一种塑料试剂瓶的双工位封装机的制作方法

1.本发明为工业自动化领域，尤其涉及一种采用双工位方式将实验试剂或药水自动封装的设备。


背景技术：

2.试剂又称生物化学试剂或试药，主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品。一般按用途分为通用试剂、高纯试剂、分析试剂、仪器分析试剂、临床诊断试剂、生化试剂、无机离子显色剂试剂等。工业生产中的试剂通过小瓶封装后，通过物流进入市场或运输给需求单位，考虑到试剂的化学成分，无菌要求，需要通过自动化的手段将液态试剂迅速灌入试剂瓶中，如何提高一种高效，快捷的灌装设备成为该行业的急需。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种塑料试剂瓶的双工位封装机，具备空瓶上料，灌装，封装，复烫，理瓶的功能；其主要由送料机构(1)、薄膜放卷机构(2)、薄膜调位装置(3)、压烫装置(4)、薄膜收卷机构(5)、复烫装置(6)、收瓶机构(7)、转盘机构(8)、空瓶(9)、注液机构(10)、分瓶块(1-1)、进瓶槽(1-1-1)、推瓶槽(1-1-2)、输出槽(1-1-3)、推瓶气缸(1-2)、输出气缸(1-3)、薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)、安装柱a(3-1-1)、滚筒安装块a(3-1-2)、滚筒a(3-1-3)、调节滚筒a(3-1-4)、调节块a(3-1-5)、调节连杆a(3-1-6)、安装柱b(3-2-1)、滚筒安装块b(3-2-2)、滚筒b(3-2-3)、调节滚筒b(3-2-4)、调节块b(3-2-5)、调节连杆b(3-2-6)、安装基座(4-1)、压烫组件安装板(4-2)、压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)、推压连杆(4-5)、压烫刀座(4-6)、固定条块(4-7)、加热芯棒(4-8)、热烫刀(4-9)、烫刀导向座(4-10)、薄膜导槽(4-10-1)、烫刀导向座固定块(4-11)、薄膜导向滚筒(4-12)、复烫组件安装座(6-1)、复烫组件垂直运动安装板(6-2)、复烫气缸(6-3)、复烫连杆(6-4)、复烫安装块(6-5)、空心支撑住(6-6)、连接轴承(6-7)、定位套(6-8)、烫头(6-9)、复烫加热芯棒(6-10)组成；所述的送料机构(1)、注液机构(10)、薄膜放卷机构(2)、薄膜调位装置(3)、压烫装置(4)、薄膜收卷机构(5)、复烫装置(6)、收瓶机构(7)、依次安装在转盘机构(8)的圆弧外侧；所述的送料机构(1)用来输送空瓶(9)，由分瓶块(1-1)、进瓶槽(1-1-1)、推瓶槽(1-1-2)、输出槽(1-1-3)、推瓶气缸(1-2)、输出气缸(1-3)组成；进瓶槽(1-1-1)开在分瓶块(1-1)两外侧，进瓶槽(1-1-1)连接空瓶(9)的振动料盘，空瓶(9)通过振动盘输送到进瓶槽(1-1-1)，推瓶气缸(1-2)与推瓶槽(1-1-2)配合，推瓶气缸(1-2)顶端有个u型槽，可以卡主一个空瓶，(9)；两个输出槽(1-1-3)开在两个进瓶槽(1-1-1)之间，输出槽(1-1-3)与输出气缸(1-3)配合；一个推瓶气缸(1-2)和一个输出气缸(1-3)组成一个空瓶(9)输送装置，两对推瓶气缸(1-2)和输出气缸(1-3)组合形成可以实现双工位的动作的送料机构(1)，推瓶气缸(1-2)顶端的u型槽在气缸满行程时刚好位于推瓶气缸(1-2)的顶端，推瓶气缸(1-2)满行程时将空瓶(9)推入转盘机构(8)的夹具中；所述的注液机构(10)安装在送料
机构(1)的下一个工位处，用于将试剂灌装入空瓶(9)；所述的薄膜放卷机构(2)安装在注液机构(10)的下一个工位处，薄膜放卷机构(2)与薄膜收卷机构(5)之间依次安装两组压烫装置(4)；所述的薄膜调位装置(3)由薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)组成；其中薄膜调位装置a(3-1)安装在薄膜放卷机构(2)和压烫装置(4)之间；薄膜调位装置b(3-2)安装在两个压烫装置(4)之间；薄膜调位装置c(3-3)安装在压烫装置(4)和薄膜收卷机构(5)之间，薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)上面的调节滚筒将薄膜放卷机构(2)和薄膜收卷机构(5)之间的连续薄膜沿着转盘机构(8)的外圆弧折转，保障薄膜在通过压烫装置(4)和复烫装置(6)下测时保持水平；所述的复烫装置(6)安装在薄膜收卷机构(5)之后的一个工位上，收瓶机构(7)安装在复烫装置(6)的下一个工位，用来将转盘机构(8)上封装好的瓶子导入到托盘中。
4.所述的薄膜调位装置(3)，其特征在于，由薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)这三个部分组成；其中薄膜调位装置a(3-1)与薄膜调位装置c(3-3)结构相同，薄膜调位装置a(3-1)由安装柱a(3-1-1)、滚筒安装块a(3-1-2)、滚筒a(3-1-3)、调节滚筒a(3-1-4)、调节块a(3-1-5)、调节连杆a(3-1-6)组成；其中滚筒安装块a(3-1-2)安装在安装柱a(3-1-1)上，两个滚筒a(3-1-3)安装在滚筒安装块a(3-1-2)的两侧，上下两个调节块a(3-1-5)安装在安装柱a(3-1-1)上，上下两个调节块a(3-1-5)之间隔着滚筒安装块a(3-1-2)；调节滚筒a(3-1-4)的尾部以铰链的方式安装在下侧的调节块a(3-1-5)上，调节滚筒a(3-1-4)的头部通过销轴销空连接调节连杆a(3-1-6)的一端，调节连杆a(3-1-6)的另一端通过铰链连接方式安装在上侧的调节块a(3-1-5)上，调节滚筒a(3-1-4)通过调节块a(3-1-5)来调节调节滚筒a(3-1-4)的角度，调节滚筒a(3-1-4)可以通过改变自身角度来调节薄膜的折转角度；所述的薄膜调位装置b(3-2)，由安装柱b(3-2-1)、滚筒安装块b(3-2-2)、滚筒b(3-2-3)、调节滚筒b(3-2-4)、调节块b(3-2-5)、调节连杆b(3-2-6)组成；两块调节块b(3-2-5)和滚筒安装块b(3-2-2)从上往下依次安装在安装柱b(3-2-1)上，滚筒b(3-2-3)安装在滚筒安装块b(3-2-2)上，调节滚筒b(3-2-4)的末端通过铰链安装在下侧的调节块b(3-2-5)，调节滚筒b(3-2-4)的上端连接调节连杆b(3-2-6)的一端，调节连杆b(3-2-6)的另一端通过铰链连接在上侧的调节块b(3-2-5)上。
5.所述的压烫装置(4)，其特征在于，由安装基座(4-1)、压烫组件安装板(4-2)、压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)、推压连杆(4-5)、压烫刀座(4-6)、固定条块(4-7)、加热芯棒(4-8)、热烫刀(4-9)、烫刀导向座(4-10)、薄膜导槽(4-10-1)、烫刀导向座固定块(4-11)、薄膜导向滚筒(4-12)组成；其中推压气缸(4-4)安装在安装基座(4-1)的背面，压烫组件安装板(4-2)安装在安装基座(4-1)的正面，压烫组件垂直运动安装板(4-3)与压烫组件安装板(4-2)之间通过导轨滑块组件连接；推压连杆(4-5)用来连接推压气缸(4-4)和压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)可以带动压烫组件垂直运动安装板(4-3)上下运动，压烫刀座(4-6)通过固定条块(4-7)和螺栓固定在压烫组件垂直运动安装板(4-3)上，加热芯棒(4-8)连接热烫刀(4-9)，加热芯棒(4-8)用来加热热烫刀(4-9)，热烫刀(4-9)安装在压烫刀座(4-6)中，热烫刀(4-9)用来切断薄膜并将薄膜烫在装有试剂的塑料瓶口，烫刀导向座固定块(4-11)固定在压烫组件安装板(4-2)上，烫刀导向座(4-10)安装在烫刀导向座固定块(4-11)中，烫刀导向座(4-10)上有与热烫刀(4-9)相互配合的导向槽，热烫刀(4-9)在推压气缸(4-4)的带动下沿着烫刀导向座(4-10)内部的导向槽上下运动，烫刀导
向座(4-10)底部水平方向设有薄膜导槽(4-10-1)，两根薄膜导向滚筒(4-12)安装在压烫组件安装板(4-2)底部两侧，薄膜穿过薄膜导槽(4-10-1)并贴在薄膜导向滚筒(4-12)的下部。
6.所述的复烫装置(6)，其特征在于，由复烫组件安装座(6-1)、复烫组件垂直运动安装板(6-2)、复烫气缸(6-3)、复烫连杆(6-4)、复烫安装块(6-5)、空心支撑住(6-6)、连接轴承(6-7)、定位套(6-8)、烫头(6-9)、复烫加热芯棒(6-10)组成；其中复烫气缸(6-3)安装在复烫组件安装座(6-1)的背面，复烫组件垂直运动安装板(6-2)通过滑块导轨安装在复烫组件安装座(6-1)的正面，复烫连杆(6-4)连接复烫组件垂直运动安装板(6-2)和复烫气缸(6-3)，复烫气缸(6-3)通过复烫连杆(6-4)带动复烫组件垂直运动安装板(6-2)上下运动，所述的复烫安装块(6-5)固定在复烫组件垂直运动安装板(6-2)上，两组空心支撑住(6-6)穿过复烫安装块(6-5)上的两个沉孔，空心支撑住(6-6)的上端通过卡簧固定，空心支撑住(6-6)的下端通过连接轴承(6-7)连接定位套(6-8)，烫头(6-9)通过螺栓固定在定位套(6-8)中，复烫加热芯棒(6-10)穿过空心支撑住(6-6)连接到烫头(6-9)，加热的烫头(6-9)在复烫组件垂直运动安装板(6-2)的带动着上下运动，将烫头(6-9)复烫瓶口上的薄膜。
7.本发明所述的一种塑料试剂瓶的双工位封装机，主要由送料机构、薄膜放卷机构、薄膜调位装置、压烫装置、薄膜收卷机构、复烫装置、收瓶机构、转盘机构、注液机构组成，送料机构将两个空瓶送入转盘机构，转盘机构带动空瓶传动，空瓶先进入注液机构下面，被注入试剂的的瓶子在转盘机构的传动下进入两个压烫装置中，薄膜放卷机构送出薄膜，薄膜通过薄膜调位装置连续进行三次平面输送角度调整，薄膜水平分别穿过压烫装置和复烫装置，将薄膜片压烫在瓶口，未被压烫的薄膜被薄膜收卷机构收纳，封装好的试剂瓶通过收瓶机构进入后续码垛环节，本发明通过通过薄膜调位装置使得薄膜沿着转盘机构的圆弧进行连续三次变向，使的薄膜在放卷和收卷的持续运动的同时薄膜片始终水平位于烫压工作面，保证双工位封装工作的实现。
附图说明
8.图1为整体设备图；
9.图2送料机构图；
10.图3为薄膜调位装置结构图；
11.图4为薄膜调位装置a结构图；
12.图5为薄膜调位装置b结构图；
13.图6为压烫装置细节结构图；
14.图7为压烫装置的加热装置细节图；
15.图8为压烫装置整体外观图；
16.图9为复烫装置结构图；
17.其中：送料机构1、薄膜放卷机构2、薄膜调位装置3、压烫装置4、薄膜收卷机构5、复烫装置6、收瓶机构7、转盘机构8、空瓶9、注液机构10、分瓶块1-1、进瓶槽1-1-1、推瓶槽1-1-2、输出槽1-1-3、推瓶气缸1-2、输出气缸1-3、薄膜调位装置a3-1、薄膜调位装置b3-2、薄膜调位装置c3-3、安装柱a3-1-1、滚筒安装块a3-1-2、滚筒a3-1-3、调节滚筒a3-1-4、调节块a3-1-5、调节连杆a3-1-6、安装柱b3-2-1、滚筒安装块b3-2-2、滚筒b3-2-3、调节滚筒b3-2-4、调节块b3-2-5、调节连杆b3-2-6、安装基座4-1、压烫组件安装板4-2、压烫组件垂直运动
安装板4-3、{4-3与4-2通过滑块导轨组件相连接}，推压气缸4-4、推压连杆4-5、压烫刀座4-6、固定条块4-7、加热芯棒4-8、热烫刀4-9、烫刀导向座4-10、薄膜导槽4-10-1、烫刀导向座固定块4-11、薄膜导向滚筒4-12、复烫组件安装座6-1、复烫组件垂直运动安装板6-2、复烫气缸6-3、复烫连杆6-4、复烫安装块6-5、空心支撑住6-6、连接轴承6-7、定位套6-8、烫头6-9、复烫加热芯棒6-10。
具体实施方式
18.由图1所示一种塑料试剂瓶的双工位封装机，主要由送料机构(1)、薄膜放卷机构(2)、薄膜调位装置(3)、压烫装置(4)、薄膜收卷机构(5)、复烫装置(6)、收瓶机构(7)、转盘机构(8)、空瓶(9)、注液机构(10)、分瓶块(1-1)、进瓶槽(1-1-1)、推瓶槽(1-1-2)、输出槽(1-1-3)、推瓶气缸(1-2)、输出气缸(1-3)、薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)、安装柱a(3-1-1)、滚筒安装块a(3-1-2)、滚筒a(3-1-3)、调节滚筒a(3-1-4)、调节块a(3-1-5)、调节连杆a(3-1-6)、安装柱b(3-2-1)、滚筒安装块b(3-2-2)、滚筒b(3-2-3)、调节滚筒b(3-2-4)、调节块b(3-2-5)、调节连杆b(3-2-6)、安装基座(4-1)、压烫组件安装板(4-2)、压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)、推压连杆(4-5)、压烫刀座(4-6)、固定条块(4-7)、加热芯棒(4-8)、热烫刀(4-9)、烫刀导向座(4-10)、薄膜导槽(4-10-1)、烫刀导向座固定块(4-11)、薄膜导向滚筒(4-12)、复烫组件安装座(6-1)、复烫组件垂直运动安装板(6-2)、复烫气缸(6-3)、复烫连杆(6-4)、复烫安装块(6-5)、空心支撑住(6-6)、连接轴承(6-7)、定位套(6-8)、烫头(6-9)、复烫加热芯棒(6-10)组成；所述的送料机构(1)、注液机构(10)、薄膜放卷机构(2)、薄膜调位装置(3)、压烫装置(4)、薄膜收卷机构(5)、复烫装置(6)、收瓶机构(7)、依次安装在转盘机构(8)的圆弧外侧；
19.由图2所示，空瓶(9)进入进瓶槽(1-1-1)后在振动盘的带动下一次排列，前端的空瓶(9)被推瓶气缸(1-2)推入输出槽(1-1-3)，在输出槽(1-1-3)中的空瓶(9)被输出气缸(1-3)推入转盘机构(8)的夹具中，转盘机构(8)带着两个空瓶(9)进入注液机构(10)下部，试剂注入到空瓶(9)中，空瓶(9)装满试剂成为试剂瓶，两个试剂瓶在转盘机构(8)的转动下，依次在两个压烫装置(4)下进行封口。如图6/7/8所示，压烫装置(4)，由安装基座(4-1)、压烫组件安装板(4-2)、压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)、推压连杆(4-5)、压烫刀座(4-6)、固定条块(4-7)、加热芯棒(4-8)、热烫刀(4-9)、烫刀导向座(4-10)、薄膜导槽(4-10-1)、烫刀导向座固定块(4-11)、薄膜导向滚筒(4-12)组成；其中推压气缸(4-4)安装在安装基座(4-1)的背面，压烫组件安装板(4-2)安装在安装基座(4-1)的正面，压烫组件垂直运动安装板(4-3)与压烫组件安装板(4-2)之间通过导轨滑块组件连接；推压连杆(4-5)用来连接推压气缸(4-4)和压烫组件垂直运动安装板(4-3)，推压气缸(4-4)可以带动压烫组件垂直运动安装板(4-3)上下运动，压烫刀座(4-6)通过固定条块(4-7)和螺栓固定在压烫组件垂直运动安装板(4-3)上，加热芯棒(4-8)连接热烫刀(4-9)，加热芯棒(4-8)用来加热热烫刀(4-9)，热烫刀(4-9)安装在压烫刀座(4-6)中，热烫刀(4-9)用来切断薄膜并将薄膜烫在装有试剂的塑料瓶口，烫刀导向座固定块(4-11)固定在压烫组件安装板(4-2)上，烫刀导向座(4-10)安装在烫刀导向座固定块(4-11)中，烫刀导向座(4-10)上有与热烫刀(4-9)相互配合的导向槽，热烫刀(4-9)在推压气缸(4-4)的带动下沿着烫刀导向座(4-10)内部的导向槽上下运动，烫刀导向座(4-10)底部水平方向设有薄膜导槽(4-10-1)，两根薄膜导
向滚筒(4-12)安装在压烫组件安装板(4-2)底部两侧，薄膜穿过薄膜导槽(4-10-1)并贴在薄膜导向滚筒(4-12)的下部。
20.如图3/4/5所示薄膜调位装置(3)，由薄膜调位装置a(3-1)、薄膜调位装置b(3-2)、薄膜调位装置c(3-3)这三个部分组成；其中薄膜调位装置a(3-1)与薄膜调位装置c(3-3)结构相同，薄膜调位装置a(3-1)由安装柱a(3-1-1)、滚筒安装块a(3-1-2)、滚筒a(3-1-3)、调节滚筒a(3-1-4)、调节块a(3-1-5)、调节连杆a(3-1-6)组成；其中滚筒安装块a(3-1-2)安装在安装柱a(3-1-1)上，两个滚筒a(3-1-3)安装在滚筒安装块a(3-1-2)的两侧，上下两个调节块a(3-1-5)安装在安装柱a(3-1-1)上，上下两个调节块a(3-1-5)之间隔着滚筒安装块a(3-1-2)；调节滚筒a(3-1-4)的尾部以铰链的方式安装在下侧的调节块a(3-1-5)上，调节滚筒a(3-1-4)的头部通过销轴销空连接调节连杆a(3-1-6)的一端，调节连杆a(3-1-6)的另一端通过铰链连接方式安装在上侧的调节块a(3-1-5)上，调节滚筒a(3-1-4)通过调节块a(3-1-5)来调节调节滚筒a(3-1-4)的角度，调节滚筒a(3-1-4)可以通过改变自身角度来调节薄膜的折转角度；所述的薄膜调位装置b(3-2)，由安装柱b(3-2-1)、滚筒安装块b(3-2-2)、滚筒b(3-2-3)、调节滚筒b(3-2-4)、调节块b(3-2-5)、调节连杆b(3-2-6)组成；两块调节块b(3-2-5)和滚筒安装块b(3-2-2)从上往下依次安装在安装柱b(3-2-1)上，滚筒b(3-2-3)安装在滚筒安装块b(3-2-2)上，调节滚筒b(3-2-4)的末端通过铰链安装在下侧的调节块b(3-2-5)，调节滚筒b(3-2-4)的上端连接调节连杆b(3-2-6)的一端，调节连杆b(3-2-6)的另一端通过铰链连接在上侧的调节块b(3-2-5)上。薄膜调位装置(3)将薄膜放卷机构(2)和薄膜收卷机构5之间的薄膜水平置于压烫装置(4)的热烫刀(4-9)和复烫装置(6)的烫头(6-9)下方。
21.如图9所示，复烫装置(6)由复烫组件安装座(6-1)、复烫组件垂直运动安装板(6-2)、复烫气缸(6-3)、复烫连杆(6-4)、复烫安装块(6-5)、空心支撑住(6-6)、连接轴承(6-7)、定位套(6-8)、烫头(6-9)、复烫加热芯棒(6-10)组成；其中复烫气缸(6-3)安装在复烫组件安装座(6-1)的背面，复烫组件垂直运动安装板(6-2)通过滑块导轨安装在复烫组件安装座(6-1)的正面，复烫连杆(6-4)连接复烫组件垂直运动安装板(6-2)和复烫气缸(6-3)，复烫气缸(6-3)通过复烫连杆(6-4)带动复烫组件垂直运动安装板(6-2)上下运动，所述的复烫安装块(6-5)固定在复烫组件垂直运动安装板(6-2)上，两组空心支撑住(6-6)穿过复烫安装块(6-5)上的两个沉孔，空心支撑住(6-6)的上端通过卡簧固定，空心支撑住(6-6)的下端通过连接轴承(6-7)连接定位套(6-8)，烫头(6-9)通过螺栓固定在定位套(6-8)中，复烫加热芯棒(6-10)穿过空心支撑住(6-6)连接到烫头(6-9)，加热的烫头(6-9)在复烫组件垂直运动安装板(6-2)的带动着上下运动，将烫头(6-9)复烫瓶口上的薄膜。
22.封装好的试剂瓶在转盘机构(8)的带动下进入收瓶机构(7)，进入后续的码垛环节。
23.本发明提供的一种塑料试剂瓶的双工位封装机，主要由送料机构、薄膜放卷机构、薄膜调位装置、压烫装置、薄膜收卷机构、复烫装置、收瓶机构、转盘机构、注液机构组成，送料机构将两个空瓶送入转盘机构，转盘机构带动空瓶传动，空瓶先进入注液机构下面，被注入试剂的的瓶子在转盘机构的传动下进入两个压烫装置中，薄膜放卷机构送出薄膜，薄膜通过薄膜调位装置连续进行三次平面输送角度调整，薄膜水平分别穿过压烫装置和复烫装置，将薄膜片压烫在瓶口，未被压烫的薄膜被薄膜收卷机构收纳，封装好的试剂瓶通过收瓶
机构进入后续码垛环节，本发明通过薄膜调位装置使得薄膜沿着转盘机构的圆弧进行连续三次变向，使的薄膜在放卷和收卷的持续运动的同时薄膜片始终水平位于烫压工作面，保证双工位封装工作的实现。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。