一种装车系统的制作方法

本申请涉及危险品装车技术领域，特别涉及一种装车系统。

背景技术：

危险货物运输车辆必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具备专业危险货物运输资质的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。在进入装料区域之前，需要对营运管理人员和驾驶员进行安全培训，如对危险货物的特性、装料流程、装料注意事项、运输注意事项及卸车注意事项等事项进行培训。在装料之前，还需对装料车辆进行安全检查，以确保装料车辆停放于正确位置，与装料系统连接正确，且正确连接安全防护设备。通常安全培训和安全检查由现场工作人员人工执行，并对安全培训结果和安全检查结果进行相应的记录，当安全培训结果或安全检查结果不合格的情况下，由现场工作人员人为制止装车料车进入装料区域或阻止装料车辆装料，但安全培训结果和安全检查结果并不会直接影响装料系统的正常运行，导致安全性较差，容易引发安全事故。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种安全性较高的装车系统。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用了如下技术方案：

一种装车系统，其包括第一控制装置、第一安监装置、第二安监装置和装料系统，其中：

所述第一安监装置包括第一显示单元、第一图像采集单元和第一发卡单元，所述第一显示单元与所述第一控制装置连接，所述第一显示单元用于接收所述第一控制装置发送的第一信号并输出相应显示内容；所述第一图像采集单元与所述第一控制装置连接，所述第一图像采集单元用于采集位于所述第一显示单元前的第一用户的第一用户图像，并向所述第一控制装置发送包含所述第一用户图像的第二信号，其中所述第一用户为装料车辆的用户；所述第一发卡单元与所述第一控制装置连接，所述第一发卡单元用于接收所述第一控制装置在接收到所述第二信号后生成的第三信号，并发放识别卡，其中所述识别卡记载有装料信息；

所述第二安监装置与所述第一控制装置连接，用于识别所述识别卡，并响应第二用户的操作向所述第一控制装置发送第四信号，其中所述第二用户为安全监察用户；

所述装料系统与所述第一控制装置连接，用于识别所述识别卡，向所述第一控制装置发送第五信号，并接收所述第一控制装置在接收到所述第四信号和所述第五信号后生成的第六信号，向装料车辆输送物料。

在一些实施例中，所述第一安监装置还包括与所述第一控制装置连接的第一识别单元，所述第一识别单元用于识别第一用户的身份证件中的第一身份信息，并向所述第一控制装置发送包含第一身份信息的第七信号，所述第一控制装置接收所述第七信号并向所述第一显示单元发送所述第一信号。

在一些实施例中，所述第一控制装置用于：

接收第一识别单元发送的所述第七信号并获取所述第一身份信息；

获取订单信息，其中，所述订单信息包括第一用户的第二身份信息；

在确定所述第一身份信息和所述第二身份信息相匹配的情况下，向所述第一显示单元发送所述第一信号。

在一些实施例中，所述第一控制装置进一步用于；

接收所述第一图像采集单元发送的第二信号，并获取所述第一用户图像；

在确定所述第一身份信息、所述第二身份信息及所述第一用户图像相匹配的情况下，向所述第一安监装置发送所述第一信号。

在一些实施例中，所述第一控制装置用于：

接收所述第一图像采集单元发送的第二信号，并获取所述第一用户图像；

基于所述第一用户图像获取第一用户的第一姿态信息；

在所述第一姿态信息符合预设条件的情况下，向所述第一发卡单元发送所述第三信号，其中，所述预设条件表征所述第一用户注视所述第一显示单元。

在一些实施例中，所述第一控制装置进一步用于：

在所述第一姿态信息符合预设条件并持续预设时长的情况下，向所述第一发卡单元发送所述第三信号。

在一些实施例中，所述装料系统包括控制单元，以及与所述控制单元连接的识别装置、装料泵和阀门，其中：

所述识别装置用于识别所述识别卡，并向所述控制单元发送包含所述装料信息的第十信号；

所述控制单元用于接收所述第十信号，向所述第一控制装置发送所述第五信号，所述控制单元还用于接收所述第一控制装置发送的第六信号，控制所述装料泵上电，并打开所述阀门，以向装料车辆输送物料。

在一些实施例中，所述装料系统还包括与所述控制单元连接的静电防护装置，所述静电防护装置用于在与装料车辆正确连接的情况下向所述控制单元发送第十一信号，所述控制单元用于在接收到所述第十信号和所述第十一信号的情况下，向所述第一控制装置发送所述第五信号；和/或

所述装料系统还包括与所述控制单元连接的流量计，所述流量计用于检测向装料车辆输送物料的流量并生成流量信息，向所述控制单元发送包含所述流量信息的第十二信号；和/或

所述装料系统还包括与所述控制单元连接的溢油开关，所述溢油开关用于检测装料车辆的液位，在装料车辆的液位达到预设液位值时向所述控制单元发送报警信号，所述控制单元接收所述报警信号，控制所述装料泵断电，并关闭所述阀门，以停止向装料车辆输送物料。

在一些实施例中，所述装车系统还包括与所述第一控制装置连接的第一称重装置和第二称重装置，其中：

所述第一称重装置用于识别所述识别卡，称量装料车辆的空重并生成空重信息，向所述第一控制装置发送包含所述空重信息的第八信号；

所述第二称重装置用于识别所述识别卡，称量装料车辆和其所装载物料的总重并生成总重信息，向所述第一控制装置发送包含所述总重信息的第九信号。

在一些实施例中，所述第一称重装置、所述第二安监装置、所述装料系统和所述第二称重装置设置在防爆区域内，所述第一控制装置设置在独立于所述防爆区域的安全空间内。

本申请实施例的装车系统，能够自动完成安全培训，在进行安全培训后才发放识别卡，第一用户持该识别卡进行安全检查和装料，而且第一控制装置在确定安全检查合格后，才控制装料系统向装料车辆输送物料，具有较高的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例的装车系统的结构框图；

图2为本申请实施例的装车系统的一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种装车系统，其包括第一控制装置10、第一安监装置20、第二安监装置30和装料系统40，其中，第一安监装置20包括第一显示单元21、第一图像采集单元22和第一发卡单元23，第一显示单元21与第一控制装置10连接，第一显示单元21用于接收第一控制装置10发送的第一信号并输出相应显示内容，该显示内容可为例如安全培训内容；第一图像采集单元22与所述第一控制装置10连接，第一图像采集单元22用于采集位于第一显示单元21前的第一用户的第一用户图像，并向第一控制装置10发送包含第一用户图像的第二信号，其中第一用户为装料车辆的用户，如营运管理人员或驾驶员；第一发卡单元23与所述第一控制装置10连接，第一发卡单元23用于接收第一控制装置10在接收到第二信号后生成的第三信号，并发放识别卡，其中识别卡记载有装料信息，该装料信息可包括装料量、装料车辆信息、第一用户的个人身份信息以及安全培训信息等；第二安监装置30与所述第一控制装置10连接，第二安监装置30用于识别该识别卡，并响应第二用户在进行安全检查后所执行的确认操作，向第一控制装置10发送第四信号，其中第二用户为安全监察用户，如装料区域内的安全检查人员，该第二安监装置30可为例如手持式或固定式安全检测装置；装料系统40与所述第一控制装置10连接，装料系统40用于识别该识别卡，向第一控制装置10发送第五信号，并接收第一控制装置10在接收到第四信号和第五信号后生成的第六信号，向装料车辆输送物料。

采用上述结构的装车系统，第一显示单元21能够输出用于进行安全培训的显示内容，该第一显示单元21可为例如显示屏，第一图像采集单元22能够采集位于第一显示单元21前的第一用户的第一用户图像，以对安全培训过程进行监控，该第一图像采集单元22可为例如摄像头，在进行安全培训后，第一控制装置10控制第一发卡单元23发放记载有装料信息的识别卡，该第一发卡单元23可为例如发送识别卡的发卡机；装料车辆和第一用户进入装料区域后，第二用户可对装料车辆进行安全检查，如对停放位置和安全防护装置的连接情况进行检查，在确定安全检查合格后，可操作第二安监装置30以向第一控制装置10发送表征安全检查合格的第四信号；装料系统40在识别到识别卡中的装料信息后，能够向第一控制装置10发送用于请求向装料车辆输送物料的第五信号，第一控制装置10在接收到第四信号和第五信号后生成用于指示装料系统40向装料车辆输送物料的第六信号，并向装料系统40发送该第六信号，以使装料系统40向装料车辆输送物料。该装车系统能够自动完成安全培训，在进行安全培训后才发放识别卡，第一用户持该识别卡进行安全检查和装料，而且第一控制装置10在确定安全检查合格后，才控制装料系统40向装料车辆输送物料，具有较高的安全性。

配合图2所示，在一些实施例中，第一安监装置20还包括与所述第一控制装置10连接的第一识别单元24，第一识别单元24用于识别第一用户的身份证件中的第一身份信息，并向第一控制装置10发送包含第一身份信息的第七信号，第一控制装置10接收第七信号并向第一显示单元21发送第一信号。其中，身份证件可为例如身份证、驾驶证、资质证明或其他记载有第一身份信息的个人证件，第一身份信息可包括姓名、性别、年龄、地址、照片及资质信息等。在具体实施时，装料车辆来到装料区域后，可首先在第一安检装置上，通过第一识别单元24扫描身份证件，以触发安全培训流程，使第一显示单元21输出用于进行安全培训的显示内容。

在一个具体实施例中，第一控制装置10用于：

接收第一识别单元24发送的第七信号并获取第一身份信息；

获取订单信息，其中，订单信息包括第一用户的第二身份信息；

在确定第一身份信息和第二身份信息相匹配的情况下，向第一安监装置20发送第一信号。

其中，第一控制装置10可基于第一用户所提供的纸质订单、订单简要信息或基于第一身份信息，获取与该装料车辆及第一用户相对应的订单信息，该订单信息可包括第一用户的第二身份信息、装料信息及车辆信息等相关信息，该第二身份信息为预先填报的第一用户的身份信息，第一控制装置10通过比较第一身份信息和第二身份信息确定二者相匹配的情况下，向第一显示单元21发送第一信号，使第一显示单元21输出用于进行安全培训的显示内容。

在一个优选实施例中，第一控制装置10进一步用于；

接收第一图像采集单元22发送的第二信号，并获取第一用户图像；

在确定第一身份信息、第二身份信息及第一用户图像相匹配的情况下，向第一安监装置20发送第一信号。

第一图像采集单元22能够采集位于第一显示单元21前的第一用户的第一用户图像，第一图像采集单元22向第一控制装置10发送第二信号包括采集的第一用户图像，第一控制装置10在获取到该第一用户图像后，可将该第一用户图像与例如第一身份信息，或者第二身份信息中的第一用户的图像信息进行比较。也即，第一控制装置10不仅比对第一身份信息和第二身份信息是否匹配，还比较第一用户图像是否与第一身份信息，以及第二身份信息中的第一用户的图像信息进行比较，以确定来员是否为第一用户。第一用户图像可包括第一用户的面部图像，第一控制装置10可基于例如人脸特征点检测来确定第一用户的面部图像是否与第一身份信息和第二身份信息中的面部图像相匹配。该第一用户图像也可为例如虹膜图像、指纹图像或其他生物特征图像。

在一些实施例中，第一控制装置10用于：

接收第一图像采集单元22发送的第二信号，并获取第一用户图像；

基于第一用户图像获取第一用户的第一姿态信息；

在第一姿态信息符合预设条件的情况下，向第一发卡单元23发送第三信号，其中，预设条件表征第一用户注视第一显示单元21。

此处所说的第一用户图像可为例如第一用户的眼部图像，利用视线追踪技术可基于该眼部图像计算获得第一用户的第一姿态信息，该第一姿态信息可包括例如第一用户的眼部位置信息，以及第一用户的眼部视线角度信息。预设条件表征第一用户的眼部注视第一显示单元21，也即，第一用户在查看第一显示单元21输出的用于进行安全培训的显示内容。该预设条件可包括第一显示单元21的位置信息。在具体实施时，获取到第一用户的眼部位置信息和第一用户的眼部视线角度信息后，可确定第一用户的视线是否落于该第一显示单元21上，如果是，则确定该第一姿态信息符合预设条件，即可认为第一用户在查看第一显示单元21输出的显示内容。

在一个优选实施例中，第一控制装置10进一步用于：在第一姿态信息符合预设条件并持续预设时长的情况下，向第一发卡单元23发送第三信号。

其中，该预设时长可为预先测算的查看第一显示单元21输出的显示内容的时间，该预设时长可根据显示内容的长短和难易程度来确定。当确定第一姿态信息符合预设条件时，可通过例如计时器开始计时，当第一姿态信息符合预设条件并持续预设时长的情况下，说明用户不仅查看了第一显示单元21输出的显示内容，而且持续阅读了该显示内容，这时，才向第一发卡单元23发送第三信号，以使第一发卡单元23发放识别卡，能够保证该安全培训具有较好的培训效果。

在一些实施例中，该装车系统还可包括门组件，该门组件可用于识别该识别卡获取装料信息，并向第一控制装置10发送包含该装料信息的开门请求信号，该第一控制装置10在接收到该开门请求信号后，可基于装料信息获取安全培训信息，以确定该持卡人是否进行安全培训，如果是，向门组件发送开门信号，以使门组件动作并开启进入装料区域的通道。

配合图2所示，在一些实施例中，所述装料系统40可包括控制单元41，以及与控制单元41连接的识别装置42、装料泵43和阀门44，其中，该识别装置42用于识别该识别卡，并向控制单元41发送包含装料信息的第十信号，该第十信号用于请求控制单元41向装料车辆输送物料；控制单元41用于接收第十信号，向第一控制装置10发送第五信号，控制单元41还用于接收第一控制装置10发送的第六信号，控制装料泵43上电，并打开阀门44，以向装料车辆输送物料。其中，该控制单元41可为例如plc控制器。在一个优选实施例中，该识别装置42还可用于识别第三用户的权限卡，该第三用户可为装料区域的装料工作人员，识别装置42识别该权利卡获取权限信息，并基于该权限信息和装料信息生成所述第十信号。如此，能够确保装料过程是在现场的装料工作人员的监督下进行，有益于提高装料过程的安全性。

在一些实施例中，装料系统40还包括与控制单元41连接的静电防护装置45，静电防护装置45用于在与装料车辆正确连接的情况下向控制单元41发送第十一信号，控制单元41用于在接收到第十信号和第十一信号的情况下，向第一控制装置10发送第五信号。其中，静电防护装置45是指防止与管道终端相连的受料容器因静电引起爆燃事故而采取的防护措施，该静电防护装置45上可设置有例如开关电路，当静电防护装置45与装料车辆正确连接时，该开关电路被触发并向控制单元41发送第十一信号，控制单元41将第十一信号作为向第一控制装置10发送第五信号的前置条件，只要在接收到第十信号和第十一信号的情况下，才会想第一控制装置10发送用于请求向装料车辆输料的第五信号，能够避免在未正确连接静电防护装置45的情况下向装料车辆输料，有益于进一步提高装料过程的安全系数。

在一些实施例中，该装料系统40还可包括与控制单元41连接的流量计46，流量计46用于检测向装料车辆输送物料的流量并生成流量信息，向控制单元41发送包含流量信息的第十二信号，以使控制单元41在装车过程中能够实时掌握已向装料车辆输送的物料流量。该控制单元41还可在该流量信息符合装料信息中的订购流量时，控制装料泵43断电，并关闭阀门44。

在一些实施例中，该装料系统40还可包括与控制单元41连接的溢油开关47，溢油开关47用于检测装料车辆的液位，在装料车辆的液位达到预设液位值时向控制单元41发送报警信号，控制单元41接收报警信号，控制装料泵43断电，并关闭阀门44，以停止向装料车辆输送物料。如此，能够避免因溢油而引发安全风险，有益于进一步提高装料过程的安全系数。

在一些实施例中，该装车系统还可包括与第一控制装置10连接的第一称重装置50和第二称重装置60，其中，所述第一称重装置50用于识别该识别卡，称量装料车辆的空重并生成空重信息，向第一控制装置10发送包含空重信息的第八信号；所述第二称重装置60用于识别该识别卡，称量装料车辆和其所装载物料的总重并生成总重信息，向第一控制装置10发送包含总重信息的第九信号。在具体实施时，该第一称重装置50可设置在去往装料系统40的路径上，第二称重装置60可设置在自装料系统40返回装料区域大门的另一条路径上，这样，装料车辆装料之前和之后能够方便的进行称重，第一控制装置10在获取到第八信号和第九信号后，可获取空重信息和总重进行，进而核算装料量。

继续配合图2所示，在一些实施例中，可配置防爆区域和独立于防爆区域的安全空间，物料存储装置、第一称重装置50、第二安监装置30、装料系统40和第二称重装置60可设置在防爆区域内，第一控制装置10和装料系统40的控制单元41可设置在独立于防爆区域的安全空间内。通过将第一控制装置10和装料系统40的控制单元41设置在防爆区域外，使得运维人员不用处于现场防爆区域进行检修作业，能够提高人员及设备的安全性，减少因在防爆区域进行检修作业带来的安全隐患。

在一些实施例中，该装车系统还可包括与第一控制装置10连接的第二显示单元70，该第二显示单元70用于接收第一控制装置10发送的显示信号并输出相应的显示内容，该显示内容可为例如空重信息、总重信息、实时流量信息等，以方便第一用户及现场工作人员实时了解装料过程的进行情况。

本申请实施例的装车系统，能够自动完成安全培训，并将安全培训作为发送识别卡的前置条件，还将安全检查作为向装料车辆输送物料的前置条件，在确保第一用户接收安全培训，且安全检查合格后，才向装料车辆输送物料，具有较高的安全性。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。