一种精确高效罐头封口设备的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，具体是涉及一种精确高效罐头封口设备。

背景技术：

压封口设备是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是通上电源，把产品放在机器上，操作人员用手按压设备输出端，完成封口操作，此种方式定位方式为操作人员通过肉眼观察，操作精度低，通过人工上下料，人工劳动强度大，工作效率低，传统的按压方式难以保证罐口完全密封，容易产生次品。

因此，有必要设计一种精确高效罐头封口设备，用来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种精确高效罐头封口设备，本技术方案解决了操作人员通过肉眼观察，操作精度低，通过人工上下料，人工劳动强度大，工作效率低，传统的按压方式难以保证罐口完全密封，容易产生次品等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种精确高效罐头封口设备，包括有上料传送带、移料组件、夹持顶升组件、旋转封口组件和下料传送带，上料传送带和下料传送带水平设置，上料传送带和下料传送带的传输方向相反，夹持顶升组件和旋转封口组件位于上料传送带和下料传送带之间，旋转封口组件竖直设置在夹持顶升组件的正上方，移料组件包括有第一安装架、升降机构、第一夹持机构和转盘，转盘竖直固定安装在第一安装架顶端，升降机构固定安装在转盘的输出端上，第一夹持机构固定安装在升降机构的输出端，第一夹持机构包括有两个能够夹持罐头外壁的夹持夹头，夹持顶升组件包括有第二安装架、顶升气缸、第一升降盘、第二升降盘和第二夹持机构，顶升气缸竖直固定安装在第二安装架的内部，第一升降盘水平设置在第二安装架顶端，第二升降盘水平设置在第一升降盘的正上方，第二夹持机构铰接设置在第二升降盘的顶端，第二升降盘与第一升降盘传动连接，旋转封口组件包括有支撑立柱、旋转驱动组件、封口成型组件，支撑立柱竖直固定安装在第二安装架的顶端一侧，旋转驱动机构竖直固定安装在支撑立柱的顶端，旋转驱动机构位于第二升降盘的正上方，封口成型机构竖直固定安装在旋转驱动机构的输出端上，封口成型机构包括有能够旋转的封口夹头。

作为一种精确高效罐头封口设备的一种优选方案，升降机构包括有竖直螺纹柱、第一伺服电机、螺杆和升降安装架，竖直螺纹柱竖直固定安装在转盘顶端，升降安装架能够滑动的水平设置在竖直螺纹柱上，第一伺服电机固定安装在升降安装架顶端，螺杆水平轴接在升降安装架上，第一伺服电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，螺杆与竖直螺纹柱螺纹连接。

作为一种精确高效罐头封口设备的一种优选方案，第一夹持机构还包括有夹持气缸和第一铰接杆，夹持气缸水平固定安装在升降安装架顶端，第一铰接杆水平设置在升降安装架的正上方，两个升降安装架沿着夹持气缸的轴线竖直方向对称设置，两个夹持夹头铰接设置在升降安装架顶部远离竖直螺纹柱的一端，两个夹持夹头的旋转轴竖直同轴设置，第一铰接杆的一端与夹持气缸的输出端轴接，第一铰接杆的另一端与夹持夹头的中部铰接。

作为一种精确高效罐头封口设备的一种优选方案，第二夹持机构包括有若干个沿第一升降盘轴线环形分布的第二铰接杆、第三铰接杆和弧形夹头，第二铰接杆的底端与第一升降盘顶端外侧壁铰接，第二铰接杆的顶端与第三铰接杆的一端铰接，第三铰接杆的中部与第二升降盘顶端外侧铰接，第三铰接杆的另一端与弧形夹头铰接。

作为一种精确高效罐头封口设备的一种优选方案，旋转驱动机构包括有第二伺服电机、转轴和旋转连接柱，第二伺服电机竖直固定安装在支撑立柱的顶端，转轴竖直设置在支撑立柱的旁侧，转轴与第二升降盘共轴线，第二伺服电机的输出端与转轴的顶端固定连接，旋转连接柱与转轴共轴线，旋转连接柱的顶端与转轴的底端固定连接，锥形挤压头竖直固定安装在旋转连接柱的底端，若干个封口夹头沿着旋转连接柱轴线环形分布在旋转连接柱的外侧壁上，封口夹头的一端与旋转连接柱的外侧壁铰接设置。

作为一种精确高效罐头封口设备的一种优选方案，封口成型机构还包括有若干个弹簧，若干个弹簧沿着旋转连接柱轴线环形分布开在旋转连接柱的外侧壁上，弹簧与封口夹头一一对应，弹簧的一端与旋转连接柱的外侧壁固定连接，弹簧的另一端与封口夹头的侧壁固定连接，封口夹头的底端设有用于封口成型的凸块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种精确高效罐头封口设备，采用全自动化对罐头进行封口操作，结构简单，定位精准，高效稳定，降低了人工劳动强度，适合大规模生产加工操作，在挤压成型的基础上添加旋转功能，保证罐头封口处完全的密封，提高产品品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的移料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的第一夹持机构的立体结构示意图；

图6为本发明的夹持顶升组件的立体结构示意图；

图7为本发明的夹持顶升组件的部分立体结构示意图；

图8为本发明的第二夹持机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-上料传送带；2-移料组件；3-夹持顶升组件；4-旋转封口组件；5-下料传送带；6-第一安装架；7-夹持夹头；8-第二安装架；9-顶升气缸；10-第一升降盘；11-第二升降盘；12-支撑立柱；13-封口夹头；14-竖直螺纹柱；15-第一伺服电机；16-螺杆；17-升降安装架；18-夹持气缸；19-第一铰接杆；20-第二铰接杆；21-第三铰接杆；22-弧形夹头；23-第二伺服电机；24-转轴；25-旋转连接柱；26-锥形挤压头；27-弹簧；28-凸块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种精确高效罐头封口设备，包括有上料传送带1、移料组件2、夹持顶升组件3、旋转封口组件4和下料传送带5，上料传送带1和下料传送带5水平设置，上料传送带1和下料传送带5的传输方向相反，夹持顶升组件3和旋转封口组件4位于上料传送带1和下料传送带5之间，旋转封口组件4竖直设置在夹持顶升组件3的正上方，移料组件2包括有第一安装架6、升降机构、第一夹持机构和转盘，转盘竖直固定安装在第一安装架6顶端，升降机构固定安装在转盘的输出端上，第一夹持机构固定安装在升降机构的输出端，第一夹持机构包括有两个能够夹持罐头外壁的夹持夹头7，夹持顶升组件3包括有第二安装架8、顶升气缸9、第一升降盘10、第二升降盘11和第二夹持机构，顶升气缸9竖直固定安装在第二安装架8的内部，第一升降盘10水平设置在第二安装架8顶端，第二升降盘11水平设置在第一升降盘10的正上方，第二夹持机构铰接设置在第二升降盘11的顶端，第二升降盘11与第一升降盘10传动连接，旋转封口组件4包括有支撑立柱12、旋转驱动组件、封口成型组件，支撑立柱12竖直固定安装在第二安装架8的顶端一侧，旋转驱动机构竖直固定安装在支撑立柱12的顶端，旋转驱动机构位于第二升降盘11的正上方，封口成型机构竖直固定安装在旋转驱动机构的输出端上，封口成型机构包括有能够旋转的封口夹头13。

参照图4所示的升降机构包括有竖直螺纹柱14、第一伺服电机15、螺杆16和升降安装架17，竖直螺纹柱14竖直固定安装在转盘顶端，升降安装架17能够滑动的水平设置在竖直螺纹柱14上，第一伺服电机15固定安装在升降安装架17顶端，螺杆16水平轴接在升降安装架17上，第一伺服电机15的输出轴与螺杆16的一端固定连接，螺杆16与竖直螺纹柱14螺纹连接。在需要通过升降机构控制第一夹持机构所夹持的罐体进行升降操作时，第一伺服电机15输出带动螺杆16转动，螺杆16通过与竖直螺纹柱14螺纹传动带动升降安装架17进行升降操作，实现了带动所夹持的罐体进行同步升降操作的功能。

参照图5所示的第一夹持机构还包括有夹持气缸18和第一铰接杆19，夹持气缸18水平固定安装在升降安装架17顶端，第一铰接杆19水平设置在升降安装架17的正上方，两个升降安装架17沿着夹持气缸18的轴线竖直方向对称设置，两个夹持夹头7铰接设置在升降安装架17顶部远离竖直螺纹柱14的一端，两个夹持夹头7的旋转轴竖直同轴设置，第一铰接杆19的一端与夹持气缸18的输出端轴接，第一铰接杆19的另一端与夹持夹头7的中部铰接。在第一夹持机构需要对罐体侧壁进行夹持时，夹持气缸18输出带动第一铰接杆19运动，进而通过第一铰接杆19带动两个对称设置的夹持夹头7相向运动，实现对罐体侧壁的夹持功能，两个夹持夹头7交错设置，能够对罐体外壁实现更强的夹持功能。

参照图6所示的第二夹持机构包括有若干个沿第一升降盘10轴线环形分布的第二铰接杆20、第三铰接杆21和弧形夹头22，第二铰接杆20的底端与第一升降盘10顶端外侧壁铰接，第二铰接杆20的顶端与第三铰接杆21的一端铰接，第三铰接杆21的中部与第二升降盘11顶端外侧铰接，第三铰接杆21的另一端与弧形夹头22铰接。在第二夹持机构工作时，通过顶升气缸9输出带动第一升降盘10上升，第一升降盘10带动第二铰接杆20运动，第二铰接杆20带动与之铰接第三铰接杆21转动，进而带动铰接安装在第三铰接杆21另一端的弧形夹头22运动，使得弧形夹头22的圆弧内壁紧密贴合罐体外壁，实现对罐体的夹紧功能。

参照图7所示的旋转驱动机构包括有第二伺服电机23、转轴24和旋转连接柱25，第二伺服电机23竖直固定安装在支撑立柱12的顶端，转轴24竖直设置在支撑立柱12的旁侧，转轴24与第二升降盘11共轴线，第二伺服电机23的输出端与转轴24的顶端固定连接，旋转连接柱25与转轴24共轴线，旋转连接柱25的顶端与转轴24的底端固定连接，锥形挤压头26竖直固定安装在旋转连接柱25的底端，若干个封口夹头13沿着旋转连接柱25轴线环形分布在旋转连接柱25的外侧壁上，封口夹头13的一端与旋转连接柱25的外侧壁铰接设置。在需要带动封口成型机构旋转时，第二伺服电机23输出带动转轴24转动，转轴24带动与之固定连接的旋转连接柱25转动，进而实现带动封口成型机构旋转的功能，锥形挤压头26能够对罐体的顶端封口形成压槽。

参照图8所示的封口成型机构还包括有若干个弹簧27，若干个弹簧27沿着旋转连接柱25轴线环形分布开在旋转连接柱25的外侧壁上，弹簧27与封口夹头13一一对应，弹簧27的一端与旋转连接柱25的外侧壁固定连接，弹簧27的另一端与封口夹头13的侧壁固定连接，封口夹头13的底端设有用于封口成型的凸块28。在罐体顶端被顶升上来后，封口夹头13通过凸块28对罐体顶端实现卡接，同时弹簧27提供拉力，将凸块28紧密挤压贴合在罐体顶端的侧壁上，进而通过旋转实现封口操作。

本发明的工作原理：

在设备工作时，通过上料传送带1将未封口的罐体传输至上料端，移料组件2通过第一夹持机构将其的夹取，升降机构带动罐体升降，使罐体进行升降，转盘输出带动罐体运动至夹持顶升组件3的正上方，通过第二夹持机构将罐体夹紧，顶升气缸9输出带动第二升降盘11向上升，进而带动固定在第二升降盘11上的罐体同步向上升，至使罐体的顶端抵触旋转封口组件4，通过旋转驱动机构带动封口成型机构旋转，封口成型机构中的封口夹头13在旋转过程中对罐体顶端进行挤压封口操作，在完成封口操作后，第二夹持机构松开，通过第一夹持机构将罐体侧壁夹紧，转盘旋转将罐体运动至下料传送带5的上料端，通过下料传送带5对已经完成封口操作的罐体进行下料操作，进而完成全自动化的罐体封口操作，封口步骤简单，全自动化生产降低了人工劳动成本，多种夹持机构配合提高了封口的精确度，提高了产品品质，本设备生产效率高，人工劳动强度低，适合大规模生产加工操作。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在需要通过升降机构控制第一夹持机构所夹持的罐体进行升降操作时，第一伺服电机15输出带动螺杆16转动，螺杆16通过与竖直螺纹柱14螺纹传动带动升降安装架17进行升降操作，实现了带动所夹持的罐体进行同步升降操作的功能。

步骤二、在第一夹持机构需要对罐体侧壁进行夹持时，夹持气缸18输出带动第一铰接杆19运动，进而通过第一铰接杆19带动两个对称设置的夹持夹头7相向运动，实现对罐体侧壁的夹持功能，两个夹持夹头7交错设置，能够对罐体外壁实现更强的夹持功能。

步骤三、在第二夹持机构工作时，通过顶升气缸9输出带动第一升降盘10上升，第一升降盘10带动第二铰接杆20运动，第二铰接杆20带动与之铰接第三铰接杆21转动，进而带动铰接安装在第三铰接杆21另一端的弧形夹头22运动，使得弧形夹头22的圆弧内壁紧密贴合罐体外壁，实现对罐体的夹紧功能。

步骤四、在需要带动封口成型机构旋转时，第二伺服电机23输出带动转轴24转动，转轴24带动与之固定连接的旋转连接柱25转动，进而实现带动封口成型机构旋转的功能，锥形挤压头26能够对罐体的顶端封口形成压槽。

步骤五、在罐体顶端被顶升上来后，封口夹头13通过凸块28对罐体顶端实现卡接，同时弹簧27提供拉力，将凸块28紧密挤压贴合在罐体顶端的侧壁上，进而通过旋转实现封口操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。