一种自动旋盖机的制作方法

本实用新型涉及旋盖技术领域，具体涉及一种自动旋盖机。

背景技术：

自动旋盖机适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的旋盖，主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖，比如螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。现有的旋盖机常常采用多个压紧轮进行多个方向上的压紧，然后进行旋盖，但压紧轮与盖之间采用线接触方式，压紧后的接触面积小，容易造成打滑，旋盖效率低，旋盖效果差，同时需要整个旋盖机施加更大的正压力来进行压紧，多个压紧轮也导致整个旋盖机的结构十分复杂。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动旋盖机，提高旋盖效果和旋盖效率。

一种自动旋盖机，包括安装箱、设置在所述安装箱内部的夹持组件以及设置在所述安装箱内部的传动组件，所述夹持组件包括：支撑底座；通过第一转动副设置在所述支撑底座左前方的第一连杆组；通过第二转动副设置在所述支撑底座左后方并且正对所述第一连杆组的第二连杆组；以及两个均通过第三转动副设置在所述第一连杆组和所述第二连杆组上的夹持环条；其中，两个所述夹持环条相互正对并且在二者之间形成旋盖空间，所述第一连杆组和所述第二连杆组均连接所述传动组件，所述传动组件用于合拢所述第一连杆组和所述第二连杆组。

优选地，第一连杆组包括：通过所述第一转动副连接在所述支撑底座顶面和底面的第一前支撑杆组；和通过第四转动副连接在所述第一前支撑杆组端部的第二前支撑杆组；其中，所述第二前支撑杆组连接所述第二连杆组和所述传动组件。第一连杆组通过两个相互铰接的杆组组成，传动组件依次对第二前支撑杆组和第一前支撑杆组进行有效控制调节，同时提高了结构可靠性。

优选地，第一前支撑杆组包括两个分别通过所述第一转动副连接在所述支撑底座顶面和底面的前撑杆，两个所述前撑杆之间形成安装空间，所述夹持环条通过所述第三转动副安装在安装空间内。两个前撑杆之间形成安装空间，让整个夹持环条绕第三转动副在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，大大提高旋盖可靠性。

优选地，第二连杆组包括：通过所述第二转动副连接在所述支撑底座顶面和底面的第一后支撑杆组；和通过第五转动副连接在所述第一后支撑杆组端部的第二后支撑杆组；其中，所述第二后支撑杆组连接所述第一连杆组和所述传动组件。第二连杆组与第一连杆组结构组成相同，能够缩短整个产品的制造时间，降低制造成本。

优选地，第一后支撑杆组包括两个分别通过所述第二转动副连接在所述支撑底座顶面和底面的后撑杆，两个所述后撑杆之间形成安装空间，所述夹持环条通过所述第三转动副安装在安装空间内。两个后撑杆之间形成安装空间，让整个夹持环条绕第三转动副在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，进一步提高旋盖可靠性。

优选地，第二后支撑杆组端部与所述第二前支撑杆组端部通过第六转动副连接一体。第二后支撑杆组和第二前支撑杆组均能够绕第六转动副转动，当传动组件运动时，通过第六转动副，能够带动第二连杆组和第一连杆组的运动。

优选地，传动组件包括：通过第六转动副连接所述第一连杆组和所述第二连杆组的支撑体；和连接所述支撑体并且设置在所述安装箱内部的液压单元；其中，所述液压单元能够带动所述支撑体左右运动。启动液压单元后，液压单元伸长，并带动支撑体向左滑动，从而带动第六转动副向左移动，通过连杆之间的传动特点，能够使第二支撑杆组和第一支撑杆组绕第六转动副转动，并最终让第一前支撑杆组和第一后支撑杆组合拢。

优选地，第一后支撑杆组和所述第一前支撑杆组的中段均朝所述旋盖空间外侧凸起并形成凸起段，所述凸起段内设置所述夹持环条。设置凸起段能保证旋盖空间足够大，从而提高整个旋盖机的使用范围。

优选地，夹持环条内壁呈弧形并且设置有摩擦层。能够提高整个夹持组件的摩擦性能，从而进一步提高旋盖效果和旋盖效率。

优选地，支撑底座左侧面开设有补偿槽口。补偿槽口能进一步提高旋盖空间的大小，从而进一步提高整个旋盖机的使用范围。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，先将待拧紧瓶体的头部放置在旋盖空间中，再启动传动组件，传动组件带动第一连杆组和第二连杆组合拢，从而缩小旋盖空间，直至两个支撑环条均紧密接触瓶盖，最后通过转动机构将整个夹持组件转动，从而实现对瓶盖的快速拧紧，整个拧紧过程快速高效，通过两个相互正对的压紧力来压紧盖体，并且夹持环条在第三转动副的作用下，让其与整个盖体之间形成紧密的面接触，从而有效提高接触面积，降低整个旋盖机施加的正压力，并且能够有效防止打滑，从而提高旋盖效率和旋盖效果。

2、本实用新型中，两个前撑杆之间形成安装空间，让整个夹持环条绕第三转动副在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，大大提高旋盖可靠性；两个后撑杆之间形成安装空间，让整个夹持环条绕第三转动副在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，进一步提高旋盖可靠性。

3、本实用新型中，设置凸起段能保证旋盖空间足够大，从而提高整个旋盖机的使用范围；设置有摩擦层能够提高整个夹持组件的摩擦性能，从而进一步提高旋盖效果和旋盖效率；补偿槽口能进一步提高旋盖空间的大小，从而进一步提高整个旋盖机的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型无传动组件的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构正视图；

图4为本实用新型部分组件结构立体图；

图5为本实用新型夹持环条的结构立体图。

附图中，1-夹持组件，11-支撑底座，111-补偿槽口，12-第一连杆组，121-第一前支撑杆组，1211-前撑杆，122-第二前支撑杆组，13-第二连杆组，131-第一后支撑杆组，1311-后撑杆，132-第二后支撑杆组，14-夹持环条，141-摩擦层，2-传动组件，21-支撑体，22-液压单元，3-第一转动副，4-第二转动副，5-第三转动副，6-第四转动副，7-第五转动副，8-第六转动副，9-凸起段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5中所示，一种自动旋盖机，包括安装箱、设置在安装箱内部的夹持组件1以及设置在安装箱内部的传动组件2，所涉夹持组件1包括：支撑底座11；通过第一转动副3设置在支撑底座11左前方的第一连杆组12；通过第二转动副4设置在支撑底座11左后方并且正对第一连杆组12的第二连杆组13；以及两个均通过第三转动副5设置在第一连杆组12和第二连杆组13上的夹持环条14；其中，两个夹持环条14相互正对并且在二者之间形成旋盖空间，第一连杆组12和第二连杆组13均连接传动组件2，传动组件2用于合拢第一连杆组12和第二连杆组13。

在本实施方式中，在使用时，先将待拧紧瓶体的头部放置在旋盖空间中，再启动传动组件2，传动组件2带动第一连杆组12和第二连杆组13合拢，从而缩小旋盖空间，直至两个支撑环条均紧密接触瓶盖，最后通过转动机构将整个夹持组件1转动，从而实现对瓶盖的快速拧紧，整个拧紧过程快速高效，通过两个相互正对的压紧力来压紧盖体，并且夹持环条14在第三转动副5的作用下，让其与整个盖体之间形成紧密的面接触，从而有效提高接触面积，降低整个旋盖机施加的正压力，并且能够有效防止打滑，从而提高旋盖效率和旋盖效果。

具体地，第一连杆组12包括：通过第一转动副3连接在支撑底座11顶面和底面的第一前支撑杆组121；和通过第四转动副6连接在第一前支撑杆组121端部的第二前支撑杆组122；其中，第二前支撑杆组122连接第二连杆组13和传动组件2。

在本实施方式中，第一连杆组12通过两个相互铰接的杆组组成，传动组件2依次对第二前支撑杆组122和第一前支撑杆组121进行有效控制调节，同时提高了结构可靠性。

具体地，第一前支撑杆组121包括两个分别通过第一转动副3连接在支撑底座11顶面和底面的前撑杆1211，两个前撑杆1211之间形成安装空间，夹持环条14通过第三转动副5安装在安装空间内。

在本实施方式中，两个前撑杆1211之间形成安装空间，让整个夹持环条14绕第三转动副5在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，大大提高旋盖可靠性。

具体地，第二连杆组13包括：通过第二转动副4连接在支撑底座11顶面和底面的第一后支撑杆组131；和通过第五转动副7连接在第一后支撑杆组131端部的第二后支撑杆组132；其中，第二后支撑杆组132连接第一连杆组12和传动组件2。

在本实施方式中，第二连杆组13与第一连杆组12结构组成相同，能够缩短整个产品的制造时间，降低制造成本。

具体地，第一后支撑杆组131包括两个分别通过第二转动副4连接在支撑底座11顶面和底面的后撑杆1311，两个后撑杆1311之间形成安装空间，夹持环条14通过第三转动副5安装在安装空间内。

在本实施方式中，两个后撑杆1311之间形成安装空间，让整个夹持环条14绕第三转动副5在整个安装空间内转动，从而实现三百六十度的接触范围，进一步提高旋盖可靠性。

具体地，第二后支撑杆组132端部与第二前支撑杆组122端部通过第六转动副8连接一体。

在本实施方式中，第二后支撑杆组132和第二前支撑杆组122均能够绕第六转动副8转动，当传动组件2运动时，通过第六转动副8，能够带动第二连杆组13和第一连杆组12的运动。

具体地，传动组件2包括：通过第六转动副8连接第一连杆组12和第二连杆组13的支撑体21；和连接支撑体21并且设置在安装箱内部的液压单元22；其中，液压单元22能够带动支撑体21左右运动。

在本实施方式中，启动液压单元22后，液压单元22伸长，并带动支撑体21向左滑动，从而带动第六转动副8向左移动，通过连杆之间的传动特点，能够使第二支撑杆组和第一支撑杆组绕第六转动副8转动，并最终让第一前支撑杆组121和第一后支撑杆组131合拢。

具体地，第一后支撑杆组131和第一前支撑杆组121的中段均朝旋盖空间外侧凸起并形成凸起段9，凸起段9内设置夹持环条14。

在本实施方式中，设置凸起段9能保证旋盖空间足够大，从而提高整个旋盖机的使用范围。

具体地，夹持环条14内壁呈弧形并且设置有摩擦层141。

在本实施方式中，通过摩擦层141，能够提高整个夹持组件1的摩擦性能，从而进一步提高旋盖效果和旋盖效率。

具体地，支撑底座11左侧面开设有补偿槽口111。

在本实施方式中，补偿槽口111能进一步提高旋盖空间的大小，从而进一步提高整个旋盖机的使用范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。