一种自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，具体涉及一种自动灌装机。

背景技术：

在化妆品的生产工艺中，在完成物料生产后需对物料进行灌装，将定量的物料灌装至具有一定容量的容器中。现有的化妆品灌装设备整体结构较为复杂，且主要用于对单一料体进行灌装，尤其对于容易结块的油料混合物料，这类物料是含油混合物，几乎无流动性，容易结块、堵料、卡料、粘料，粘在设备或接触部位，不易掉落，要实现对多种此类混料的同时定量灌装，保证彼此之间不发生混料，灌装后各部分清晰分层，因此开发一种实现不混料的灌装机是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动灌装机，实现竖向分层不混料的定量灌装。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动灌装机，包括机架，还包括安装在机架上的灌装机构、推料机构、压料机构、分料机构及托料机构，所述推料机构上安装有灌装机构，所述推料机构设有多个，所述分料机构设有分料腔体，所述分料腔体设有多个腔，所述分料腔体中间设有分料输送通道，所述分料输送通道设有多个通道，所述推料机构与分料腔体的腔对应相连接，所述压料机构安装在机架上，置于所述分料机构的上方与分料输送通道相对而设，所述分料机构底部正对托料机构顶端，所述托料机构顶端可放置灌装瓶对接分料机构底部用于接收分料输送通道输送的物料，所述灌装机构、推料机构、压料机构和托料机构均与安装在机架底部的控制箱相连接。

优选的，所述分料输送通道设有三个通道，所述分料腔体设有三个腔，所述三个通道与三个腔对应连通，所述分料腔体侧面设有与三个腔对应的腔口，所述腔口分别与推料机构连接，所述分料输送通道正对托料机构的一端向外凸出。

优选的，所述推料机构设有三个，包括第一推料机构、第二推料机构及第三推料机构；所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一气缸固定块、第一存料腔体及第一物料转接块；所述第二推料机构包括第二推料气缸一、第二推料气缸二、第二气缸固定块、第二存料腔体一、第二存料腔体二及第二物料转接块；所述第三推料机构包括第三推料气缸、第三气缸固定块、第三存料腔体、第三物料转接块；所述第一推料气缸安装在第一气缸固定块的一面上，所述第一气缸固定块另一面上设有第一存料腔体，所述第一存料腔体上设有相连通的第一物料转接块；所述第二推料气缸二安装在第二气缸固定块的一面，所述第二气缸固定块的另一面依次设有第二存料腔体二和第二存料腔体一，所述第二存料腔体一和第二存料腔体二相连通，所述第二存料腔体一上固定安装有第二推料气缸一，所述第二物料转接块设在第二存料腔体二上方，与第二存料腔体二相通；所述第三推料气缸安装在第三气缸固定块的一面，第三存料腔体安装在第三气缸固定块的另一面，所述第三存料腔体上设有相连通的第三物料转接块；所述第一存料腔体、第二存料腔体一及第三存料腔体分别与所述腔口相连接，所述第一物料转接块、第二物料转接块及第三物料转接块与灌装机构相连接。

优选的，所述腔口设为圆形、矩形及方形中的一种或多种，与第一存料腔体、第二存料腔体一及第三存料腔体的形状保持一致。

优选的，所述压料机构包括下压气缸、气缸固定块、机构支撑柱及分推料压块，所述下压气缸安装在气缸固定块的一面，气缸固定块的另一面安装有多个机构支撑柱，所述机构支撑柱固定在机架上，所述气缸固定块的另一面还安装有可上下伸缩的分推料压块，所述分推料压块正对所述分料输送通道。

优选的，所述分推料压块设有三个，可进出分料输送通道。

优选的，所述托料机构包括伺服电机、与伺服电机相连的电缸、安装在电缸上的托盘，所述电缸受伺服电机控制可上下伸缩，所述伺服电机安装在机架上。

优选的，所述机架上还安装有触摸屏，所述触摸屏与安装在机架底部的控制箱相连接，用于设置工作参数。

优选的，所述机架底部设有滚轮，所述机架上设有防护结构。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型设有三色推料机构，可使三种料体分别独立下料到相应的存料腔体；还设有分料机构，分料机构设有多个连接推料机构的腔和进行上下分送料的输送通道，配合托料机构，使得不同料体顺利又精准的输送到灌装瓶中，并同步动作进行压实处理；

2、通过在每个推料机构上安装灌装机构，通过灌装机构进行精量控制，使每个单料都能精准输送到分料机构，从而确保混料的量精准，保证混料灌装达到规定的品质要求；

3、本实用新型提出的自动灌装机对不同的油料混合物料进行灌装，并形成规则的竖向分隔线，不同的物料之间不混料，满足不混料的灌装需求。

附图说明

图1是本实用新型自动灌装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型灌装机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一推料机构的结构示意图；

图4是本实用新型第二推料机构的结构示意图；

图5是本实用新型第三推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型压料机构的结构示意图；

图7是本实用新型分料机构的结构示意图；

图8是本实用新型推料机构与分料机构连接局部剖面图；

图9是本实用新型托料机构的结构示意图。

以上附图中的附图标记如下：

10-机架；101-上台面；102-下台面；103-柜子；104-滚轮；20-灌装机构；201-固定座；201-可调机构；203-料斗；30-第一推料机构；301-第一推料气缸；302-第一气缸固定块；303-第一存料腔体；304-第一物料转接块；40-第二推料机构；401-第二推料气缸一；402-第二存料腔体一；403-第二物料转接块；404-第二存料腔体二；405-第二气缸固定块；406-第二推料气缸二；50-第三推料机构；501-第三推料气缸；502-第三气缸固定块；503-第三存料腔体；504-第三物料转接块；505-导向轴；60-压料机构；601-下压气缸；602-气缸固定板；603-机构支撑块；604-分推料压块；70-分料机构；701-分料输送通道；702-分料腔体；703-分料腔口；80-托料机构；801-托盘；802-电缸；803伺服电机；90-触摸屏；100-防护结构。

具体实施方式

为使本实用新型具体实施方式的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型的附图和具体实施方式的实施实例，对本实用新型具体实施方式的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的具体实施方式是本实用新型的一部分具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。

如图1所示，一种自动灌装机，包括机架10，机架10分三层，设有上台面101、下台面102及位于底部的柜子103，还包括安装在机架上台面的灌装机构20、推料机构、压料机构60、分料机构70及触摸屏90，安装在下台面的托料机构80，推料机构包括第一推料机构30、第二推料机构40及第三推料机构50，第一推料机构30、第二推料机构40和第三推料机构50上均安装有灌装机构20，并同时与分料机构70连接，分料机构70设有分料腔体702，分料腔体中间设有分料输送通道701，推料机构与分料腔体702相连接，压料机构60安装在上台面101上，置于分料机构70的上方与分料输送通道701相对而设，分料机构70底部正对托料机构80顶端，托料机构80顶端可放置灌装瓶对接分料机构70底部用于接收分来自分料输送通道701输送的物料，触摸屏90安装在机架10上，灌装机构20、推料机构、压料机构60、托料机构80、触摸屏90均与安装在机架底部的控制箱相连接，通过触摸屏90设置参数，控制设备工作，机架10底部设有滚轮104，机架10上设有防护结构100；

如图2所示，灌装机构20包括可调位置的固定座201、安装在固定座上的可调机构202、安装在可调机构上的料斗203，料斗203与外部电机和传动机构相连接，料斗203内设置有精密螺杆和搅拌机构，料斗（203）与电机和传动机构相连接；

如图1、图3、图4和图5所示，第一推料机构30包括第一推料气缸301、第一气缸固定块302、第一存料腔体303及第一物料转接块304，第二推料机构40包括第二推料气缸一401、第二推料气缸二406、第二气缸固定块405、第二存料腔体一402、第二存料腔体二404及第二物料转接块403，第三推料机构50包括第三推料气缸501、第三气缸固定块502、第三存料腔体503、第三物料转接块504及导向轴505，第一推料气缸301安装在第一气缸固定块302的一面上，第一气缸固定块302另一面上设有第一存料腔体303，第一存料腔体303上设有相连通的第一物料转接块304，第二推料气缸二406安装在第二气缸固定块405的一面，第二气缸固定块405的另一面依次设有第二存料腔体二404和第二存料腔体一402，第二存料腔体一402和第二存料腔体二404连通在一起，第二存料腔体一402上固定安装有第二推料气缸一401，第二物料转接块403设在第二存料腔体二404上方，与第二存料腔体二相通，第三推料气缸501和导向轴505安装在第三气缸固定块502的一面，第三存料腔体503安装在第三气缸固定块502的另一面，第三存料腔体503上设有相连通的第三物料转接块504，所述第一物料转接块304、第二物料转接块403和第三物料转接块504分别与灌装机构的料斗203相连接；

如图1、图6和图8所示，压料机构60包括下压气缸601、气缸固定块602、机构支撑柱603及分推料压块604，下压气缸601安装在气缸固定块602的一面，气缸固定块602的另一面安装有四个机构支撑柱603，四个机构支撑柱603分别固定在气缸固定块602的四个角位置，四个机构支撑柱603固定在机架的上台面101上，气缸固定块602的另一面还安装有可上下伸缩的分推料压块604，分推料压块604设有三个，分推料压块604正对所述分料机构70的分料输送通道（701）上端，可进出分料输送通道（701）内；

如图7、图8所示，分料输送通道701设有三个通道连通到分料腔体702，分料腔体702设有三个腔，三个通道与三个腔对应连通，分料腔体702侧面设有与三个腔对应的腔口703，腔口703分别与第一存料腔体303、第二存料腔体一402及第三存料腔体503相连接，腔口703设为圆形、矩形及方形中的一种或多种，与第一存料腔体303、第二存料腔体一402及第三存料腔体的形状保持一致；

如图1和9所示，托料机构80包括伺服电机803、与伺服电机相连的电缸802、安装在电缸上的托盘801，电缸802贯穿下台面102，可上下伸缩，803安装在机架的柜子103内，通过伺服电机803推动电缸802上下移动。

工作原理：（1）启动本装置后，三个灌装机构同时开始动作，灌装机构的搅拌结构与螺杆下料电机开始启动，搅拌机构搅拌料斗中的料体，同时高精密度的螺杆机构把物料输送进第一推料机构、第二推料机构及第三推料机构的第一存料腔体、第二存料腔体二和第三存料腔体中，当三个灌装机构定量灌装达到标准后，灌装机构中的螺杆电机停止动作，暂停输送物料等待下一步动作；（2）托料机构把放置灌装瓶子的托盘利用伺服电机往上移动，到达预定位置；（3）第一推料机构、第二推料机构及第三推料机构同时启动，第一推料机构和第三推料机构通过第一推料气缸和第三推料气缸把料体分别从第一存料腔体、第三存料腔体中推到分料机构相应的分料腔体中，第二推料机构通过第二推料气缸二把料体从第二存料腔体二中推入到第二存料腔体一种，再通过第二推料气缸一将料体推入相应的分料腔体中；（4）当推料机构达到推料限位位置后，压料机构在下压气缸的作用下，分推料压块进入分料输送通道中下压料体，托料机构配合压料机构的速度进行下移动作，当达到一定行程后，压料机构停止下移，并复位回到初始位置，托料机构继续下移到最低点位置；（5）人工取下灌装后的产品，放上空瓶，重复前述动作。

采用本实用新型提出的自动灌装机，可以精准定量地对油类混料产品进行灌装，实现不混料的分层灌装，并有效保证产品达到规定的品质要求。

在本说明书的描述中，所公开的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施方案或示例中以任何合适的方式组合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，都属于本实用新型保护的范围。