料桶启盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种启盖装置，特别是涉及一种药厂加工用的料桶启盖装置。


背景技术：

2.在药厂的生产过程中，将制备完成的药物收集起来，不同种类的药物分别封装于不同的料桶中，利于药物进行储存，以方便后续取出进行加工。传统的封装方法是操作人员先将料桶上的料桶盖打开，再将药物装入到料桶中，最后再将料桶盖盖在料桶上完成药物的封装。但是，由于药物加工的卫生要求很高，采用上述封装方法时，操作人员的手直接接触料桶盖，会对料桶盖产生污染，进而对药物产生污染。
3.因此，市场上亟需一种自动料桶启盖装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种料桶启盖装置，本实用新型能自动完成药桶盖的启闭，具有方便卫生的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：料桶启盖装置，包括机架及料桶，料桶设置于机架上，料桶的上端口处设有料桶盖，料桶盖上安装有用于与料桶上端口的内壁构成密封配合的密封圈；还包括夹紧机构及提升机构，所述夹紧机构包括对称设置于机架两侧的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹紧气缸及夹紧块，所述夹紧气缸安装于机架上，所述夹紧块安装于夹紧气缸的伸出端上，两个夹爪组件的夹紧气缸驱动对应的夹紧块压设于料桶的外壁上；所述提升机构包括安装于支撑面上的固定柱，固定柱的端部连接有提升气缸，提升气缸的输出端连接有作用于料桶盖的真空吸盘。
6.通过采用上述技术方案，将料桶放置在机架上之后，夹爪机构的两个夹爪组件同时工作，两个夹爪组件的夹紧气缸驱动对应的夹紧块压设于料桶的外壁上，将料桶抱紧，再利用提升机构的提升气缸驱动真空吸盘下行，直至真空吸盘压在料桶盖上并吸住料桶盖，此时再利用提升机构的提升气缸驱动真空吸盘上行，将料桶盖拉出并提升，便可进行药物的装填，药物装填完毕后，再利用提升机构的提升气缸驱动真空吸盘下行，将料桶盖压在料桶上端口处口完成料桶的封盖。启盖及封盖的操作过程由机器自动完成，避免了操作人员的手部接触料桶盖而造成料桶盖的污染，从而保证了药物封装过程的卫生。因此，本实用新型能自动完成药桶盖的启闭，具有方便卫生的优点。
7.本实用新型进一步设置为，所述夹紧块为与料桶外壁形状相适配的弧形结构。
8.通过采用上述技术方案，能够提升夹紧块与料桶外壁接触时二者接触面的契合度，进而提夹紧机构对料桶的固定效果。
9.本实用新型进一步设置为，所述夹紧块朝向夹紧气缸伸出端的一侧设有安装凸部，所述夹紧气缸的伸出端通过螺丝安装于所述安装凸部上。
10.通过采用上述技术方案，设置安装凸部有利于进行螺丝的安装，同时能够提升夹紧块整体的强度。
11.本实用新型进一步设置为，所述夹紧块采用奥氏体型不锈钢材质。
12.通过采用上述技术方案，使夹紧块具有良好的抗腐蚀性和刚性，能够提高其工作过程的稳定性以及其使用寿命。
13.本实用新型进一步设置为，所述机架上安装有固定梁，固定梁上设有连接件，所述连接件包括上侧板和下侧板，下侧板垂直设置于上侧板的一侧边上，并且下侧板通过螺栓安装于固定梁上，所述夹紧气缸安装于上侧板上。
14.通过采用上述技术方案，大大方便了夹紧气缸的安装。
15.本实用新型进一步设置为，所述下侧板上沿竖直方向上开设有两个用于穿设螺栓的第一安装孔，所述固定梁上沿竖直方向开设有两个以上用于穿设螺栓的第二安装孔。
16.通过采用上述技术方案，不仅利于夹紧气缸的安装，而且可以根据需要调整夹紧气缸竖向安装位置，操作十分方便。
17.本实用新型进一步设置为，所述机架上眼横向均匀设置有多个支撑辊，所述料桶放置在多个支撑辊上。
18.通过采用上述技术方案，不仅能对料桶起到有效支撑的作用，而且方便料桶的水平输送。
19.本实用新型进一步设置为，所述固定柱为l形结构，并且固定柱采用奥氏体型不锈钢材质。
20.通过采用上述技术方案，不仅利于提升气缸的安装，而且固定柱采用奥氏体型不锈钢材质能提升其抗腐蚀性和刚性，进而提升其使用寿命。
附图说明
21.图1为本实用新型整体的结构示意图；
22.图2为本实用新型的主视图；
23.图3为本实用新型的右视图。
24.图中：1、机架；2、料桶；3、料桶盖；4、密封圈；5、夹紧机构；6、提升机构；7、夹爪组件；8、夹紧气缸；9、夹紧块；10、支撑面；11、固定柱；12、提升气缸；13、真空吸盘；14、安装凸部；15、固定梁；16、连接件；17、上侧板；18、下侧板；19、第一安装孔；20、第二安装孔；21、支撑辊。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：本实用新型提供了一种料桶启盖装置，如附图1～3所示，包括机架1及料桶2，料桶2设置于机架1上，料桶2的上端口处设有料桶盖3，料桶盖3上安装有用于与料桶2上端口的内壁构成密封配合的密封圈4；该装置还包括夹紧机构5及提升机构6，所述夹紧机构5包括对称设置于机架1两侧的夹爪组件7，两个夹爪组件7的连线与料桶2的输送方向相垂直，所述夹爪组件7包括夹紧气缸8及夹紧块9，所述夹紧气缸8安装于机架1上，所述夹紧
块9安装于夹紧气缸8的伸出端上，两个夹爪组件7的夹紧气缸8驱动对应的夹紧块9压设于料桶2的外壁上，从而将料桶2抱紧；所述提升机构6包括安装于支撑面10上的固定柱11，固定柱11的端部连接有提升气缸12，提升气缸12的输出端连接有作用于料桶盖3的真空吸盘13，真空吸盘13为常规件，在市场上很容易购得，因此其具体结构在此不作详细赘述。料桶2经夹紧机构5固定后，利用提升机构6的提升气缸12驱动真空吸盘13下行，直至真空吸盘13压在料桶盖3上并吸住料桶盖3，再利用提升机构6的提升气缸12驱动真空吸盘13上行，将料桶盖3拉出并提升，便可进行药物的装填，操作快速且无需人工接触，具有方便卫生的优点。
27.其中，所述夹紧块9为与料桶2外壁形状相适配的弧形结构，该设计能够提升夹紧块9与料桶2外壁接触时二者接触面的契合度，进而提夹紧机构5对料桶2的固定效果。
28.如附图1所示，所述夹紧块9朝向夹紧气缸8伸出端的一侧设有安装凸部14，安装凸部14与夹紧块9为一体的，所述夹紧气缸8的伸出端通过螺丝安装于所述安装凸部14上，设置安装凸部14有利于进行螺丝的安装，同时能够提升夹紧块9整体的强度。
29.其中，所述夹紧块9采用奥氏体型不锈钢材质，使得夹紧块9具有良好的抗腐蚀性和刚性，能够提高其工作过程的稳定性以及其使用寿命。
30.如附图1所示，所述机架1上安装有固定梁15，固定梁15上设有连接件16，所述连接件16包括上侧板17和下侧板18，上侧板17和下侧板18为一体式结构，下侧板18垂直设置于上侧板17的一侧边上，并且下侧板18通过螺栓安装于固定梁15上，所述夹紧气缸8安装于上侧板17上，该结构大大方便了夹紧气缸8的安装。
31.如附图1所示，所述下侧板18上沿竖直方向上开设有两个用于穿设螺栓的第一安装孔19，所述固定梁15上沿竖直方向开设有两个以上用于穿设螺栓的第二安装孔20。该设计不仅利于夹紧气缸8的安装，而且可以根据需要调整夹紧气缸8竖向安装位置，操作十分方便。
32.如附图1所示，所述机架1上眼横向均匀设置有多个支撑辊21，支撑辊21均经轴转动连接于机架1上，所述料桶2放置在多个支撑辊21上。该设计不仅能对料桶2起到有效支撑的作用，而且方便料桶2的水平输送。
33.此外，所述固定柱11为l形结构，利于提升气缸12的安装，固定柱11采用奥氏体型不锈钢材质，能提升其抗腐蚀性和刚性，进而提升其使用寿命。
34.工作原理：将料桶2放置在机架1上之后，夹爪机构的两个夹爪组件7同时工作，两个夹爪组件7的夹紧气缸8驱动对应的夹紧块9压设于料桶2的外壁上，将料桶2抱紧，再利用提升机构6的提升气缸12驱动真空吸盘13下行，直至真空吸盘13压在料桶盖3上并吸住料桶盖3，此时再利用提升机构6的提升气缸12驱动真空吸盘13上行，将料桶盖3拉出并提升，便可进行药物的装填，药物装填完毕后，再利用提升机构6的提升气缸12驱动真空吸盘13下行，将料桶盖3压在料桶2上端口处口完成料桶2的封盖。启盖及封盖的操作过程由机器自动完成，避免了操作人员的手部接触料桶盖3而造成料桶盖3的污染，从而保证了药物封装过程的卫生。