1.一种管道的检测预警方法,其特征在于包括：
对于管道上至少一个监测点中的任一监测点,获取并清洗所述监测点的监测数据,其中,清洗所述监测数据包括:识别所述监测点是否定位成功以及判断所述监测数据是否存在粗差；
在一次获取并清洗所述监测点的监测数据中,如果所述监测点定位失败,则丢弃获取到的监测数据,如果所述监测点定位成功且所述监测数据存在粗差,则再次获取并清洗所述监测点的监测数据,直到所述监测点定位成功且所述监测数据不存在粗差或者直到完成预定次数的监测数据的获取与清洗；如果所述监测点定位成功且所述监测数据不存在粗差,则将所述监测数据存储于预设的数据库；
对于存储于所述数据库中的各监测数据,获取各监测数据的预警等级；
根据所各监测数据的预警等级，输出对应的预警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述监测点是否定位成功的方式,包括:
获取所述监测数据获取位置的坐标信息；
根据所述坐标信息,识别所述监测点是否定位成功；或者
获取发送所述监测数据的检测设备的设备信息,根据所述设备信息识别所述监测点是否定位成功。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备信息至少包括所述检测设备对应的编码，一个所述编码用于标识一个检测设备。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监测点的监测数据的方式包括：通过以下至少一个设备获取所述监测数据：气体检测设备、水位检测设备、温/湿度计、管道流量检测设备、ph值检测设备、声发射检测设备以及超声导波检测设备。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警等级预先设有不同的颜色，所述输出对应的预警信息包括：
根据所述监测数据的预警等级，输出对应颜色的预警信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取存储于所述数据库中的监测数据的预警等级，包括：
获取所述监测数据中用于表征数据类型的类型码；
根据所述类型码调用与所述类型码相关的至少一个阈值范围；
确定所述监测数据落入的阈值范围；
根据所述监测数据落入的阈值范围，确定监测数据的预警等级。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设次数为两次，其中，第一次获取的所述监测点的监测数据为第一监测数据，第二次获取的所述监测点的监测数据为第二监测数据，在第一次获取并清洗所述监测点的监测数据，并将所述监测数据存储于预设的数据库之后，还包括：
获取所述第一监测数据的危险等级；
如果所述第一监测数据的危险等级超过阈值，则第二次获取与清洗所述监测点的监测数据；
第二次获取并清洗所述监测点的监测数据中，如果所述第二监测数据的监测点定位失败或第二监测数据存在粗差，则丢弃所述第二监测数据，如果所述第二监测数据的监测点定位成功且第二监测数据不存在粗差，则根据所述第二监测数据对所述数据库中监测点的监测数据进行更新；
如果根据所述第二监测数据对所述数据库中监测点的监测数据进行更新，则获取第二监测数据的危险等级，如果所述第二监测数据的危险等级超过阈值，则生成报警信息以进行应急管理。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述生成报警信息以进行应急管理，包括以下方式的至少一种：
向所述数据库中写入报警事件和/或报警记录以及弹窗显示报警信息。
9.一种管道的检测预警系统，其特征在于，包括：
数据库；
数据采集模块，用于接收检测设备发送的管道上至少一个监测点中的任一监测点的监测数据；
数据处理模块，用于对获取到的所述监测数据进行清洗，其中，清洗所述监测数据包括：识别所述监测点是否定位成功以及判断所述监测数据是否存在粗差，在一次获取并清洗所述监测点的监测数据中,如果所述监测点定位失败,则丢弃获取到的监测数据,如果所述监测点定位成功且所述监测数据存在粗差,则再次获取并清洗所述监测点的监测数据,直到所述监测点定位成功且所述监测数据不存在粗差或者直到完成预定次数的监测数据的获取与清洗；如果所述监测点定位成功且所述监测数据不存在粗差,则将所述监测数据存储于所述数据库；
分级预警模块，用于对于存储于所述数据库中的各监测数据,获取各监测数据的预警等级；
输出模块，用于根据所各监测数据的预警等级，输出对应的预警信息。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测设备包括以下中的至少一个：气体检测设备、水位检测设备、温/湿度计、管道流量检测设备、ph值检测设备、声发射检测设备以及超声导波检测设备。