1.一种易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于:包括框架(1);
送料组件(2),所述送料组件(2)的底部固定连接于所述框架(1)的顶部;
转动组件(3),所述转动组件(3)的顶部转动连接于所述框架(1)内壁的底部;
传送组件(4),所述传送组件(4)的左侧固定连接于所述框架(1)的右侧;
夹持组件(5),所述夹持组件(5)的底部固定连接于所述传送组件(4)的顶部。
2.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,所述送料组件(2)包括送料底板(21),所述送料底板(21)的底部与框架(1)的顶部固定连接,所述送料底板(21)顶部的前侧固定连接有第一滑轨(22),所述送料底板(21)顶部的后侧固定连接有第二滑轨(23),所述第一滑轨(22)的内壁设置有第一滑块(24),所述第一滑块(24)的背面固定连接有卡位柱(211),所述卡位柱(211)的表面设置有推动块(27),所述第二滑轨(23)的内壁设置有第二滑块(25),所述第二滑轨(23)的背面贯穿有连接杆(26),所述第一滑轨(22)的顶部固定连接有储物底座(28),所述储物底座(28)顶部的前侧与后侧均固定连接有配合架(29),所述储物底座(28)的右侧设置有导物槽(210)。
3.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,所述转动组件(3)包括转动底座(31),所述转动底座(31)的底部与框架(1)内壁的底部固定连接,所述转动底座(31)的正面转动连接有动力杆(32),所述转动底座(31)的顶部固定连接有转动座(33),所述转动座(33)的正面贯穿有转轴(34),所述转轴(34)的表面固定连接有转杆(35)。
4.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,所述夹持组件(5)包括两个夹持支架(51),两个所述夹持支架(51)的底部分别与所述传送组件(4)顶部的前侧和后侧固定连接,所述夹持支架(51)的顶部固定连接有夹持运动板(52)。
5.根据权利要求4所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,所述夹持运动板(52)内壁的背面固定连接有移动电机(53),所述夹持运动板(52)的底部贯穿有滑动块(54),所述滑动块(54)的顶部固定连接有齿条(516),所述移动电机(53)的输出轴固定连接有齿轮(55),所述滑动块(54)的底部固定连接有夹持连接块(56),所述夹持连接块(56)的底部固定连接有夹持架(57),所述夹持架(57)的底部固定连接有液压伸缩杆(515),所述液压伸缩杆(515)正面的底部贯穿有夹持轴(58),所述夹持轴(58)的正面设置有第一夹持拉杆(59),所述夹持轴(58)的表面设置有第二夹持拉杆(510)。
6.根据权利要求5所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,所述夹持架(57)底部的两侧均设置有滑动连接块(511),两个所述滑动连接块(511)的正面均转动连接有拉动杆(512),两个所述拉动杆(512)的底部均转动连接有夹爪(513),两个所述夹爪(513)相对的一侧均固定连接有硅胶块(514)。
7.根据权利要求1所述的易拉盖的防倾柔性送盖装置,其特征在于,包括电机底座(11),所述电机底座(11)的背面与所述框架(1)内壁的正面固定连接,所述电机底座(11)的顶部固定连接有动力电机(12)。