1.一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，包括药剂箱(1)，截止阀(2)，药剂注入泵(3)，药剂注入阀(4)，控制器(5)，药剂量传感器(6)，水量传感器(7)；
所述药剂箱(1)与所述药剂注入泵(3)通过管路连接，所述药剂箱(1)与所述药剂注入泵(3)之间管路上还设置有所述截止阀(2)；
所述药剂注入泵(3)通过管路与飞机水箱连接，所述药剂注入泵(3)与飞机水箱之间管路上还设置有所述药剂注入阀(4)；
所述药剂量传感器(6)安装于所述药剂箱(1)内，用于探测所述药剂箱(1)内的药剂量；所述水量传感器(7)安装于飞机水箱内，用于探测飞机水箱是否有存水；
所述药剂注入泵(3)，药剂注入阀(4)，药剂量传感器(6)，水量传感器(7)分别于所述控制器(5)电相连，通过所述控制器(5)的操作控制向飞机水箱内加入定量药剂。
2.根据权利要求1所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，所述截止阀(2)可以是机械阀或电动阀中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，在所述药剂箱(1)需要拆除维护时，通过关闭所述截止阀(2)以保证飞机增压舱的压力不泄露。
4.根据权利要求1所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，所述药剂量传感器(6)安装于所述药剂箱(1)药剂量阈值线上；所述水量传感器(7)安装于飞机水箱水量阈值线上。
5.根据权利要求1所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，所述药剂量传感器(6)需要经过压差修正，以满足在飞机不同飞行高度和飞行姿态下的精确测量。
6.根据权利要求1所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于，固定翼飞机具有多个水箱，每个水箱分别安装有所述水量传感器7。
7.一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入方法，采用权利要求1-6任意一项所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入系统，其特征在于：
s1：通过所述水量传感器(7)探测飞机水箱内的水量，产生一个水量信号并传输至所述控制器(5)；
s2：通过所述药剂量传感器(6)探测所述药剂箱(1)内的药剂量，产生一个药剂量信号并传输至所述控制器(5)；
s3：所述控制器(5)根据药剂量信号判断是否进入步骤s4；
当药剂量信号显示药剂量高于药剂量阈值，则进入步骤s4；
当药剂量信号显示药剂量低于药剂量阈值，则发出告警；
s4：所述控制器(5)根据水量信号判断是否向飞机水箱加注药剂；
当水量信号显示飞机水箱高于水量阈值，则所述控制器(5)判断向水箱加注药剂；
当水量信号显示飞机水箱低于水量阈值，则所述控制器(5)判断不向水箱加注药剂；
s5：所述控制器(5)分别控制所述药剂注入泵(3)和所述药剂注入阀(4)开启，并且根据所需药剂配比需求控制所述药剂注入泵(3)和所述药剂注入阀(4)的开启时长，从而准确控制注入飞机水箱的药剂量。
8.根据权利要求7所述的一种基于固定翼飞机灭火药剂的注入方法，其特征在于，在所述步骤s3中，当固定翼飞机具有多个飞机水箱时，所述控制器(5)可以根据各水箱的水量信号分别判断是否向水箱内注入药剂。