一种保健品加工用灌装设备及其灌装方法与流程

本发明涉及保健品加工技术领域，具体为一种保健品加工用灌装设备及其灌装方法。

背景技术：

保健品是声称具有特定保健功能或者以补充维生素、矿物质为目的的食品，即适宜于特定人群食用，具有调节机体功能，不以治疗疾病为目的，并且对人体不产生任何急性、亚急性或者慢性危害的食品，在对保健品进行生产加工时，需要将保健品灌装到罐子中，然后再对其进行封盖处理。

中国专利号为cn108685699b的发明公开了一种药品胶囊灌装设备，包括壳体、药品容器、减震装置、支撑架、电动升降杆、出料口、胶囊、胶囊固定槽、第一固定架、齿条、第一马达、第一连接轴、齿轮、药品分离器、第二连接轴和第二马达，所述药品容器的外部通过固定架固定有第二马达，所述第二马达通过联轴器活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴穿过药品容器，该灌装设备，具有缓冲效果好和灌装精度高的特点。

中国专利号为cn109502531a的发明公开了一种可全称重药品灌装机，其将隔瓶阻瓶星轮机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构，取放及搬运瓶机构，加塞机构等有效且紧凑地结合在一起，通过齿轮传动将进瓶、运瓶、加塞、剔废、出料等功能有效组合起来实现高效稳定运行。本发明的结构简单、实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了整个灌装系统的可靠性和生产效率。

综上所述，根据上述的两个专利的对比例以及在实际应用中，当对保健品进行灌装时存在以下的缺陷：

1、当在灌装的过程中，罐子中的药液达到标准量后，在阀门关闭时，仍然会有多余的药液滴落下来，这些药液会滴落在罐子或工作台上，从而造成罐子中的药液含量不标准或药液浪费的现象。

2、在灌装的工作中，不能使灌装和封盖进行同步工作，降低了工作效率，虽然一些设备带有封盖装置，但是其占地面积大，成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保健品加工用灌装设备及其灌装方法，解决了当在灌装的过程中，罐子中的药液达到标准量后，在阀门关闭时，仍然会有多余的药液滴落下来，这些药液会滴落在罐子或工作台上，从而造成罐子中的药液含量不标准或药液浪费的现象，在灌装的工作中，不能使灌装和封盖进行同步工作，占地面积大，成本高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种保健品加工用灌装设备，包括工作台，所述工作台的上表面设置有送料组件，且工作台的一侧设置有灌装组件，所述工作台的后侧设置有封盖组件。

所述灌装组件包括有支座，所述支座的一侧上表面垂直连接有l形座，所述l形座的一端上表面嵌入安装有储料斗，所述储料斗的下端设置有滴料管，所述滴料管的一侧嵌入安装有阀门，所述支座的上表面与l形座的内部上表面之间转动连接有接料组件。

所述接料组件包括有转动在支座上表面的齿轮盘，所述齿轮盘的上表面中间位置处垂直连接有转轴，所述转轴的上端转动连接于l形座的内部上表面，且转轴的外表面水平套接设置有限位杆，所述限位杆的一端通过螺纹固定连接有接料盘，所述限位杆的前表面位于转轴的一侧位置处贯穿滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的外表面套接设置有挡块，且弧形杆的外表面位于限位杆和挡块之间位置处套接滑动安装有第一弹簧。

所述送料组件包括有转动在工作台上表面的圆形送料台，所述圆形送料台的上表面边缘处均匀开设有若干个与保健品罐子外直径相匹配的放置槽。

所述封盖组件包括有驱动组件，所述驱动组件的上端水平连接有顶板，所述顶板的前侧上表面嵌入安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有壳体，所述壳体的两侧下表面均固定连接有凸板，两个所述凸板之间位置处设置有旋紧组件。

优选的，所述弧形杆的两端均固定连接于l形座的内部一侧面，且弧形杆的圆心与齿轮盘的圆心位于同一轴线上，所述第一弹簧的两端分别与限位杆的前表面和挡块的一侧面固定连接，所述接料盘与圆形送料台之间的距离大于保健品的罐子高度。

优选的，所述工作台的内部上表面嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆形送料台的下表面中间位置处固定连接，所述圆形送料台的外表面套接设置有圆盘，所述圆盘的边缘侧面位于各个放置槽的一侧位置处均固定连接有与齿轮盘相匹配的弧形齿条，所述放置槽位于滴料管的正下方位置时，所述弧形齿条的一端与齿轮盘之间为啮接，此时接料盘位于滴料管的后方，所述第一弹簧处于拉伸状态，且第一弹簧处于原长时，所述弧形齿条脱离齿轮盘的侧面，所述接料盘位于滴料管的正下方。

优选的，所述圆形送料台的上表面位于各个放置槽的两边位置处均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出轴均固定连接有固定块，两个所述固定块之间的距离大于放置槽的直径。

优选的，所述驱动组件包括有固定连接于工作台下方后表面的支板，所述支板的前侧上表面转动连接有从齿轮，所述从齿轮的上表面中间位置处垂直连接有电动推杆，所述电动推杆的上方外表面水平套接转动安装有基板，所述基板的前侧固定连接于工作台的后表面，且基板的上表面靠近电动推杆的后侧位置处垂直对称连接有两个档杆，两个所述档杆之间的距离等于保健品的罐盖外直径。

优选的，所述支板的后侧下表面嵌入安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有与从齿轮相匹配的主齿轮，所述主齿轮与从齿轮之间为啮接。

优选的，所述旋紧组件包括有两个夹板，两个所述夹板的上方相对的一面均对称贯穿滑动安装有两个滑轴，两个所述滑轴的两端分别与两个凸板相对的一面固定连接，且两个滑轴的两端外表面均套接滑动安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与凸板的一侧面和夹板的一侧面固定连接，所述壳体的内部下表面中间位置处嵌入安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有椭圆形块，所述椭圆形块的两端下表面均转动连接有调节杆，两个所述调节杆相背的一端分别转动连接于两个夹板的上方一侧面。

优选的，两个所述夹板的下方相对的一面均开设有夹槽，所述夹槽的内部表面设置有防滑纹，所述第二弹簧处于原长时，两个所述夹板之间的距离大于保健品的罐盖外直径。

优选的，两个所述夹板之间的位置位于圆形送料台上的放置槽正上方，所述顶板转动到180度的位置时，两个所述夹板的位置与两个档杆之间的位置相对应。

优选的，一种保健品加工用灌装设备，其灌装方法包括以下步骤：

s1、灌装：首先将需要灌装的罐子放入到圆形送料台上的放置槽中，之后使驱动电机带动圆形送料台转动，圆形送料台也会带动圆盘转动，使圆形送料台上的放置槽往滴料管的正下方位置处转动，由于放置槽位于滴料管的正下方位置时，弧形齿条的一端与齿轮盘之间为啮接，此时接料盘位于滴料管的后方，第一弹簧处于拉伸状态，且第一弹簧处于原长时，弧形齿条脱离齿轮盘的侧面，接料盘位于滴料管的正下方，因此当圆形送料台上的放置槽快转动到滴料管的正下方位置处，弧形齿条的另一端会与齿轮盘的侧面啮接在一起，之后随着圆形送料台的继续转动，弧形齿条会带动齿轮盘转动，在第一弹簧的弹性下，限位杆会在弧形杆的外表面滑动，使接料盘离开滴料管的正下方，让放置槽位于滴料管的正下方，而此时第一弹簧处于拉伸状态，接着打开滴料管上的阀门，使储料斗内部的药液流到放置槽内部的罐子中，当罐子中达到指定的量时，关闭阀门的电源，并且使驱动电机带动圆形送料台继续转动，而此时圆盘上的弧形齿条就会脱离齿轮盘的侧面，在第一弹簧的弹性下，第一弹簧会使限位杆迅速恢复原位置，进而使接料盘转动到滴料管的正下方，此时多余的药液会滴落到滴料管中，减少浪费现象；

s2、取盖：在灌装之前，将罐盖卡到两个档杆的之间，当灌装完毕后的罐子转动到两个夹板的正下方位置处时，接通第一伺服电机的电源，第一伺服电机带动主齿轮转动，主齿轮带动与其啮接的从齿轮转动，从齿轮带动电动推杆转动，电动推杆带动顶板转动，使其转动180度，之后电动推杆带动顶板向下移动，让两个夹板的下侧位于最上方的盖子两侧，接着第三伺服电机带动椭圆形块转动，在调节杆的活动连接和第二弹簧的弹性下，两个调节杆会分别带动两个夹板在滑轴上滑动，使两个夹板上的夹槽将盖子给夹持住，然后电动推杆带动顶板恢复原位置，并且使第一伺服电机反转，让顶板反转180度，这样两个夹板上的盖子与罐子相对应；

s3、封盖：盖子与罐子相对应时，使电动推杆带动壳体向下移动，使两个夹槽之间的盖子套在罐子上，并且接通放置槽两边的气缸电源，两个气缸带动两个固定块移动，使两个固定块将罐子外表面给牢牢的夹持住，对罐子起到固定作用，接着使第二伺服电机工作，第二伺服电机带动壳体转动，进而能够对盖子进行旋紧工作，旋紧完毕后，使第三伺服电机反转，让两个调节杆带动两个夹板恢复原位置，并且使第二伺服电机带动壳体恢复原位置，进而完成罐子的封盖工作，封盖完毕后，可以将罐子拿掉，最后重复s1～s3的步骤，进行下一个罐子的灌装封盖工作。

有益效果

本发明提供了一种保健品加工用灌装设备及其灌装方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该保健品加工用灌装设备及其灌装方法，通过齿轮盘的上表面中间位置处垂直连接有转轴，转轴的上端转动连接于l形座的内部上表面，且转轴的外表面水平套接设置有限位杆，限位杆的一端通过螺纹固定连接有接料盘，限位杆的前表面位于转轴的一侧位置处贯穿滑动安装有弧形杆，弧形杆的外表面套接设置有挡块，且弧形杆的外表面位于限位杆和挡块之间位置处套接滑动安装有第一弹簧，当罐子中的药液灌装到指定的量时，在阀门关闭的同时，能够对关闭后滴落的药液进行收集，防止罐子在移动的过程中，多余的药液滴落在罐子的内部或圆形送料台上，进而造成罐子中药液含量不标准或药液浪费的情况。

(2)、该保健品加工用灌装设备及其灌装方法，通过驱动组件的上端水平连接有顶板，顶板的前侧上表面嵌入安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有壳体，壳体的两侧下表面均固定连接有凸板，两个凸板之间位置处设置有旋紧组件，能够保证灌装和封盖工作同步进行，提高工作效率，同时在对罐子进行封盖时，能够自动将罐子给封上，智能化高，且能够弥补现有的封盖设备在灵活性、安全性、精确性和稳定性上带来的问题。

(3)、该保健品加工用灌装设备及其灌装方法，通过电动推杆的上方外表面水平套接转动安装有基板，基板的前侧固定连接于工作台的后表面，且基板的上表面靠近电动推杆的后侧位置处垂直对称连接有两个档杆，两个档杆之间的距离等于保健品的罐盖外直径，当对罐子进行封盖时，能够自动夹取盖子，无需人工先将盖子放入到封盖设备上，然后再对罐子进行封盖工作，该装置结构设计合理，不仅提高了工作效率，同时还降低了人工的劳动强度。

(4)、该保健品加工用灌装设备及其灌装方法，通过工作台的上表面设置有送料组件，且工作台的一侧设置有灌装组件，工作台的后侧设置有封盖组件，使得灌装和封盖一体化，且该装置占地面积小，节省空间，成本低，工作效率高，能够满足不同企业的生产需求。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明灌装组件结构的示意图；

图3为本发明接料组件结构的示意图；

图4为本发明送料组件结构的示意图；

图5为本发明封盖组件结构的示意图；

图6为本发明驱动组件结构的示意图；

图7为本发明旋紧组件结构的示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、工作台；2、送料组件；21、圆形送料台；22、放置槽；23、气缸；24、固定块；25、圆盘；26、驱动电机；27、弧形齿条；3、灌装组件；31、支座；32、l形座；33、储料斗；34、滴料管；35、阀门；36、接料组件；361、齿轮盘；362、转轴；363、限位杆；364、接料盘；365、弧形杆；366、挡块；367、第一弹簧；4、封盖组件；41、驱动组件；411、支板；412、电动推杆；413、基板；414、档杆；415、从齿轮；416、第一伺服电机；417、主齿轮；42、顶板；43、第二伺服电机；44、壳体；45、凸板；46、旋紧组件；461、夹板；4611、夹槽；462、滑轴；463、第二弹簧；464、第三伺服电机；465、椭圆形块；466、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种保健品加工用灌装设备，包括工作台1，工作台1的上表面设置有送料组件2，且工作台1的一侧设置有灌装组件3，工作台1的后侧设置有封盖组件4。

请参阅图2，本发明实施例中，灌装组件3包括有支座31，支座31的一侧上表面垂直连接有l形座32，l形座32的一端上表面嵌入安装有储料斗33，储料斗33的下端设置有滴料管34，滴料管34的一侧嵌入安装有阀门35，支座31的上表面与l形座32的内部上表面之间转动连接有接料组件36。

请参阅图3，本发明实施例中，接料组件36包括有转动在支座31上表面的齿轮盘361，齿轮盘361的上表面中间位置处垂直连接有转轴362，转轴362的上端转动连接于l形座32的内部上表面，且转轴362的外表面水平套接设置有限位杆363，限位杆363的一端通过螺纹固定连接有接料盘364，限位杆363的前表面位于转轴362的一侧位置处贯穿滑动安装有弧形杆365，弧形杆365的外表面套接设置有挡块366，且弧形杆365的外表面位于限位杆363和挡块366之间位置处套接滑动安装有第一弹簧367，弧形杆365的两端均固定连接于l形座32的内部一侧面，且弧形杆365的圆心与齿轮盘361的圆心位于同一轴线上，第一弹簧367的两端分别与限位杆363的前表面和挡块366的一侧面固定连接，接料盘364与圆形送料台21之间的距离大于保健品的罐子高度。

请参阅图4，本发明实施例中，送料组件2包括有转动在工作台1上表面的圆形送料台21，圆形送料台21的上表面边缘处均匀开设有若干个与保健品罐子外直径相匹配的放置槽22，工作台1的内部上表面嵌入安装有驱动电机26，驱动电机26的输出轴与圆形送料台21的下表面中间位置处固定连接，圆形送料台21的外表面套接设置有圆盘25，圆盘25的边缘侧面位于各个放置槽22的一侧位置处均固定连接有与齿轮盘361相匹配的弧形齿条27，放置槽22位于滴料管34的正下方位置时，弧形齿条27的一端与齿轮盘361之间为啮接，此时接料盘364位于滴料管34的后方，第一弹簧367处于拉伸状态，且第一弹簧367处于原长时，弧形齿条27脱离齿轮盘361的侧面，接料盘364位于滴料管34的正下方，圆形送料台21的上表面位于各个放置槽22的两边位置处均固定连接有气缸23，两个气缸23的输出轴均固定连接有固定块24，两个固定块24之间的距离大于放置槽22的直径。

请参阅图5，本发明实施例中，封盖组件4包括有驱动组件41，驱动组件41的上端水平连接有顶板42，顶板42的前侧上表面嵌入安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出轴固定连接有壳体44，壳体44的两侧下表面均固定连接有凸板45，两个凸板45之间位置处设置有旋紧组件46。

进一步的，请参阅图6-7，本发明实施例中，驱动组件41包括有固定连接于工作台1下方后表面的支板411，支板411的前侧上表面转动连接有从齿轮415，从齿轮415的上表面中间位置处垂直连接有电动推杆412，电动推杆412的上方外表面水平套接转动安装有基板413，基板413的前侧固定连接于工作台1的后表面，且基板413的上表面靠近电动推杆412的后侧位置处垂直对称连接有两个档杆414，两个档杆414之间的距离等于保健品的罐盖外直径，支板411的后侧下表面嵌入安装有第一伺服电机416，第一伺服电机416的输出轴固定连接有与从齿轮415相匹配的主齿轮417，主齿轮417与从齿轮415之间为啮接，旋紧组件46包括有两个夹板461，两个夹板461的上方相对的一面均对称贯穿滑动安装有两个滑轴462，两个滑轴462的两端分别与两个凸板45相对的一面固定连接，且两个滑轴462的两端外表面均套接滑动安装有第二弹簧463，两个第二弹簧463的两端分别与凸板45的一侧面和夹板461的一侧面固定连接，壳体44的内部下表面中间位置处嵌入安装有第三伺服电机464，第三伺服电机464的输出轴固定连接有椭圆形块465，椭圆形块465的两端下表面均转动连接有调节杆466，两个调节杆466相背的一端分别转动连接于两个夹板461的上方一侧面，两个夹板461的下方相对的一面均开设有夹槽4611，夹槽4611的内部表面设置有防滑纹，第二弹簧463处于原长时，两个夹板461之间的距离大于保健品的罐盖外直径，两个夹板461之间的位置位于圆形送料台21上的放置槽22正上方，顶板42转动到180度的位置时，两个夹板461的位置与两个档杆414之间的位置相对应。

进一步的，请参阅图8，本发明实施例中，一种保健品加工用灌装设备，其灌装方法包括以下步骤：

s1、灌装：首先将需要灌装的罐子放入到圆形送料台21上的放置槽22中，之后使驱动电机26带动圆形送料台21转动，圆形送料台21也会带动圆盘25转动，使圆形送料台21上的放置槽22往滴料管34的正下方位置处转动，由于放置槽22位于滴料管34的正下方位置时，弧形齿条27的一端与齿轮盘361之间为啮接，此时接料盘364位于滴料管34的后方，第一弹簧367处于拉伸状态，且第一弹簧367处于原长时，弧形齿条27脱离齿轮盘361的侧面，接料盘364位于滴料管34的正下方，因此当圆形送料台21上的放置槽22快转动到滴料管34的正下方位置处，弧形齿条27的另一端会与齿轮盘361的侧面啮接在一起，之后随着圆形送料台21的继续转动，弧形齿条27会带动齿轮盘361转动，在第一弹簧367的弹性下，限位杆363会在弧形杆365的外表面滑动，使接料盘364离开滴料管34的正下方，让放置槽22位于滴料管34的正下方，而此时第一弹簧367处于拉伸状态，接着打开滴料管34上的阀门35，使储料斗33内部的药液流到放置槽22内部的罐子中，当罐子中达到指定的量时，关闭阀门35的电源，并且使驱动电机26带动圆形送料台21继续转动，而此时圆盘25上的弧形齿条27就会脱离齿轮盘361的侧面，在第一弹簧367的弹性下，第一弹簧367会使限位杆363迅速恢复原位置，进而使接料盘364转动到滴料管34的正下方，此时多余的药液会滴落到滴料管34中，减少浪费现象；

s2、取盖：在灌装之前，将罐盖卡到两个档杆414的之间，当灌装完毕后的罐子转动到两个夹板461的正下方位置处时，接通第一伺服电机416的电源，第一伺服电机416带动主齿轮417转动，主齿轮417带动与其啮接的从齿轮415转动，从齿轮415带动电动推杆412转动，电动推杆412带动顶板42转动，使其转动180度，之后电动推杆412带动顶板42向下移动，让两个夹板461的下侧位于最上方的盖子两侧，接着第三伺服电机464带动椭圆形块465转动，在调节杆466的活动连接和第二弹簧463的弹性下，两个调节杆466会分别带动两个夹板461在滑轴462上滑动，使两个夹板461上的夹槽4611将盖子给夹持住，然后电动推杆412带动顶板42恢复原位置，并且使第一伺服电机416反转，让顶板42反转180度，这样两个夹板461上的盖子与罐子相对应；

s3、封盖：盖子与罐子相对应时，使电动推杆412带动壳体44向下移动，使两个夹槽4611之间的盖子套在罐子上，并且接通放置槽22两边的气缸23电源，两个气缸23带动两个固定块24移动，使两个固定块24将罐子外表面给牢牢的夹持住，对罐子起到固定作用，接着使第二伺服电机43工作，第二伺服电机43带动壳体44转动，进而能够对盖子进行旋紧工作，旋紧完毕后，使第三伺服电机464反转，让两个调节杆466带动两个夹板461恢复原位置，并且使第二伺服电机43带动壳体44恢复原位置，进而完成罐子的封盖工作，封盖完毕后，可以将罐子拿掉，最后重复s1～s3的步骤，进行下一个罐子的灌装封盖工作。

进一步的，驱动电机26的型号为ch/v，气缸23的型号为sc100-25，电动推杆412的型号为yzd，第一伺服电机416和第二伺服电机43以及第三伺服电机464的型号均为mhmd082p1u。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。