技术特征：
1.一种试管瓶盖动作机构，涉及一种由瓶体和瓶盖构成的试管，其特征在于：包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；所述盖体摆动机构用于使盖体翻转机构绕一竖直轴线摆动于第一极限位置和第二极限位置之间；所述盖体翻转机构包括在其处于第一极限位置时受盖体夹持执行机构驱动而选择性夹持试管瓶盖的夹具，以及在其处于第二极限位置时驱动瓶盖夹具绕一水平轴旋转的翻转执行机构。2.根据权利要求1所述的一种试管瓶盖动作机构，其特征在于：所述瓶盖夹具包括抓手支架、对称铰接于所述抓手支架上的左、右抓手，以及带动所述左、右抓手放开或抓拢的连杆机构；所述连杆机构连接有一滑块并随滑块运动而运动；所述盖体夹持执行机构包括盖体夹持驱动电机，所述盖体夹持驱动电机所连接的丝杆上的螺母固定连接所述瓶盖夹具的滑块，从而驱动所述瓶盖夹具的滑块在对应导轨内滑动。3.根据权利要求2所述的一种试管瓶盖动作机构，其特征在于：所述盖体摆动机构包括可转动设置的盖体转台、盖体摆动驱动电机、底板和设立在底板上的第一立板和第二立板，所示盖体摆动驱动电机通过齿轮传动机构驱动所述盖体转台绕其中心轴自转，所述底板固定安装于所述转台上。4.根据权利要求3所述的一种试管瓶盖动作机构，其特征在于：所述翻转执行机构包括一旋转结构件和驱动旋转结构件的翻转驱动机构，所述旋转结构件中安装所述瓶盖夹具和盖体夹持执行机构，且所述瓶盖夹具的左、右抓手对称于所述旋转结构件轴线设置。5.根据权利要求4所述的一种试管瓶盖动作机构，其特征在于：所述第一立板和第二立板上分别设有圆孔，所述圆孔上安装有轴承，这两个所述轴承同轴设置，且内圈均套设在旋转结构件上；所述旋转结构件在第一立板和第二立板之间的部分安装有一盖体翻转从动轮，所述翻转驱动机构包括盖体翻转驱动电机，所述盖体翻转驱动电机的输出轴上安装有盖体翻转主动轮，一盖体翻转皮带卷绕于盖体翻转主动轮和盖体翻转从动轮之间并张紧；所述旋转结构件沿其旋转轴线开设有中心通孔，此中心通孔构成瓶盖夹具上滑块的导轨。