1.燃气泄漏无人智能激光巡检系统，包括巡航小车、六轴机械臂、激光吸收光谱智能传感单元、数据远传模块和云端控制中心，其特征在于：
所述的六轴机械臂的固定端设置在巡航小车上，巡航小车的移动端设置有激光吸收光谱智能传感单元，所述巡航小车与六轴机械臂通过数据融合和空间数据解耦获得激光吸收光谱智能传感单元的精确定位及其姿态重构；
所述的激光吸收光谱智能传感单元获得激光吸收光谱信号，用于判断燃气泄漏与否，并通过数据远传模块将监测点的空间信息和泄漏量传至云端控制中心。
2.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的云端控制中心根据泄漏数据对巡航小车的状态进行实时调整，所述的巡航小车状态分为动态快速巡检状态和静态泄漏点精确定位状态。
3.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的六轴机械臂上搭载有处理模块以及与处理模块连接的存储模块、定位模块和所述的数据远传模块；
所述的存储模块储存云端控制中心发送的操作指令，通过处理模块读取后，进行存储；
所述的定位模块用于对六轴机械臂进行定位，将定位数据发送至处理模块，从而确定所述的激光吸收光谱智能传感单元的具体位置；
所述的处理模块通过数据远传模块与云端控制中心连接，用于云端控制中心传输控制信息至六轴机械臂，同时发送检测数据给云端控制中心。
4.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的激光吸收光谱智能传感单元的激光波长可根据燃气光谱特性进行调整。
5.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的巡航小车搭载陀螺仪、加速度传感器和速度传感器，用于定位信息采集；巡航小车根据场站管路布置通过云端控制中心或者现场进行轨道预设，并可通过云端控制中心进行路径优化。
6.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的云端控制中心通过声光报警器、自动发邮件或短信方式对可疑泄漏点的泄漏量和位置进行预警。
7.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：还搭载有可充电锂电池或其它电池、太阳能板和自动循迹充电方式进行续航。
8.根据权利要求1所述的燃气泄漏无人智能激光巡检系统，其特征在于：所述的泄漏量在发送云端控制中心之前经过了paa降维处理算法。