机器代替人工来完成管道的修复，解放了劳动力，提高了效率，同时避免了因为工作环境问题导致无法进行修复的难题，同时机器进行修复也避免了人工修复造成的修复不牢固等问题，保证了工业污水处理设备可以正常运行，减少了因为设备运行故障引起的环境污染，保护了环境，提高了工厂的生产安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。